一类多输入不确定非线性系统的镇定c

运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Hurwitz多项式,从而使该线性系统稳定。与此同时,间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题,并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子,其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性：Krasovskii定理

考虑了一类不确定时滞系统的稳定性问题,应用Krasovskii定理,构造了新的Lyapunov函数,从而得到了该系统零解的鲁棒稳定的几个充分条件;最后给出了实例及其仿真,并且给出了反例说明所得结果的有效性和优越性.     

一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法,将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统,从而解决了这类系统的镇定问题。     

一类非线性算子方程解的性质

本文在抽象连续函数空间中用迭代方程研究了一类非线性算子方程ｘ＝Ａ（ｘ,ｘ）解的存在唯一性及其它性质,推广并改进了若干已知结果。     

一类不确定切换奇异系统的鲁棒H_∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性.     

一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计

利用Lyapunov方法研究带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.针对该系统给出其鲁棒稳定性条件及无记忆状态反馈控制器设计方案,所得判别条件和控制器均以LMI的形式给出.最后给出算例说明结论的有效性.     

一类不确定线性时滞系统的H∞控制

基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件．所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标．     

作物生长系统CTM模型参数的确定

以甘肃省武威川区春小麦生长为例,参照Ｏｌｓｏｎ等人的方法对作物生长系统ＣＴＭ模型参数确定进行了研究,特别在光能资源跃迁速率λ１２、土壤养分跃迁速率λ４５和呼吸消耗系数α６等参数的确定上,使其更符合作物生理机理。     

两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究

解决了两类不确定定非线性系统的输出稳定控制问题,第业问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行了解耦再应用极点配置方法得以解决的;第二类问题是通过部分线性化得到一个直接至的鲁里叶子系统,再应用鲁里叶理论加以解决的,提出了的方法适用范围很广,设计非常简便。     

一类算子多项式的性质及应用

定义了一种多项式算子D,给出其若干性质及应用,并且将算子理论推广应用到矩阵理论中,进而得到一些关于矩阵多项式特征值的结论.改进了有理数域上判断多项式不可约的Eisenstein判别法.     

三类受有界不确定干扰的非线性系统的镇定方法

运用非线性系统的精确线性化理论,将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统,然后应用极点配置的方法解决了原系统的镇定问题。     

具有时变时滞不确定系统的稳定时滞界

研究一类线性不确定系统时滞相关稳定的充分条件,并给出了系统的衰减率估计方法,文中给出的释例表明结论优于现有相关研究成果。     

新的时变时滞不确定系统的稳定性判据

研究带有时变有界的不稳定时滞系统的稳定性问题。通过运用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论、合理建立Lyapunov-Krasovskii函数,结合积分不等式引理和交互式凸组合方法,减少不确定时变时滞系统相关判据的决策变量,给出了系统是渐近稳定的充分条件。所得结论采用线性矩阵不等式表示。数值例子验证了该方法的有效性。     

一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制

针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.     

一类非线性系统的自适应模糊观测器设计

针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展．该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证．[第一段]     

基于知识服务的图书馆创新系统构建

当前,随着新技术在图书馆的广泛应用,研究与实践图书馆创新服务系统建设的关键技术,推进图书馆在信息技术应用和知识服务中的创新,是图书馆界普遍关注的一个重要问题。一、知识服务1.知识的一般特征。知识是有意义的信息,是研究事物运动的状态及其变化方式的规律的。知识源于实践,又服务于实践。知识的这一本质,使它具有以下特征。     

协调映射下一类覆盖上近似算子的不变性质

协调映射可以将信息系统映成对象较少的信息系统,从而压缩数据．本文讨论覆盖粗集在协调映射下的不变性质．指出满的协调映射可以保证原覆盖近似空间的一类覆盖上近似与像覆盖近似空间覆盖上近似之间一一时应．     

一类广义二元Bernstein算子的某些保持性质

构造了单纯形上一类广义二元Bernstein算子,针对此类算子的单调性、保凸性、连续模的保持性进行了研究,证明了此类算子对于每个度量都具有一定的保持性质．     

一类执行机构和模型均含不确定性的非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法,将一类执行机构动态特性及模型本身都带有不确定性的仿射非线性系统变换成间接型的带不确定参数的鲁里叶系统,从而解决了这类系统的镇定问题.其主要意义在于将鲁里叶理论推广到了非线性情形及参数不确定情形.     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.