悬挂运动控制系统

悬挂运动控制系统的设计分为硬件设计和软件设计。为了满足发展的不断需要,广大设计人员正寻求从硬件和软件两个方面取得更大的突破。     

三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分[1]、步进电机及其驱动装置[2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…     

悬挂运动控制系统设计

本文讨论了以AT89系列单片机为核心设计的悬挂运动控制系统,通过可靠的硬件设计和稳定精确的软件算法,实现了对系统运动部件在运动过程中较为精确的控制,使系统具有按设定轨迹运动、任意点定位、以任意圆心做圆形运动等功能。     

试析恶劣环境下异步串行接口电路的设计

异步串行接品是嵌入式计算机系统中与其他设备信息交换的通道,在几乎所有的系统设计中都要用到,接口电路设计的好坏至关重要。文章主要介绍了两种采用MAXIM公司芯片实现的用于抗恶劣环境的接口电路,可防止外界对系统的影响。     

斜面两点悬挂物体运动控制研究

如何控制两点悬挂斜面上的物体进行二维运动,其实质是以两个相关的极坐转换成平面坐标的运动控制系统。本文通过一个单片机控制两个减速同步电机正反转和一个斜板组成的实验模型,对悬挂物体实现定点定位和规定运动的方案论证、算法分析、控制实现等方面进行了论证和实现。     

便携式细胞趋化迁移分析系统的研制与应用

为解决细胞趋化性研究需要使用较为昂贵的显微镜进行图像的连续定时采集、分析细胞趋化性需要用ImageJ软件来手动追踪细胞运动路径的问题,设计了一套基于通用串行接口(universal serial bus,USB)显微镜的便携式细胞趋化迁移分析系统.该系统硬件由计算机、USB显微镜、微流体芯片、温控单元、显微镜支架等组成...     

电动车运动控制系统

该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心,电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术,灵活方便地对车速进行控制;接近开关用来检测小车轨迹;角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理,同时显示行程时间,并进行声光提示。     

卡瓦内悬挂管柱承载能力的再分析

以往在国内外对卡瓦内悬挂管柱承载能力的研究中,出现了多种研究模型,但其求解方法均不同程度地存在一些问题和不足。鉴于求解方法对油井特别是深井和超深井的套管柱设计十分重要,对原有文献中存在的问题进行了剖析,并按原有模型进行了正确的计算。     

MCS-51控制的LED点阵显示系统

介绍了一个以单片机MCS—51为控制器的点阵LED显示屏控制系统。该系统采用RS—232/RS—485通信标准,通过MCS—51的接收PC机的控制命令及显示数据,经处理后控制LED显示屏的扫描显示。给出了该控制系统的软硬件设计要点。     

牵伸区浮游纤维变速的数学建模与仿真

有效地控制须条在牵伸区内滓游纤维的运动，使其变速点分布更为合理，尽可能降低条干不匀率，是牵伸理论研究的基本问题。而对于纤维的运动大部分研究工作除实验分析外，也有一些学者在理论上对变速点的分布和变细曲线的关系作过讨论，但对于变速点的分布形式，尤其是在压力棒牵伸形式下的分布，只作了桌些定性的解释。这里在总结前人经验的基础上，通过对牵伸区浮游纤维的受力分析，建立了纤维变速的数学模型，并结合计算机技术，通过计算机模拟的方法，作了在多种条件下的变速点分布仿真，从得到的直方图和变速点分布的统计结果中，可以看出在牵伸区中的浮游纤维其变速点分布虽是随机的，但由于工艺参数的影响，呈一定的正偏态或负偏态分布，并进一步分析了摩擦力界、纤维长度、罗拉隔距、牵伸比等多种因素时变速点分布规律的影响。     

基于单片机和CPLD的控制系统的设计

介绍一种单片机和CPLD结合的控制系统。利用CPLD扩展控制系统的端口,使用VHDL硬件语言作为CPLD的输入方式。该设计可提高电路的集成度和可靠性。     

三维运动平台的直流伺服控制系统设计

[摘要]以TMS320F2812为核心处理器组建多路直流数字PID伺服控制系统,并利用VS2010编写基于串口的上位机控制界面与DSPTMS320F2812的增强串口模块进行通讯,实现对下位机的灵活控制;同时,将系统运行过程中的位置、速度等数据即时回传并以实时曲线的方式进行显示,以利于PID参数的整定．系统应用于XYZ三维空间运动平台,实验结果表明,系统具有高速高精度的控制能力以及良好的稳定性．     

用并行输出实现多"人工串口"串行输出

结合MCS - 51系列单片机的应用实践 ,讨论了80 51系列单片机串行口扩展的四种应用方式 ,介绍了 4种应用方式的软、硬件设计方法 ,其中着重介绍了多“人工串口”并行输出串行数据的程序设计。实践证明 ,第 4种方法在大屏幕LED点阵显示的应用中取得了良好效果     

Intelligent Control System of Textile Mill＇s Air-conditioning

This paper briefly analyzes the present situation of textile mill's air-conditioning system. Since it is difficult to establish detailed math model to control a textile mill's air-conditioning system because of the influence of various factors such as the differences in seasons,regions,etc.,most air-conditioning equipment can not be controlled automatically. This paper suggests utilizing multi-function data acquisition card to collect the data about the temperature and humidity of a workshop,processing the ...     

一种经济型运动控制芯片数控系统的设计

设计一款人机界面-ARM微处理器的运动控制芯片数控系统.它包括监控、运动控制和驱动3个部分,能够实现直线插补、圆弧插补、位模式插补和连续插补等功能,结合各种类型插补可以加工对精度要求较高的产品.系统采用触摸屏和ARM芯片取代传统的PC机,实现人机交流和控制信息传送,MCX314AS相当于取代PC BASED数控系统的运...     

基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统

寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11％。     

一种单片机控制的电话传呼系统

介绍了利用８０３１单片机、８２５５通用接口芯片和一些辅助芯片构成一种实用的电话传呼系统的方法．     

分布式监测系统智能远程通信接口卡的研制

本文研制了插在微机扩展槽内与多台工业控制机进行远程通信的通信接口卡的硬件和软件。实现了分布式计算机监控系统多通路、远距离、高可靠性的通信。