火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

基于定位误差计算的夹具设计定位方案优选分析

机床专用夹具的定位精度决定着夹具的设计精度,从而影响零件的加工精度.不同的定位方案,其定位误差的分析和计算方法各异.以轴套类零件加工键槽为例,对平面定位、V形块定位及定位销(心轴)定位3种定位方式的定位误差进行比较分析和计算.研究发现：相比于其他两种定位方式,V形块定位方式的定位误差能够同时满足键槽尺寸精度、对称度公差等加工精度的要求.在此基础上,提出合理选择夹具的定位基准、正确设计工序基准、优化定位元件的结构和位置等建议,从而确定最优定位方案.     

机床夹具一面两销定位的概率设计法

本文提供了机床夹具一面两销定位的概率设计法,给出了计算示例,并进行了计算机模拟。结果表明,当夹具按概率理论设计时,可以降低夹具的精度要求或提高加工精度。     

长颈法兰内表面用CO_2气体保护焊堆焊的工艺研究

压力容器长颈法兰内表面堆焊不锈钢耐蚀层,以增加其耐蚀性。本文论述了不锈钢芯焊丝CO2保护焊配用合理的焊接辅机实现了不锈钢层水平位置的自动堆焊,从而提高了堆焊质量。     

埋弧自动焊高耐磨堆焊层焊剂的研制

研制了一种制作大面积埋弧自动焊高耐磨堆焊层用非熔炼焊剂。使用该焊剂配以H0 8A焊丝进行埋弧堆焊 ,可获得硬度为HRC 58～ 63的均匀堆焊层。利用金相、TEM和X射线衍射分析堆焊层的组织结构 ,结果表明 ,堆焊层组织为大量细小的马氏体加残余奥氏体及碳化物。该堆焊层的耐磨性是 45钢的 8倍以上     

采用双圆柱代替V形块定位误差的分析

在轴、销类零件的加工过程中,用双圆柱代替V形块定位,由于结构大为简化,不但降低了夹具制造成本,而且缩短了夹具准备周期。本文对轴、销类用V形块定位和双圆柱定位的定位误差进行了分析。     

活塞裙"软靠模"数控机床加工不稳定性分析及处理

钢顶铝裙活塞是铁路内燃机车发动机的现役活塞品种之一,活塞裙外圆轮廓的加工精度能否保证,直接影响着发动机的性能.为此,一些生产厂家选用PTC-Ⅱ型中凸变椭圆数控车床一"软靠模"数控机床,以代替较早的"硬靠模"仿形加工车床,即活塞轮廓形状全部由高频响伺服刀架代替机械仿形,避免或减少了由于惯性、间隙、摩擦等原因造成的传动误差,大大提高了活塞裙的加工精度.但是其加工的稳定性是一个关键性问题.     

自动堆焊技术在卷筒修复中的应用

卷筒修复由原来的人工堆焊改为自动堆焊,从而产生的经济效益。     

高铬铸铁药芯焊带堆焊金属的组织和性能研究

本文开发了一种高熔敷速度、宽焊缝、低稀释率、容易实现自动堆焊的药芯焊带。采用金相分析、扫描电镜、X射线衍射等现代测试手段和MLD-10磨料磨损试验机,研究了合金元素对高铬铸铁药芯焊带堆焊金属组织和性能的影响规律。     

钻头齿面堆焊用硬质合金耐磨性试验

为了选择更合适的钻头齿面强化材料,对多种粒度的球状烧结碳化钨和粒状铸造碳化钨堆焊层分别作了磨料磨损试验,以评价其抗磨性能。用Ni基合金作钎料,在高真空度下将硬质合金颗粒焊至20Ni4Mo表面。试验采用多种冲击能量,磨料介质为石英砂、水和少量悬浮剂,用天平称出磨损失重。结果表明:球状烧结碳化钨或不同类型和粒度混合的碳化钨堆焊层都比现行采用的粒状铸造碳化钨具有更好的抗冲击磨料磨损能力。用球状烧结碳化钨代替粒状铸造碳化钨作钢齿钻头齿面堆焊材料是提高齿面强化效果的有效途径。     

自动编程技术在焊装夹具基板孔加工中的实现

顺应制造业日渐自动化、智能化的趋势,数控编程也开始向基于加工特征的自动化、智能化编程的方向发展.针对汽车覆盖件装焊夹具基板孔加工过程中,孔数量众多,传统编程方法效率低的现状,本文基于UG-CAM系统,应用UG知识融接工具Knowledge Fusion(KF),二次开发出了适用于夹具基板孔加工的自动编程系统,并实际应用于企业承接的某夹具项目.     

正弦规应用及误差分析

正弦规是利用正弦函数原理对精密角度进行间接测量或加工的一种常用的精密量具或工具 ,常用于测量内、外锥体的锥角及外锥体的大小端直径 ,也用于测量角度块的角度、孔中心线与平面之间的夹角 .正弦规实际上是通过测量长度来计算角度 ,结构简单 ,造价低廉 ,使用方便 .文章通过误差分析得出 :利用正弦规测量小角度能获得很高的精度 .     

薄壁缸体零件加工工艺和夹具设计技术的研究

详细介绍了薄壁缸体零件加工工艺方法和夹具设计过程,薄壁缸体零件在加工过程中容易变形,加工精度难以保证,如果能采用合适加工工艺和夹具,完全可以解决这一问题。     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。     

锥体上滚实验仪的改进与定量测试的实现

经过改进后的锥体上滚实验仪,克服了传统实验仪轨道夹角、轨道平面倾角与双锥体均固定不变以及相关参数不便测量的弊端,即实现了两轨道夹角γ、轨道平面倾角（即轨道平面与水平面夹角α）以及轨道轴承端支撑杆上下均可以调节.不同双锥体（直径、高）只要满足上滚条件,双锥体就能实现上滚,从而能定量地验证机械能守恒定律.本文着重阐述改进后的锥体上滚实验装置与实验原理,对实验所获数据与理论值进行了比较,说明采用改进后的仪器具有较高精度的定量化.改进后的实验仪可以通过实验设计、仪器组装与调节、参数测量与推算等动手过程有效提高学生的实际操作能力。     

基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究

以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息．在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息．实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的．     

单缸柴油机连杆螺纹加工工装的改进

单缸柴油机连杆螺纹的加工精度对连杆的使用寿命有着直接的影响,传统的连杆螺纹加工工装,不能很好地保证连杆螺纹的垂直度。通过对S195柴油机传统的连杆螺纹加工工装进行改进,在实际生产中收到了很好的效果,螺纹的垂直度精度、生产效率都大大提高。     

穿孔等离子弧焊接工艺综述

综述了穿孔等离子弧焊接工艺的特点、种类及工艺参数匹配与焊缝质量之间的关系等方面的问题。指出穿孔等离子弧焊具有特殊的“小孔效应”,与钨极氩弧焊相比焊接速度、工件厚度和焊接效率都有了很大的提高。等离子弧焊接衍生出众多类型,包括直流等离子弧焊接、脉冲等离子弧焊接、变极性等离子弧焊接和特殊等离子弧焊接等,能够满足不同行业的特殊需求。本文对于指导实际焊接生产,进一步提高生产效率和焊缝质量具有重要的意义。