大型装置起竖过程的动力学建模研究

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真的应用背景，运用多体系统动力学理论，研究了起竖系统动力学建模问题，基于R－W公式和刚体切割方法，建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程，以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程，通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式，对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述，最后，给出了部分仿真计算结果，表明了所建立模型的有效性。     

基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究

提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析了机械、液压系统的参数关联关系,讨论了基于接口的多领域软件协作仿真方法,实现了多级液压缸起竖的全过程仿真,为多级液压缸系统的仿真研究提供一个新的可靠的技术途径。     

大型装置双缸同步起竖系统建模与仿真

运用现代多体系统动力学理论,针对双液压缸并列驱动的大型装置起竖系统,建立了含间隙起竖多刚体系统的动力学模型。基于该模型,分析了起竖过程的同步控制问题,提出了基于分流集流阀的开环控制方案和基于电液比例换向阀的闭环控制方案,对两种方案的控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,基于电液比例技术的闭环同步控制方案具有适应性好、控制精度高的特点,可以满足快速起竖过程中同步控制的要求。     

大型装置起竖系统协同仿真研究

以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象，选择Pro／E、ADAMS、AMESim和MATLAB／Simulink作为软件环境，探讨了蔓杂机电灌一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro／E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型，利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型，利用Simulink建立控制系统的模型，并以MATLAB／Simulink为主仿真环境，通过软件接口将多锥动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB／Simuilnk中，并利用参数关联构建系境完整的仿真模型，赛现了机械，液压、控制系境仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。     

某大型机电设备起竖过程控制与仿真研究

起竖过程是某大型机电设备工作工程中的一个关键环节。为实现快速起竖,针对现有起竖过程控制方法存在的不足,提出了起竖过程采用bang-bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法。设计了起竖过程控制器。通过AMESim软件和MATLAB/Simulink软件的结合,对起竖过程进行了电液协同仿真研究。仿真结果表明,设计的控制器具有调节时间短、动态性能好、控制精度高、鲁棒性强的优点,可实现该大型机电设备的快速平稳起竖。     

钢管水压试验机主液压系统建模与仿真

以钢管水压试验机液压系统为研究对象,阐述了水压试验机的工作流程和主液压系统工作磊理:选择AMESim作为软件环境,建立了该系统基于AMESim的主要元件子模型,并搭建成完整的某钢厂3号线水压试验机主液压系统模型,设置了模型中的主要参数,实现了该液压系统动态性能仿真.仿真结果表明,应用AMESim软件可以有效地对钢管水压试验机主液压系统进行模拟,取得了较好的结果,为进一步的深入研究奠定了坚实的基础.     

非光滑链式多体系统的接触动力学建模与仿真

研究了非光滑链式多体系统中的碰撞与摩擦混合约束问题,利用能量变分原理建立了含碰撞行为的多体系统动力学方程。通过集成刚体的空间几何约束和单边约束,可以考虑多散体碰撞和链式多体碰撞行为。非光滑刚体间的摩擦特性对刚体斜向碰撞后的空间运动轨迹具有非常重要的影响,可引起刚体的平移与旋转。在多体动力学方程中综合空间几何约束和刚体摩擦物理约束,得到了含几何-物理混合约束的散体/链式多体混合系统动力学方程,然后基于开源CapSim系统,对大规模散体和链式的碰撞和摩擦行为进行仿真,得到系统的整体特性行为,所采用的方法同时提供了较好的实时性。     

信息战战争系统建模与仿真研究

战争系统特别是信息战战争系统是典型非线性复杂巨系统之一，一般理论和方法很难有效达成历史战争重现与未来战争预见的双重目的。现代建模与仿真方法融合逻辑演绎及信息技术优势，是研究战争系统行之有效的方法。对国内外信息战战争系统建模与仿真理论及技术发展现状进行了总结，分析了现代战争系统建模与仿真功能需求，归纳了信息战战争系统建模与仿真的基本过程和一般方法。为该领域特定问题研究提供一定的理论依据和技术支持。     

基于演化的复杂系统建模与仿真研究

系统仿真技术正面临着新的挑战，即：如何建立基于演化的复杂系统动力学的建模与仿真方法学。本文讨论和综述了这一领域目前的工作和发展，主要内容包括：复杂性问题的提出；主要命题；复杂系统的动力学特征；复杂系统建模与仿真的理论研究、方法和软件。     

六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真

基于Kane方法建立六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型，得到了数值仿真计算结果，同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限分析运算，并将两种结果和实验分析进行了比较，比较结果显示所建立动力学模型正确，可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。     

四机组烟机余热发电装置的建模与仿真

本文阐述了四机组烟机余热发电装置仿真培训软件的设计思想及实现方法，并对其主要装置的数学仿真模型进行了详细的讨论。由于中数学模型的相对独立性及实用性，因此对其它类似装置的建模亦有一定的参考价值     

基于OpenGL的多级油缸起竖系统仿真研究

针对多级油缸在起竖运动中容易产生的问题,研究了多级油缸起竖过程中运动仿真的实现。介绍了仿真所采用的软、硬件环境,采用VC 6.0开发环境和图形硬件接口OpenGL,构建了多级缸起竖系统的数学模型,并给出了利用OpenGL进行仿真的设计思路与程序框架。仿真结果表明,该系统能够逼真的刻画出多级油缸起竖过程的运动细节,并满足运动学仿真中的实时性要求。     

一类离散事件动态系统建模与仿真策略

本文从实际过程系统中抽象出一类特殊的离散事件动态系统,对该系统进行了数学描述.针对系统的特点设计了一套仿真方法.最后给出一个实例,通过仿真来研究其设备配置,得到了与实际情况吻合的结果.     

循环流化床燃烧系统动态模型仿真软件包

循环流化床燃烧过程是一个由多种因素构成,各种因素相互影响的复杂过程。为了给循环流化床锅炉的设计、运行和自动控制提供全面的理论依据,本文采用机理分析与经验模型相结合的方法首次完整地建立起循环流化床燃烧系统模块化动态模型仿真软件包。本文将简要介绍软件包的总体结构及功能,并结合软件包的实际应用给出部分仿真实验结果。通过模型仿真并与现场取得的动态实验数据进行比较表明:循环流化床燃烧系统动态模型仿真软件包能够较全面地对实际的循环流化床锅炉的各种动态过程进行仿真,从而具有一定的实用价值。     

炼油厂催化重整全流程的建模和动态仿真

以某炼油厂的催化重整整置为对象，研制开发了国内第一套仿集散型催化重整全流程仿真培训系统。采用集总的方法建立了重整反应器的动态数学模型，同时考虑了催化剂的活性因素，使模型适用于不同催化剂和催化剂的不同时期。该系统已成功地应用于该厂开工前的培训。     

人体运动神经信息传导系统的建模与仿真方法

本文主要内容为：分析论述人体运动神经系统的信息传导及特性；混合事件系统的建模和仿真方法，它是分析研究综合系统，如人体神经系统以及并行工程系统的有益工具。     

面向对象Petri网建模与仿真的可视化环境

主要介绍用面向对象方法开发的Ｐｅｔｒｉ网建模和仿真可视化环境ＰＮＳＥ（Ｐｅｔｒｉ Ｎｅｔ Ｓｉｍｕｌａ－ｔｉｏｎ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）。通过对一个实例的建模和仿真，说明了Ｐｅｔｒｉ网建模与仿真的可视化表示方法。     

供应链管理的系统动力学研究综述

供应链管理日益表现出复杂性、动态性等趋势，本文在回顾系统动力学方法的理论研究与应用发展概况，并比较供应链管理研究几种方法的基础上，分析论证了系统动力学方法应用于现代供应链管理问题研究的可行性，并根据供应链管理相关问题的分类，回顾、评述了系统动力学在各类问题中的应用研究概况，最后提出了进一步的研究方向。