单片机在汽车行驶中的通讯应用

汽车超车及转弯时的交通意外占总事故的70％以上，特别是雨雾天气，转向刹车指示灯能见度减小，使驾驶员不能及时了解前后车的行车意向。因此在汽车上设计一种汽车间行驶信息红外线自动接收发送电路，使能自动显示前后车的转向、刹车情况并用声响提醒，对提高汽车安全具有很重要的现实意义。     

基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究

以车身控制系统中的车窗控制器和雨刮控制器为例,研究一种基于仿真及代码自动生成的汽车电子控制器软件的新型开发方法.利用Simulink/Stateflow建立汽车电子控制器算法模型,进行离线仿真验证和快速模型验证,然后通过RTW自动生成可执行的代码,最后可将自动生成的代码直接嵌入到控制器硬件中,实现了汽车电子控制系统的软件开发.通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性和正确性.经过实践证明该开发模式可以大大缩短控制系统的开发周期,对于汽车电子系统的开发具有一定的实用价值.另外,在软件开发的各个阶段对设计功能进行测试验证,提高设计开发的正确性.     

自动驾驶汽车连通专用道网络设计问题研究

【目的】现有自动驾驶汽车专用道设计模型不能保证设立的专用道彼此相互连通，将导致自动驾驶汽车频繁驶入驶出专用道。这不仅增加自动驾驶汽车的走行时间，也会增加与有人驾驶车辆的相互干扰，降低整个交通系统的性能。基于此建立了一个自动驾驶汽车连通专用道网络设计模型，用于设计连通的自动驾驶汽车专用道网络，保证无人驾驶汽车只使用专用道即可完成出行。【方法】提出的自动驾驶汽车连通专用道网络设计模型是一个离散双层规划模型，上层问题以系统总出行时间最小为目标，决策在哪些路径上设置自动驾驶汽车专用道；下层问题描述自动驾驶汽车连通专用道条件下有人驾驶汽车与自动驾驶汽车的均衡配流问题。由于所提模型的特点，基于模拟退火算法设计了求解算法，并通过数值试验验证了算法的有效性。【结果】通过数值分析发现即使在自动驾驶汽车的市场占有率较低时，所提连通专用道方案仍然可以有效减少系统总出行时间。【结论】当自动驾驶汽车在市场占有绝对份额后，应设立有人驾驶汽车的连通专用道，允许自动驾驶汽车自由使用剩余车道。这样既能保证有人驾驶汽车的路权，也能充分发挥自动驾驶汽车提高道路通行能力及减少系统总出行时间的潜力。     

多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

汽车自动变速器的应用与发展

汽车自动变速器性能的好坏，关乎到汽车的整体质量，同时也就对人民的生命和财产的安全有着重要的影响。主要是对目前市场上汽车所应用的汽车自动变速器的种类和范围进行了详细的分析，并对汽车自动变速器将来的发展趋势提出了自己的看法。     

汽车自动避撞系统在国外

据美国最近一期《机械设计》杂志报导，在发达国家政府和民间组织所完成的研究中，将进一步提高汽车的自动化程度，就连盲人也能够安全驾驶汽车。在公路上特别是高速公路上驾驶汽车，对于路面情况的了解是非常重要的，汽车自动避撞系统就可完成这样的任务。目前，一些基本的避撞系统已经问世，并具有一定的市场。     

车距自动调节装置

日本日产汽车公司最近成功开发出能自动控制车距、保证行车安全的装置.当车距过近时,它会让汽车自动减速.     

自动变速器控制与实验系统的研制

以日本丰田汽车公司的A340E自动变速器电子控制系统为理论依据,设计和开发了该套实验系统。研制目的在于帮助汽车维修工程技术人员、汽车维修与检测专业的学生学习自动变速器的电子控制系统原理与故障诊断方法,以及用于汽车维修企业的自动变速器的维修调试工作。     

自动变速器控制与实验系统的研制

以日本丰田汽车公司的A340E自动变速器电子控制系统为理论依据,设计和开发了该套实验系统.研制目的在于帮助汽车维修工程技术人员、汽车维修与检测专业的学生学习自动变速器的电子控制系统原理与故障诊断方法,以及用于汽车维修企业的自动变速器的维修调试工作.     

传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境.以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发.     

车距自动调节装

日本日产汽车公司最近成功开发出能自动控制车距、保证行车安全的装置.当车距过近时,它会让汽车自动减速,反之则会加速,从而保证车距始终处于安全范围.     

松下、索尼加强汽车用传感器开发

正随着各汽车厂商竞相开发自动驾驶技术,相关产业的创新发展也非常活跃。近日据有关媒体报道,松下公司新开发出可活用于汽车自动驾驶的新一代高性能图像传感器。该传感器将感光度提高至100倍,在夜间行驶时也能够瞬间识别信号灯、行人和障碍物等,最早将在2020年前后投入实用化。在图像传感器领域位居世界首位的索尼也在加强汽车用传感器的开发。松下将新开发的传感器材料     

谈摄像头、图像卡在自动导航车上的应用

本结合笔所从事的自动行走机器人的研究，着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题，此项技术现已应用于机器人的行走底盘，但也适用于各种“导引线”方式的自动导航车。     

自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。     

自动泊车系统模型研究与实车验证

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂?为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境?分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成?结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量?对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内?该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能?     

国外新型汽车电子技术的开发和应用

要使我国的汽车工业在日益激烈的市场竞争中获得优势，必须不断引进和开发相关新技术。就当今国外新型汽车的汽车电子防盗、撞车自动报警、人身保护气袋、车胎泄气报警和夜视等五系统的基本结构、工作原理及存在问题进行综述和分析，提出改进设想，以便更好地开发和应用这些电子技术，优化国产汽车性能，全面提高其质量。     

浅析单向离合器在自动变速器中的作用

随着国民经济的迅速发展,汽车产量逐年增加,我国汽车保有量越来越多,车型也越来越多,尤其是高科技的飞速发展,自动变速器在汽车中的应用更加广泛,许多汽车驾驶员在操纵变速器时沿用普通手动变速器的方法,造成不必要的损坏,传统的汽车维修工人对自动变速器的维修也是一筹莫展。本文试图通过剖析单向离合器在自动变速器中所起的作用来分析自动变速器的档位关系,为汽车驾驶员和汽车维修人员提供借鉴。     

B型汽车自动换挡器研究与开发

通过结构设计及有限元分析,设定其性能指标,对产品性能进行验证、分析,实现B型汽车自动换档器的成功开发,实现批量生产并创造经济效益和社会效益。     

电控液力变速器的自我检测方法

该文主要介绍了电控液力自动变速器的几种检测方法,通过对自动变速器在手动换档、失速工况、时滞时间等几种特殊工况下的工作情况,结合发动机转速、车速、时间等参考因素,确定自动变速器的性能,以及故障可能存在的部位。通过这些方法可以简化电控液力自动变速器的检修过程,使维修人员可以节约时间、提高效率。同时也可供广大汽车爱好者在没有专用检测工具和检测设备的情况下对自己汽车的自动变速器进行检测,可对自己的爱车有一个更加全面地了解。