机床主传动系统计算机辅助设计

为了更好更快地进行机床主传动系统设计,本文设计编写了应用于微机上的机床主传动系统计算机辅助设计软件。按照机床主传动系统设计要求,输入参数后,自动实现确定系统转速、传动方案,生成系统结构网、结构式,绘出转速图,确定各级齿数,绘制传动系统图。     

桑塔纳330K8BLOL柴油机轿车传动系统传动比的优化

对桑塔纳３３０Ｋ８ＢＬＯＬ型轿车以１．９ＬＴＤＩ柴油机为配套动力时，从动力性和经济性角度对传动系统的参数进行了优化，提出了合适的变速器传动比和主传动比．使用ＳａｎｔａｎａＬＸ五档变速器，且主传动比为３．８８９，可使轿车动力性有所提高，并且使油耗减少３０％左右．     

普通车床主运动传动系统机构设计

为了实现普通车床的多级变速,减少传动过程中热量的产生,提出一种普通车床主运动传动系统机构设计方案.首先根据车床加工要求确定转速级数与转速数列,再根据变速方法设计传动系统机构,最后确定传动轴直径、电机功率、齿轮齿数等关键零部件参数.整个运动系统采用分离式结构,分别实现高速和低速的调节,且产热少、效率高.采用Solidworks Simulation软件对所设计的机构进行有限元仿真分析,研究结果表明,其强度、刚度等符合设计要求,可顺利实现12级转速的调节.     

城市轨道交通交流传动逆变器系统国产化方案

比较了交流传动系统和直流传动系统的性能，分析了我国城市轨道交通的现状与发展趋势，结合北京地铁复八线建设提出了城市轨道交通交流传动逆变器系统的国产化方案．     

齿轮传动系统设计的优化理论——机床主传动系统优化设计

本文从探讨机床主传动系统优化设计出发提出了齿轮传动系统设计的优化理论。目前,普遍采用的以“转速图”为工具设计齿轮传动系统(或机床主传动系统)的方法,不易拟定出较理想的方案,本文在用矩阵法探讨主传动系统的传动比分配规律的基础上,提出最少传动副数的概念和最佳传动比的概念,并从系统优化的角度考虑建立了数学模型,总结出新的设计方法,即优化设计法。     

机床主传动系统优化设计

系统地分析了机床主传动系统方案决策的优化设计 ,从图论理论出发 ,运用分级模块式设计方法 ,提出了一种优化机床主传动设计方案的新方法 ,可提高设计精度、缩短设计周期。     

矫直机主传动系统改进设计方案的探讨

钢板矫直机的主传动系统包括减速分配器、齿轮座和联轴节。根据减速分配器的型式等可分为单支或多支主传动系统。单支主传动系统采用单输出轴的减速机,它常包含逐级传动的齿轮组,因此又可称为单支串联式主传动,常见于一般矫直机中。对于这种系统,在一定条件下可作改进,以提高其传动能力。     

机床主传动系统优化设计

系统地分析了机床主传动系统方案决策的优化设计,从图论理论出发,运用分级模块式设计方法,提出了一种优化机床主传动设计方案的新方法,可提高设计精度、缩短设计周期。     

CA6140型卧式车床的数控化改造

本文主要介绍了CA6140型卧式车床数控改造的系统配置及主要技术规格,阐述了车床的主传动系统、进给传动系统及辅助机构进行数控化改造的改造部位和方法。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。     

φ1150初轧机主传动系统扭振研究

在现场综合测试的基础上，分析了采用可控硅供电的１１５０初轧机主传动系统的扭振状况。应用作者建立的有阻尼原坐标分析法，对主传动系统的扭矩响应波形进行仿真，结果与实测波形一致。这为轧钢机主传动动态计算提供了一种新的方法。     

带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制

讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学分析表明,可以将空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的增广广义Jacob i矩阵表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数.以此为基础,设计了系统部分参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法.由于充分利用了空间机械臂系统动量守恒的动力学特性,本文提出的方法具有不需要测量、反馈载体基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点.系统数值仿真证实了该方法的有效性.     

Robust monocular SLAM towards motion disturbance

The standard extended Kalman filter-based simultaneously localization and mapping （EKF-SLAM） algorithm has a drawback that it could not handle the sudden motion caused by the motion disturbance. This prevents the SLAM system from real applications. Many techniques have been developed to make the system more robust to the motion disturbance. In this paper, we propose a robust monocular SLAM algorithm. First, when the motion model-based system failed to track the features, a KLT tracker will be activated for each feature. Second, the KLT tracked features are used to update the camera states. Third, the difference between the camera states and the predictions is used to adjust the input motion noise. Finally, we do the standard EKF-SLAM with the new input motion noise. In order to make the system more reliable, a joint compatibility branch and bound algorithm are used to check the outliers, and an IEKF filter is used to make the motion estimation smoother when the camera encounters sudden movement. The experiments are done on an image sequence caught by a shaking hand-held camera, which show that the proposed method is very robust to large motion disturbance.     

变压器常见故障的诊断

对于变压器常见故障的诊断一是根据变压器电流、电压、油位、油色、声音等方面发生的变化,进行初步分析和判断;二是结合油质分析、电气试验以及设备运行、检修等情况进行综合分析,对故障的部位、原因、绝缘或部件的损坏程度等做出准确判断并制定合理的处理方案。     

滚珠丝杠传动非线性刚度动态特性的数值仿真

数控工作台是一个复杂的非线性动力学系统.其滚珠丝杠副刚度的非线性变化规律分别呈软弹簧和硬弹簧特性,其动态特性分别遵循软、硬特性的Duffing方程.用MATLAB/SIMULINK仿真平台,分别对软、硬特性Duffing方程的动态特性进行仿真,得到不同工况下的特征相图.仿真结果表明其几何特征丰富多彩;存在周期运动、准周期运动和混沌运动等多种运动状态;存在由倍周期分岔向混沌运动的演变过程;软特性比硬特性运动状态复杂、出现混沌的机会更多.提出了为提高精加工过程中的质量,应把工件装夹在工作台中间,使加工过程中滚珠丝杠副运行在弱非线性区;精选走刀方向,使刚度非线性呈硬特性,以减少出现混沌的机会.     

实行校院二级教学管理体制有效措施探讨

随着国内高校学院制改革潮流的高涨,越来越多的大学开始探索实行二级教学管理体制,二级教学管理体制的改革,是多年来我国高校在不断地探索和发展中进行结构优化,提高高校管理效率的现实选择。本文阐述了目前二级教学管理体制中存在的主要问题,并对如何推进高校二级教学管理体制改革进行了探讨。     

小学教育本科专业化学的教学探索

结合小学教育本科专业的特点和在该专业化学教学工作中的体会,对目前所采用的小学教育专业化学专用教材的知识体系进行了优化整合,将知识体系按照与小学教育专业的相关性分出三块进行教学,使知识的系统性更高,同时对教学方法和考核方式也进行了改革,提高了学生自主学习的积极性.     

基于灰色聚类的金属切削机床主传动常规变速系统优化设计

在设计机床的主传动常规变速系统时,首先利用传统优化设计方法求出理想解和多个合理解,然后再把其作为一个灰色系统,利用灰色系统理论中的灰色聚类方法,对多个合理解按满意程度进行排列,其结果可为普通机床的设计、开发提供理论依据.     

发动机总体方案的模糊综合评价

发动机总体方案评价是一个多目标评价问题．考虑到诸多评价因素的模糊性,对发动机总体方案提出了一种可使模糊概念定量化、评价决策科学化的模糊综合评价方法,建立了模糊综合评价模型,并且编制了相应的应用程序,对国内外几种发动机选型进行了实例评价,证明了该方法的可靠性．     

深水钻井补偿绞车的节能机理及解耦控制方案研究

为解决深水钻井电动补偿绞车能耗过高、钢丝绳磨损严重及运动耦合的技术问题,针对不同钻井作业过程,分析电动补偿绞车的节能潜力,提出一套基于能量回收的新型液压驱动方案,可以对不同钻井作业过程中的负载重力势能及绞车回转系统的惯性动能进行回收与再利用;分析电动补偿绞车的运动耦合机理,进而提出多套软硬件解耦控制方案,可以实现升沉补偿运动与自动送钻运动的解耦控制。设计绞车补偿系统的关键结构参数,研制一套原理样机及其试验系统,并针对不同海况与工况进行仿真与试验研究。结果表明:新型液压驱动方案相对于电驱动方案具有明显的节能效果;绞车的大滚筒结构提高了钢丝绳的使用寿命;基于差动行星传动与基于双绞车驱动的两种硬件解耦方案控制效果良好,满足海洋浮式钻井的性能要求。     

“钢筋混凝土结构设计原理”课程教学方法研究

"钢筋混凝土结构设计原理"课程是土木工程专业的主要专业课,其具有涉及内容较多,知识覆盖面较广、实践性强的特点.本文从该课程的研究对象入手,阐述了课程的特点,分析了教学过程中存在的一些问题,结合教学过程中的体会,提出了3种改进方法,应用后表明这些方法对提高教学质量是十分有效的.