文化播报

<正>欧洲开发出机器人清洁工据英国《每日邮报》报道,欧洲科学家近日将前沿科技应用于日常琐事,研制出一款智能机器人清洁工,它能根据住户的需求自主上门收垃圾。这款由欧盟投资研发的机器人底部装有具备自我平衡能力的赛格威驱动系统,使其能够"直立行走"。它通过头部的摄像头等识别系统扫描前方     

“收破烂儿”的间谍（下）

就在埃及大使馆找旧物回收公司的人上门收垃圾的当天晚上，在大使馆附近的美国广场上，又驶来了一辆带蓬的小卡车。志宇车上的乘客嘛，不用说，自然是法国国外情报和反间谍局第七处的优秀特工——罗歇·罗兰、以及他的上司乐鲁瓦和随行的司机。     

垃圾溶解器

我希望将来发明一种能够溶解垃圾的机器。当垃圾成堆时，它会根据垃圾的数量和种类，发射出相应的溶解弹，垃圾便会慢慢溶解，最后渗入地下。这种垃圾溶解器还能将垃圾中的一些铁质元素转化为自己的能量。     

文化播报

垃圾车机器人登门收垃圾据外媒近日报道,意大利研发出了一种垃圾车机器人,具有激光扫描装置和位置传感器,外形犹如电影《星球大战》中著名的"R2-D2"。设计者的构想是人们可以通过电话预订,让机器人在固定时间到家门前收集垃圾。这样既能节省人力,又可以帮助行动不便的人们处理垃圾。据意大利圣安娜大学生物机械系主任达瑞欧教授表示,"我们的希望是,把在工厂里显现出价值的机器人改造成家用机器,让它们与人类共同生活。"这所大学的研究人员致力于范围广泛的发明计划,包括能登门回收垃圾的机器人、能减缓老     

排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

楼宇智能化设计与系统监管因素的探讨

智能楼宇可视对讲系统主要应用于楼宇内住户与外来访客之间的双向通话，同时通过门口安装的摄像机为住户显示外来访客的图像，为住户是否让来访客人进入做出判断。住户遥控防盗门的开关及向保安管理中心进行紧急报警是一种安全防范系统，能阻止不法分子非法进入，达到防盗的目的。     

水下机器人视景仿真系统的开发

水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位，基于软件Muhigen Creator和Vega，在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来．介绍了利用Creator的建模方法，整个场景的生成过程，以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制．同时介绍了用X-Motif来开发控制窗口的关键技术．仿真结果表明，该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求．     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络,充分利用子系统信息,是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来,复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题,取得了丰硕的研究成果,给多机器人系统分布式协同控制带来很     

一种生活垃圾回收装置控制系统的研究

本研究是针对乡村生活垃圾集中处理过程中回收环节出现的问题而开发的系统,本系统基于单片机系统控制分为智能回收、智能报警、垃圾称重以及管理系统四部分,涉及四类生活垃圾的分类投放、上门收集、分类处置以及参与激励、运营管理等,结合物联网技术把垃圾分类数据、垃圾分类设施设备、村民、垃圾分类管理人员和系统平台连接,实现垃圾分类管理信息化、设备管理智能化,垃圾来源可追溯,垃圾处置可跟踪的管理模式,从而实现居民区垃圾分类处理管理网络化、智能化和信息化。     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布     

对城市生活垃圾转运系统设计几点建议

垃圾收运系统是垃圾产生源与垃圾处理系统之间的连接系统,它由收集、运输和中转三部分组成,城市生活垃圾收集和清运对市容环境影响较大,尤其是数量庞大的垃圾收集点的渗沥液以及散落的垃圾对周边居住环境、城市景观环境产生了不良影响。如何合理的选择收集方式、规划运输体系、设置转运站,直接影响整个城市的市容环境卫生状况。本文就城市生活垃圾转运系统的设计提几点意见。     

基于改进的FREAK算法的机器人抓取系统

为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标工件进行快速识别,并根据工件的形状和单应矩阵计算出工件的形心坐标和旋转角度,再结合双目视觉系统,获取机器人抓取点的三维位姿信息,引导SCARA机器人抓取目标工件。实验结果表明:在复杂的工业环境下,机器人抓取系统能够准确识别出目标工件,具有良好的鲁棒性,同时也满足工业生产的实时性要求。     

高层住宅楼综合布线系统设计

本方案详细介绍了综合布线系统，包括住户室内布线系统、家庭配线系统、建筑物垂直主干系统和建筑群子系统主干4个部分。以便了解家庭布线模式，指导实际使用。     

高层住宅楼综合布线系统设计

本方案详细介绍了综合布线系统，包括住户室内布线系统、家庭配线系统、建筑物垂直主干系统和建筑群子系统主干4个部分。以便了解家庭布线模式，指导实际使用。     

无“圾”卫士——一种可溯源的智能垃圾分类系统

<正>无“圾”卫士——一种可溯源的智能垃圾分类系统,直击“垃圾难处理”的痛点,借助“物联网+”、大数据管理等技术,实现垃圾的信息溯源,提高垃圾分类效率;建立奖惩机制,调动住户主动、积极参与垃圾分类,最终实现垃圾的无害化、减量化、资源化处理,造福社会、造福人类。     

基于市场组织模型的多智能体机器人系统

提出了一个基于市场组织模型的方法，并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业。该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统。然后，一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业。其次，一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验。最后，装配实验结果肯定了该系统的灵活性，适应性和稳定性。     

毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究

该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用，设计了微型机器人实时识别跟踪系统，通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置，实现对微型机器人状态的实时识别跟踪，同时，为缩短系统的处理时间，系统采用特殊的通讯方式，即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的，系统采用广播通讯方式，信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人。     

多机器人系统的关键技术研究

由于机器人的应用越来越广，机器人也从单一机器人系统应用到多机器人系统应用．阐述了多机器人系统的特点以及设计多机器人系统需考虑的基本问题，着重讨论了多机器人的特点、所能完成的任务、社会特征、个体应具备的能力、通讯问题及学习问题。     

嵌入式系统在装配机器人控制中的应用

根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。     

基于角度模型的机器人驱动系统参数辨识

针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较.仿真计算证明:根据编码器数据辨识有更好的精度及抗干扰能力.