用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制，在分析FUZZY CONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上，得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构．介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题．通过readfis命令把MATLAB中的FUZZY TOOL BOX与SIMULNK结合起来，实现了对几种典型对象的控制仿真，其结果显示，三种典型实例的阶跃响应均接近理想．从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程．     

基于数据挖掘的IMC-PID在线自整定算法的实现

提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函数、辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,以此作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制尽可能达到最佳性能和鲁棒性,提出了基于对象组进行IMC-PID参数整定的方法。算法已应用于多个生产装置上,实际的投运结果表明,这种算法具有简便易用,推广能力强等特点,是PID参数整定算法中一种切实可行的算法。     

芯片封装中PID参数自整定算法研究

简单介绍PID控制原理及实际工程中的调整方法．为提高芯片封装自动化程度，根据芯片封装的特点，设计PID参数自整定算法，对相关的问题也予以阐述，能够得到较好的系统响应，最后给出实际结果．     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

自整定 PID 调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法继电整定法进行了全面综述与评价,给出了具体的计算公式．     

一种积分分离PID控制参数自整定方法的研究设计

PID控制的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.本文提出了一种基于系统时域性能指标PID控制参数自整定方法,并进行了一定的理论分析扣实验研究.     

基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.     

基于模糊参数自整定的防水卷材厚度控制

对采用AT89S8252主控芯片、CCD传感器、限位开关、步进电机等构成的防水卷材厚度测控系统,使用参数自整定模糊控制算法测量控制性能,再根据性能采用简化的参数整定算法修正比例因子,实现了高精度测控,提高了生产效率和产品合格率。     

一种新的PID参数自整定方案

在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明，该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法

针对传统的PID控制算法参数整定困难,控制效果并不理想,将神经网络算法、模糊控制算法结合在一起,形成了模糊神经网络PID参数自整定算法,并且对模糊神经网络进行改进,将神经网络输入的状态变量进行模糊化和归一化处理,采用BP神经网络自整定PID控制器的参数,根据RBF神经网络得到受控对象的Jacobian信息。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID自整定控制效果较好,具有一定的应用前景。     

基本参数估计的自校正PID控制

利用系统辨识手段，通过一系列变换，提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法．以一电加热炉为被控对象进行仿真研究，结果表明该算法具有很好的适应性和鲁棒性．     

全局收敛的多变量极点配置自校正控制算法

提出了一种简单的隐式多变量极点配置自校正控制算法,并证明了该控制算法具有全局收敛特性。仿真实验结果表明该自适应控制方案具有较好的控制性能。     

单片机自校正温度控制

本文讨论了如何利用单片机实现自校正温度控制的问题,特别是对自校正控制在单片机上实现的可行性,以及算法的收敛速度、鲁棒性、抗干扰能力进行了详尽的分析和比较,给出了一种适合于单片机温度控制的简洁算法,成功地研制了单片机自校正控制仪表。实时控制结果表明:此温控仪能适用于外界因素等原因引起的模型参数变化的系统,温控效果明显优越于 PID 温控仪,为仪表的智能化做了有意义的尝试。     

一种鲁棒稳定的自校正控制器

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。     

自校正内模控制器

提出了设计自校正内模控制的新方法。该方法把输出预测误差划分为有规律和无规律误差两部分。通过在线辨识建立有规律误差的预报模型,由此模型对误差值进行自适应预报,达到对内模控制器的在线校正,而对无规律的误差只作闭环反馈修正,最后达到消除系统的稳态余差。本方法比通常自校正内模控制算法的运算量大大减少,而在对象参数在一定范围内漂移时,同样能取到自校正效果。     

一种稳健的自校正控制器

本文基于Juky判据提出了一种稳健的自校正控制器的设计方法,并且,就一类新目标函数意义下稳健的自校正控制器的设计进行了讨论。大量仿真结果证明所给出的控制器是可行的,对于非最小相位及不稳定的系统也能稳定地工作。     

基于参数自调节模糊-PID的PMSM矢量控制系统仿真

针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法．该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差     

Agent的多目标优化分布式智能算法

根据多目标优化的理论,将传统多目标优化的方法与Agent技术相结合,提出一种基于Agent技术的多目标优化分布式智能算法．在该算法中,每个智能体由目标函数、协调算法和通信模块组成．由智能体组成多目标优化的多智能体系统．通过每个Agent的独立优化和Agent之间的通信和协调。实现多目标优化．文中用实例验证算法的有效性．