亲人 你给了我力量

支撑着受困的人活下去的理由有很多，为了家人，为了至爱而活可能是最容易被人想到也是最真实最直接的反应。那种对紊睛的渴望和重视进发出来的能量让人惊叹更让人感动，在这次地震救灾中，世人见证了无数这种为爱而坚持，为家人而忍耐的事迹，陈坚可能是最被人扼腕叹息的一个。     

站在全球视角看待以中华文化为主题的北京奥运会开幕式

2008年8月8日，北京奥运会开幕式上，一幅流动的瑰丽长卷，在灿烂星空与璀璨烟火的烘托下，以恢弘的气势、绚丽的场景、精巧的构思、令人震撼的艺术表现力，演绎着中华五千年的经典文化与传奇历史，不仅每个中国人为之振奋、自豪，世界亦为之惊叹!献观惊叹中华文化的博大精深!惊叹中国人民的团结合力!惊叹中国的大国形象与开放胸怀!惊叹中国对世界和谐、和平做出的卓越贡献！惊叹中国·北京创造了奥运会开幕式的奇观！     

水中灵巧弹药纵向操纵性运动预报设计与仿真

研究了水中灵巧弹药在纵向平面内的操纵性运动预报设计与仿真,建立了水中灵巧弹药在纵向平面内的动力学模型,建立与设计了水中灵巧弹药在纵向平面内的Z形操舵、梯形操舵和正弦操舵操纵性的标准和指标评价方法,同时针对每一种操纵性运动预报进行了Matlab仿真算例研究,分析与阐述了操纵性运动的各种典型特征参数及其运动规律.仿真结果表明该水中灵巧弹药具有良好的应舵性和操纵性,响应时间较快,能够准确预报该水中灵巧弹药的操纵性能.操纵性运动预报分析的过程和结果对于改善水中灵巧弹药的结构和水动力设计也可提供一定的技术指导与理论支撑.     

浅谈如何培养幼儿对纸艺活动的兴趣

俗话说“心灵手巧”，灵巧的手是一个人大脑发育良好的标志之一。在大脑中支配手部动作的神经细胞有20万个，而负责躯干的神经细胞却只有5万个，可见大脑发育对手灵巧的重要性，而手动作的灵敏又会反过来促进大脑各个区域的发育。这就是人们常说的“眼过百遍，不如动手做一遍”。     

社通广大的“灵巧卡”

近年来在信用卡风靡一阵之后,一种被称为“灵巧卡”的新技术正在悄然兴起。所谓灵巧卡,其核心部件就是镶嵌在塑料薄片上的电脑芯片。无论是使用公用电话,还是支付高速公路费用,均可使用这种灵巧卡。鉴于灵巧卡的神通广大,其应用前     

新型两指灵巧手的控制研究

本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数，对机器人灵巧度评价 对比研究，结合大型喷浆机器人自由度较多的特点，用雅可比短阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析，结果表明，大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小，具有较好的运动灵巧高。     

灵巧航行体半实物仿真系统设计方法与应用

以新型灵巧航行体研发为背景,针对其近水面运动易受波浪力干扰、舵面受力复杂等问题,通过建模与仿真解耦设计、环境条件自动切换等方法设计了模拟灵巧航行体水中工作环境的半实物仿真系统,并在此基础上进行了实时仿真计算能力试验、灵巧航行体半实物仿真试验研究和波浪干扰试验研究. 结果表明,应用所建立的设计方法构建的半实物仿真系统解决了灵巧航行体近水面运动姿态控制系统半实物仿真的需求,可为灵巧航行体的姿态控制系统设计和实航试验提供重要参考依据.      

三指灵巧手的结构优化设计

对多指灵巧手结构形式进行了优化分析，对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计．得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构，该结构既适合于抓取物体又具有较好机械特性，为以后灵巧手的控制研究提供基础．     

五指仿人灵巧手运动学与动力学模型

对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析. 在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作.     

创新企业和谐文化 引领企业科学发展

和渚企业是和谐社会的重要组成部分，其根本任务就是要形成企业员工各尽所能、各得其所而又和谐相处的企业。和谐企业是一个有着极为丰富的物质文明支撑的企业，在构建和谐企业的过程中，我们必须始终用科学发展的思想，坚持经济建设为中心，将物质财富的积累作为工作的中心，同时，又注意将全体员工创造财富的过程，纳入发展的轨道中来考虑，让发展的成果能够惠及全体员工。而实现和谐企业的过程中必须有和谐的企业文化作为基础，才能引领企业健康、科学的发展。     

从电视连续剧《悠长假期》看现代日语的称呼语——以第二人称为中心

日文的称呼语,尤其是人称代词,学习者往往在惊叹其丰富多彩的同时,也为不易正确掌握而伤透脑筋。本文以日本电视连续剧《悠长假期》的台词为线索,对现代日语的第二人称进行粗略的探讨。     

原鸡的“林中客栈”

在海南省大田国家级自然保护区里生活着这样一种鸟类，它们姿态优雅、色彩绚丽，见过的人无不为其美丽而惊叹。它们的行踪似乎无处不在，但若去认真寻找，往往踏遍绿林却一无所获。它们就像一群隐士，无声无息地往密林中行走，留给人的总是一刹那的惊艳。     

夜行侠——蝙蝠

夜间是蝙蝠活动的最佳时机,几乎所有属种的蝙蝠,白天均躲进山洞、地洞、建筑物内能避光的地方,倒挂着休息。到了黄昏尤其夜幕降落之后,它们才出来活动,在夜空中自由自在地飞翔,极为灵巧地躲过各种障碍物,准确快速地捕食昆虫,被人们称为“夜行侠”。     

可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真

为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性。     

灵巧手操作的可视化仿真系统

在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统。采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具，实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能。     

三自由度冗余并联机构灵巧度分析

4-RRR并联机构具有16种拓扑结构,可以分为四类拓扑结构。基于机构的逆运动学模型,得到雅可比矩阵,并将雅可比矩阵的量纲统一。以雅可比矩阵条件数的倒数作为灵巧度评价指标,比较四类拓扑结构的灵巧度。比较结果表明,第一类拓扑结构具有最好的灵巧度。     

双峰驼前肢深静脉解剖

首次报道了双峰驼前肢深静脉回流前肢组织器官静脉血的情况,如其属支,主干的走行路线等。结果表明：双峰驼前肢深静脉中的腋静脉由臂静脉后干和肩胛下静脉汇合而成,最后至第一肋骨胸骨端前外侧面折转向内侧行,在胸前口前方汇注于前腔静脉,壁静脉分前干和后干,起于臂静脉冲干;正中静脉在掌近端由第Ⅲ,Ⅳ指掌侧总静脉汇合而成,在前臂骨下端分为内,外侧干。正中静脉在肱骨内侧面前上方注入臂静脉干。     

焦点科技

您会惊叹于纳米世界如梦一般的各式材料及装置，而科学家在“毛发直径的十万分之一”的世界仍然游刃有余。     

道家思想与中国传统文学

中国传统文学的独特风貌早为世界所公认、所惊叹!中国文化两大思想——儒家和道家，对传统文学独特风貌的形成，起了决定性的影响。但儒家比较注重社会的礼法秩序，而道家更强调一种超越礼法秩序的形而上风范，从而在文学的根本性质的把握上，道家有其超脱世俗、与众不同的特色。