上海申通地铁集团有限公司——轨道交通无人驾驶关键技术研制与应用

正该应用技术项目成果成功应用于上海10号线,成为我国轨道交通无人驾驶建设运营的样板,目前全国已有十余条线路拟采用无人驾驶技术。轨道交通无人驾驶关键技术研制与应用项目属于城市轨道运输工程领域。欧美国家在中小运量轨道交通已有多年无人驾驶应用经验,该项目针对国内大运量城市轨道交通,围绕"安全、可靠、高效、经济"的运营需求,首次研发并实现了最高等级Go A4级无人驾驶系统。项目成果经中国科学院上海科技查新咨询中心查新认为综合技     

中国城市轨道交通全自动运行系统技术及应用

全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)系统是一种基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,近年来世界范围内的城市轨道交通系统开始应用全自动运行系统技术.本文在阐述全自动运行系统技术发展和应用现状的基础上,以北京燕房线为例,从FAO系统集成体系、列车无人驾驶技术、综合自动化调度管控技术、基于全生命周期的RAMS综合保障技术等各方面全面介绍了具有完全自主知识产权的中国版全自动运行技术,并对未来该技术的发展方向进行了展望.     

移动闭塞原理、系统结构、应用及发展趋势

城市轨道交通信号技术已经历了传统运行方式、列车自动控制(A TC)技术、全自动无人驾驶方式等几个发展阶段,从间断、间接的控制到连续、直接的列车控制,人们逐步实现了更加安全、有效和经济(节能)的列车控制技术.     

GPS时间同步系统在城市轨道交通综合监控系统中的应用

随着我国各城市轨道交通运输的持续大规模建设,各城市都已经或将实现城市轨道交通网络化运输。随着城市轨道交通网络化的加速发展,对服务于城市轨道交通运营的各专业自动化监控系统之间的综合性要求越来越高。针对传统分立式自动化监控系统的时间同步方法及其在应用中的特点进行了分析,对形成大规模路网结构后实现综合监控系统的时间同步提出了几点建议。     

城市轨道交通变电所综合自动化组网分析

本文基于城市轨道交通变电所综合自动化系统的组成,对变电所综合自动化组网展开分析.借此优化变电所组网接线流程,维护城市轨道交通变电站的稳定运行,研究结论供相关从业者参考.     

安全可信PLC在轨道交通工控系统中的应用研究

正随着国民经济持续、快速、健康发展及新型城镇化战略实施,我国城市轨道交通跨入蓬勃发展的黄金机遇期。世界各国广泛采用以信息化促进城市轨道交通发展的战略,信息化已覆盖城市轨道交通的建设、运营、管理、安全、服务等各个方面。我国强力推进"互联网+城市轨道交通"战略,信息化建设已进入大规模开发和应用阶段,自动化、信息化和智能化已成为城市轨道交通发展的必然趋势,同时,也带来了日趋严重的信息安全问题。     

SCADA系统在城市轨道交通供电系统中的应用设计

SCADA是数据采集与监控系统（Supervisory Control And Data Acquisition）,它完成对轨道交通全线变电所、接触网设备运行的远程实时控制、监视及测量,处理各种异常事故及报警事件,保障系统的正常运行,提升供电系统调度、管理及维修的自动化程度,提高供电质量,保证供电系统的安全、可靠。近年来,随着微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术和信号处理技术的不断进步,城市轨道自动化技术得到了快速的发展。本文通过对城市轨道交通电力供应特点,设计了一套基于数据采集与监控的SCADA系统,在上海地铁六号线和沈阳地铁一号线的实践经验上进行了改进,改善了系统的功能。文章分为三个部分,介绍了系统的组成,系统的功能和接口,基本可以达到对城市轨道交通电力供应监控的设计要求。     

浅谈基于轨道的列车自动控制(ATC)系统

现今我国城市轨道交通迅猛发展,而信号系统是中国城市轨道交通建设的关键之一,由于轨道交通工具的特殊性,司机只是承担其中列车的控制功能,而列车的驾驶则是通过车载信号系统来完成,在此过程中逐步实现无人驾驶。目前,我国主流的列车控制系统是基于轨道的列车控制系统,也称ATC系统。它通过轨道电路来确定列车的位置,向车载设备传递包括线路、机车等相关设备的基本信息。本文主要研究ATC具有哪些功能,以及实际情况的应用。     

科技期刊亮点

<正>成功研制无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机在华南农业大学研制成功,该机能在田间作业条件下自动导航,实现升降和地头转向等控制,极大提高了拖拉机的自动化和智能化水平。     

论述自动化监控系统在高速公路工程中的应用

随着中国经济的腾飞，高速公路的发展越来越快，中国高速公路的总里程由20年前的零到总里程跃居世界第二。高速公路不仅在数量上有了突飞猛进的发展，在技术上也有了日新月异的变化。自动化监控系统在高速公路工程上广泛应用．就以高速公路超高监测预警系统和车牌自动识别系统两个自动化系统简要介绍自动化监控系统在高速公路工程中的应用。     

自动售检票系统在城市轨道交通中的应用研究

随着城市化的快速发展,城市的轨道交通也得到了飞速发展,从一定意义上来说,城市轨道交通的飞速发展在很多程度上对缓解当前的城市交通堵塞起到积极的作用,也大大提高了人们的出行便利和节约了出行的时间成本,改善了城市交通环境。基于网络计算机、通信自动化、信息自动控制等技术的自动售检票系统对城市轨道交通的发展起到了很重要的作用,本文就是通过介绍自动售检票系统在城市轨道交通中的应用研究,阐述自动售检票系统在城市轨道交通中的重要作用。     

周东红致力于铁路客运服务水平的提升

周东红易程科技股份有限公司项目管理办公室主任,主要从事城市轨道交通综合监控自动化系统及高速铁路客运服务系统等方面的研究。2005年入选北京市科技新星计划。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

城市轨道交通综合自动化系统设计探讨

根据城市交通系统的特点,对城市轨道交通综合自动化系统进行了初步探讨,针对轨道交通系统的运行特点和基本功能系统划分,提出了采用网络化的PLC控制装置实现综合自动化系统的构想,简要地对各有关于系统进行了分析,并强了调冗科配置和容错和重要性。     

无人驾驶车辆智能水平等级划分

 国内外无人驾驶车辆迅速兴起,为加快无人驾驶车辆关键技术研究,进行无人驾驶车辆智能水平等级划分成为首要任务。本文以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾驶车辆智能水平评价研究。建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型,并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量,对无人驾驶车辆智能水平进行了10个等级划分。     

探讨自动化物流系统内AGV小车的利用

众所周知,AGV小车是一种激光引导运输车,并且AGV小车属无人驾驶车种。随着科学技术的飞速发展和物流行业的迅速崛起,AGV小车系统已经对机械施工和电子技术应用以及光学研究领域等均有所涉及,并在此基础上被广泛应用到相关物流自动化系统中。     

基于ATC系统的城市轨道交通车辆系统

列车自动控制（ATC）系统是城市轨道交通信号系统最重要的部分。它实现了列车指挥和运行的自动化,最大程度地保证列车的安全,提高其运输效率。     

AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子,光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度,上位计算机和下住AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配,AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。     

CAD／CAPP／CAM与MRPⅡ的集成技术研究与实现

制造业实施CIMS时，关键在于使设计自动化系统与生产管理自动化系统进行信息集成（这两个系统的典型代表是CAD／CAPP／CAM与MRPⅡ），它已成为CIMS实施的技术难点，针对这个难点技术，使用PDM作为集成平台，利用CORBA技术对这两个系统进行集成研究，获得了在CAD系统Solidwork和PDM软件SmarTeam上的实现方法。     

信息技术背景下城市轨道交通智慧化发展趋势研究

城市轨道交通已逐渐成为人们出行的首选交通方式,近年来,随着信息技术的不断进步,进一步推动了城市轨道交通自动化、智慧化的发展。而且信息技术渗透在城市轨道交通规划、建设和运营管理的全过程中,使其在全寿命周期中更为多元、高效、灵活、便捷,给市内交通带来更为清洁、安全、绿色的发展空间。该文以信息技术为背景,研究应用在轨道交通的关键技术,详细阐述了信息技术下轨道交通的发展趋势,为智慧地铁的建设提出了相关建议。