洪江市托口镇:实行农村道路交通安全劝导员制度

<正>洪江市托口镇积极创新农村道路交通安全管理机制,聘请了交通劝导员,协助相关部门依法维护农村道路交通秩序。交通劝导员正式上岗后,根据职责,负责源头管理,主要在集镇各主要交通入口处执勤、检查,制止车辆超载、非法载客、酒后驾车、无证驾驶、无牌无证上路行驶等交通违法行为,同时向广大群众尤其是驾驶员宣传道路交通安全和文明驾乘常识,教育大家自觉抵制交通违     

有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.      

信号交叉口上游路段网联车换道博弈特性及模型

为提高网联驾驶车辆在信号交叉口上游路段与驾驶员车辆换道博弈的主动性,以左转网联驾驶车辆为研究对象分析该路段的强制换道博弈特性。首先,通过分析信号交叉口上游路段车辆的行驶意图和换道行为,设定驾驶人期望函数来客观反映车辆的行驶需求,以车辆的安全和行驶效率为收益并进行量化,在完全信息的假设下通过博弈均衡解得到最优换道决策来实现换道收益最大化;其次,为提高换道的舒适性,以五次多项式规划换道轨迹并实现网联驾驶车辆对驾驶员车辆博弈换道的过程;最后,利用仿真试验对模型进行验证,分析不同换道位置和绿灯剩余时间等因素对网联驾驶车辆决策的影响。研究结果表明,在信号交叉口上游非合作博弈强制换道过程中,随单位换道位置增加换道概率平均增加0.69%,随单位绿灯剩余时间增加车辆换道概率平均降低0.82%。通过仿真分析信号交叉口上游路段车辆的博弈换道特性和决策倾向,有利于为网联驾驶车辆换道提供决策引导。     

基于博弈论的道路交叉口信号灯设置标准

交叉口相互冲突交通流之间的关系实质是各方争夺有限的时空资源的博弈关系,因此,可利用博弈论研究交叉口信号灯的设置标准。分两人对称博弈和两人非对称博弈分别提出了无信号交叉口相互冲突机动车之间、机动车与行人或非机动车之间的斗鸡博弈模型,提出各自的混合策略纳什均衡解,并证明混合策略纳什均衡解的整体效率不如纯策略纳什均衡,说明了引入信号灯轮换均衡机制的必要性。采用现实性很强的有限理性进化博弈的大群体成员随机配对复制动态分析方法,得到了斗鸡博弈模型的进化稳定策略,说明了混合策略纳什均衡解的合理性。从斗鸡博弈模型混合策略纳什均衡解得到的交叉口博弈交通冲突率及由此换算来的年交通事故数可作为信号灯的设置标准。以上海市为算例,得到了本地化的交叉口信号灯设置标准。最后分析了交叉口斗鸡博弈模型参数变化的影响,阐述了相应的现实意义及对我国道路交通安全管理立法的意义。     

基于风险收益平衡的驾驶员停止/通过决策行为

通过在上海市6个信号控制交叉口采集的数据,基于风险平衡理论和随机效用理论,建立了驾驶员停止/通过决策行为模型.研究表明,驾驶员停止/通过决策行为受红灯时长的影响显著,并具有在交通冲突风险和时间收益之间的博弈特征.小汽车驾驶员在距离交叉口时间和等待红灯时间之间的权衡比重约为180∶1;大型车辆驾驶员比小型车辆驾驶员的停止/通过行为更加激进,市区比郊区的停止/通过行为更加激进;激进的驾驶行为会显著增加严重交通冲突发生的概率.     

交通瓶颈处大、小型车插队行为的演化分析

调查了太原市某路段交通瓶颈处驾驶员的插队行为,分析了大、小型车驾驶员在形成插队行为中不同的心理博弈过程,建立了驾驶员排队与插队的决策博弈模型。应用演化博弈论分析了驾驶员选择排队或者插队策略的时间演化过程,建立了系统的复制动态方程并对演化稳定状态进行了分析。分析结果表明:大型车驾驶员和小型车驾驶员群体的博弈过程属于非对称性博弈,通过提高交通监管力度、增加排队的收益、提高驾驶员素质和减小排队支出的额外成本可使驾驶员采取稳定的排队策略,缓解交通拥堵。     

无信号交叉口的交通自组织行为建模分析

无信号灯的平面交叉路口在城市辅路或社区道路交通中比较常见.两条道的车辆在经过交叉路口时依靠驾驶员的自组织行为安全通过路口时,驾驶员的博弈心理在其中起着重要作用.利用元胞自动机模型,在交叉口引入博弈规则,通过模型仿真研究驾驶员的博弈心理对系统的车流量、平均速度、相变性质等的影响,与有信号控制的系统进行对比,结果表明在高密度情形下,博弈规则下的自组织行为的通行效率优于有信号控制的系统.     

交通诱导信息组合方式对路径决策的影响

为提高交通诱导信息的诱导效率,系统研究信息结构化对驾驶决策的影响机理,引入云模型构建交通诱导信息评价体系,通过全功能汽车模拟驾驶器仿真实验,设计4种交通诱导信息环境并进行了交通诱导信息环境下的路径选择实验,在此基础上分析不同信息结构组合下的交通诱导信息对驾驶决策的影响特征,提出了交通诱导信息发布策略的优化方案.研究结果表明:数字类信息、语言类信息、图像类信息组合而成的交通诱导信息对驾驶决策影响显著,语言类信息与数字类信息组合发布的交通诱导信息有利于驾驶员认知道路环境,数字类信息与图像类信息组合发布有利于驾驶员进行路径决策.     

基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

【目的】在无信号控制的自动驾驶环境下,自动驾驶车辆的通行轨迹将与过街行人产生大量冲突,如何利用交通控制手段使行人安全通过交叉口,并避免对自动驾驶车辆的通行造成较大的干扰,是亟待解决的关键问题。【方法】本文提出一种基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法,将到达交叉口的车辆流向分为4个冲突相位组,在各相位组内单独分配通行时间,基于冲突相位组对自动驾驶车辆和行人过街的通行时间进行建模;在穿插式通行模式的基础上,使用行人信号灯保障行人过街需求,建立考虑行人二次过街的自动驾驶交叉口交通控制模型。模型以交叉口各流向需求量与实际交通量乘积之和最大为目标,以各流向允许车辆通行的时间比例和行人信号灯状态为决策变量,综合考虑交通流量、行人和车辆通行权等约束,建立混合整数线性规划模型（mixed-integer linear program,MILP）,该控制模型可为各流向的车辆和行人分配通行权。【结果】本文模型的车均延误较定时控制方案的降低26.74%,较单次过街模型的降低11.53%,人均延误较定时控制方案的降低51.66%,较单次过街模型的降低36.20%。这表明本文模型能有效提升交叉口的通行...     

基于射频技术的芯片驾照及其扩展功能应用

驾照芯片化,可以实现驾驶人员在驾驶车辆的过程中,其驾驶信息直接与当地交通部门进行数据传输,从而有利于实现驾驶规范化,提高驾驶员的驾驶严谨性,进而减少交通驾驶事故,提高行车和行人安全。由于芯片驾照具有射频能力,在交通执法过程中可实现快速读取,甚至可以实现行驶中读取其驾驶信息,不仅有利于执法规范化,还能减少执法工作量。与之同步发展的道路信息收发器,对后续实现智能交通和发展自动驾驶有重要的过渡和引导作用。     

基于双层博弈的城市道路拥堵收费分析

运用博弈论分析拥堵收费策略,基于假设将其抽象为有N+1个参与者的双层博弈模型. 针对城市道路拥堵收费问题,建立双层博弈模型,分析博弈均衡条件,并以虚拟路网为例说明博弈模型的均衡及求解. 分析结果表明,博弈实质是拥堵收费最优定价与路网流量分配的合成问题,博弈均衡是寻求系统最优的拥堵收费决策及用户最优的交通配流方案.     

基于演化博弈的制造业金融化调控机制研究

【目的】随着中国金融发展的不断深化及经济金融化水平不断提高,金融业利润明显超过制造业,导致资金流出实体经济,这就形成虚高的资产价格,产生"资产"泡沫,严重的还会引起制造业"空心化"。因此,通过深入研究制造业企业金融化问题,以此为基础探讨对中国产业结构调整优化的策略。【方法】运用演化博弈和模拟仿真的方法,构建基于政府和制造业企业金融化的演化博弈分析框架,重点分析影响政府和制造企业策略选择的因素,并对演化均衡过程进行模拟仿真。【结果】地方政府对制造业企业所采取措施譬如加大额外收费、提高奖励等力度的大小是制造业企业金融化水平的关键,制造业企业的决策行为一方面根据地方政府的额外收费和奖励的力度大小来定,同时制造业企业的行为反过来也影响地方政府的政策选择。【结论】基于适当政策下的演化博弈构建的制造业金融化调控机制可以最终实现经济系统的帕累托均衡。     

基于演化博弈的制造业金融化调控机制研究

【目的】随着中国金融发展的不断深化及经济金融化水平不断提高,金融业利润明显超过制造业,导致资金流出实体经济,这就形成虚高的资产价格,产生“资产”泡沫,严重的还会引起制造业“空心化”。因此,通过深入研究制造业企业金融化问题,以此为基础探讨对中国产业结构调整优化的策略。【方法】运用演化博弈和模拟仿真的方法,构建基于政府和制造业企业金融化的演化博弈分析框架,重点分析影响政府和制造企业策略选择的因素,并对演化均衡过程进行模拟仿真。【结果】地方政府对制造业企业所采取措施譬如加大额外收费、提高奖励等力度的大小是制造业企业金融化水平的关键,制造业企业的决策行为一方面根据地方政府的额外收费和奖励的力度大小来定,同时制造业企业的行为反过来也影响地方政府的政策选择。【结论】基于适当政策下的演化博弈构建的制造业金融化调控机制可以最终实现经济系统的帕累托均衡。
     

公安部:严重交通违法将纳入不良征信记录

正近日召开的公安部交通管理工作会上,公安部党委副书记、副部长黄明表示,将把驾驶人严重交通违法、责任事故信息纳入个人不良征信记录,根据信用评定差异予以相应的激励、警示和惩戒等。对严重交通违法行为"零容忍",坚持严格执法。黄明表示,目前道路交通安全存在三大风险,包括发生重特大道路交通事故的风险、道路交通事故分散多元的风险以及道路交通安全形势     

虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析

深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义。采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统。并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础。     

基于有限零和灰色博弈的车道变换决策分析

车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故.为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突的诱发机制,基于决策阶段车辆间的运动关系及驾驶期望等,限定边界条件,提出车道变换博弈的概念.引入具有混合策略的二人有限零和灰色博弈模型,推导模型算法.结合实际道路试验前提下车道变换博弈样本的筛选和数据处理分析,研究博弈双方驾驶人的策略选择和收益特性.结果表明,当车道变换对象车与目标车道后随车的交通冲突不可避免时,对象车的理想最优策略是减速等待,而目标车道后随车的理想最优策略是加速通过临界冲突点,可以有效地兼顾博弈双方安全性与行车时间的收益需求,达到整体最优.研究结果可为车道变换过程中交通冲突的形成机制和路权分配提供相应的理论支持.     

虚拟供应链平台企业质量构成分析

虚拟供应链平台要在市场竞争中取胜,就要面对质量控制问题.平台质量水平呈现受企业质量水平影响,因此可以从企业质量水平构成入手研究平台的质量水平控制问题.运用声誉模型建立不完美信息静态博弈模型,分析博弈进行一期、二期和多期,以及顾客先验概率不变或改变的情况下的最优策略选择.得出结论:当博弈大于二期时,只要高质量水平企业的数量大于一定比例,平台整体呈现高质量水平;顾客先验概率是否随着博弈结果调整不会影响均衡解的路径.这个比例可以作为虚拟供应链平台企业选择的参考.     

“长江经济带”背景下政府补贴与企业生态建设行为分析

【目的】从演化博弈视角研究地方政府与当地企业之间的行为演化过程,探究绿色发展中政府与企业之间协同合作的行为机制。【方法】构建了政府企业行为策略博弈模型,采用系统动力学对政企之间的利益互动关系进行博弈仿真和分析。【结果】政企双方初始意愿、采取措施成本以及双方合作时风险系数的变化都对博弈双方的策略行为有着显著影响;降低政企双方环境治理成本与减小合作时的风险系数能有效抑制双方行为波动,促使博弈达到理想状态。【结论】研究结果为长江经济带生态补偿政策提供了参考依据。     

自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。     

考虑服务质量和延迟决策的双渠道供应链演化博弈分析

在考虑零售商服务质量和延迟决策的基础上,构建双渠道供应链的时滞微分价格博弈模型,探究博弈模型Hopf分岔的存在性和局部渐近稳定性,分析决策变量对博弈模型稳定性的影响,探讨系统的稳定性对价格演化趋势的影响。研究表明:是否采取延迟决策,稳定系统的均衡策略不变;稳定系统的博弈结果会收敛于均衡策略,失稳系统的博弈结果则趋于极限环;延迟决策变量、服务质量和价格调整速度都必须在一定的范围内调节才能保持系统稳定;失稳的系统能够成功实现控制。