汽车主动避撞系统安全报警算法

针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。     

基于驾驶倾向性辨识的避撞-报警算法

为了研究适应驾驶员个性需求的避撞-报警算法,将驾驶倾向性作为驾驶员的个性评价指标引入。以实车实验所得驾驶行为数据为基础,提出了一种驾驶倾向性的实时辨识方法。通过驾驶模拟实验,获取了不同驾驶倾向性驾驶员的反应时间和制动减速度数据;并据此提出了一种基于驾驶行为的避撞-报警算法;最后将该算法与典型安全距离算法进行仿真对比。结果表明:本文提出的避撞-报警算法具有较高的可信度,而且体现了各类型驾驶员报警触发时机差异。     

汽车发电机充电异常报警系统设计

在分析汽车电源系统工作异常的危害的基础上,提出汽车电源系统工作异常报警装置的性能要求,并设计了工作异常报警装置。该装置能够实时采样,并对电源系统工作电压偏高或偏低做出声光报警。     

基于HOTEK MCU室内安防远程报警系统设计

以HT46RU232单片机为核心,介绍一种基于单片机技术的室内险情远程短信报警及应急处理系统设计.它不仅对室内温度进行显示,还具有防火、防盗、防煤气泄漏等功能,通过GSM网络实现远程短信报警及监控,同时还能自动作出相应的应急处理,从而构成多功能的智能安防系统.     

基于HOTEK MCU室内安防远程报警系统设计

以HT46RU232单片机为核心,介绍一种基于单片机技术的室内险情远程短信报警及应急处理系统设计.它不仅对室内温度进行显示,还具有防火、防盗、防煤气泄漏等功能,通过GSM网络实现远程短信报警及监控,同时还能自动作出相应的应急处理,从而构成多功能的智能安防系统.     

基于GSM的汽车防盗报警系统研究

本文设计出基于GSM网络和单片机控制的汽车防盗报警系统,以PIC18F458型单片机和西门子公司TC35IGSM手机通信模块为核心,实现了汽车安全状况的实时在线监控,防盗报警信号的动态采集分析和防盗功能的闭锁远程控制等功能,有效提高了汽车防盗报警水平,确保汽车具有较高安全性能。     

基于Blackfin 531 DSP的数码伴侣系统设计

文章基于Blackfin 531 DSP设计了一个嵌入式系统,该系统为方便数码相机用户而设计,能够读取SD卡中的图片,并能够在电视机上边播放音乐边显示图片;介绍了数码伴侣系统的硬件和软件设计,并重点讨论了系统的性能优化,该文中提出的优化方法可使数码伴侣系统在嵌入式系统硬件资源有限的情况下,提高系统的性能并使之能够高效地运行。     

基于纵向避撞时间的预警／制动算法

针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。     

基于纵向避撞时间的预警/制动算法

针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进行制动/预警距离的对比。研究结果表明:该算法确定的制动距离与Berkeley模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。     

基于GSM网络与单片机控制的汽车防盗报警系统研究

以PIC18F458型单片机和西门子公司TC35IGSM手机通信模块为核心,设计出基于GSM网络与单片机控制的汽车防盗报警系统,实现了汽车安全状况的实时在线监控,以及防盗报警信号的动态采集分析和防盗功能的闭锁远程控制等功能,有效提高了汽车防盗报警水平,确保汽车具有较高安全性能。     

基于单片机的远程无线 GSM 报警系统设计

GSM与安防系统相结合,组成了一个可靠的、实时的基于GSM的远程安防系统。主要介绍了西门子TC35i芯片的工作原理,借助于传感器的感应信号,由程序通过51单片机串口通信控制西门子TC35i芯片向外界发送报警信息或报警电话,实现了一个有效的远程安防信息报警系统。     

家庭智能防火防盗报警系统设计

介绍了一种家庭智能防火防盗报警系统.系统采用热释电红外传感器、MQ-2烟雾探测器、DS18B20温度传感器作为检测元件,以STC89C52RC单片机作为控制核心,配合声光报警设备完成智能报警功能.通过实例验证了该系统不但稳定可靠,而且具有操作简单、性能可靠、成本低等优点.     

基于DSP的开关磁阻电机驱动系统设计

介绍了开关磁阻电机的结构及原理,研究了以DSP芯片为核心的开关磁阻电机控制器系统,指出该系统具有良好的调速性能。     

应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型

车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一.该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向动力学模型,并实现了基于通用软件的仿真.该模型简洁、准确,可以满足汽车主动避撞系统的要求.文中通过仿真与实车实验,验证了所开发模型的正确性和合理性.     

基于DSP芯片TMS320VC5402的HPI通信设计

介绍了DSP（Digital signal processor）芯片TMS320VC5402的HPI（Hostportinterface）主机接口原理．以一个简单的通信程序作为例子，详细说明通过HPI口实现5402芯片内部的16kB双端口RAM与AT89C51单片机的通信过程．采用C语言与汇编语言混合编程的方式，实现了双端口通信。     

红外报警系统设计

基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统。该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及 Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进行了调试和检验。该系统通过热释电红外传感器检测信号,放大处理后作为输出量传递给单片机,单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信。最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能,从而达到了异地双报警的目的。     

基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法

针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。     

矿用自卸汽车安全监控自动报警系统设计

指出矿用自卸汽车周围存在的巨大盲区及驾驶员操作不当是导致事故频发的主要原因,并针对矿用汽车的结构特点和盲区实时监控问题,采用CAN总线技术、雷达监测技术、视频监测技术和PLC技术,设计了矿用自卸汽车安全监控自动报警系统。该系统可利用LED报警闪光灯、语音报警器、蜂鸣器及视频监测等功能模块实现三级预警提示和视频判断,能够有效解决矿用汽车周围盲区实时监控与规避危险等问题,为后续无人驾驶矿用自卸汽车实时监控系统的研发提供参考。     

单片机的火灾报警系统设计

设计一种基于单片机的火灾报警系统。分别说明了系统的硬件电路设计、软件设计、系统的通讯方式、软件的设计思想以及避免系统总线冲突的设计。该系统具有误报率低、性能稳定、传输距离远、实用性强等特点。     

基于UWB无线定位的汽车防撞系统设计

汽车测速、测距的防撞预警可有效避免交通事故的发生。介绍了测速、测距原理,在此基础上论述了基于系统及芯片（system on a chip,SoC）的汽车防撞系统,提出了一种应用SoC芯片和超宽带（ultra wide band,UWB）无线定位技术的汽车防撞系统方案,研究了系统中关键功能模块UWB模块和SoC信号处理模块的实现和软件处理流程。结果表明,该方案可对行驶中的汽车与汽车以及汽车与其他障碍物之间的距离进行实时监测,在距离较近时能准确及时地判断并采取合理的处理措施,避免碰撞的发生,保障行车安全。