基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

在工业PC类微机上设计实时控制软件的一种方法

在以ＭＳ－ＤＯＳ为操作系统的工控机上设计实时控制软件，必须防止ＤＯＳ内核的重入，否则会引起程序的混乱．针对工业生产过程控制要求的多任务、实时性与ＭＳ－ＤＯＳ的单任务、弱实时性之间的差异，提出了解决该问题的一种方法．用这种方法设计了两个过程控制系统的实时软件，实际运行表明该方法可靠性高，实时性好．     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法．该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task_struct结构中policy属性的取值SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列．为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run_queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素rurl—queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务．修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造．达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务．软实时任务可抢占非实时任务的目的．     

基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计，给出了转台的基本组成，控制系统的硬件结构，运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计，实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制．实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便．     

基于S3C44B0X嵌入式处理器的飞行控制计算机系统设计

根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗、实时性好的要求,介绍了一种基于嵌入式处理器S3C44B0X和实时操作系统的飞行控制计算机的设计方案,给出了系统的硬件结构和设计要点,并就采用实时操作系统的控制软件的任务和运行流程进行了说明.该方案在保证系统性能同时,缩小了系统规模,提高了系统可靠性,简化了软件设计的复杂度,为同类产品的设计提供了新的思路.     

基于S3C44BOX嵌入式处理器的飞行控制计算机系统设计

根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗、实时性好的要求,介绍了一种基于嵌入式处理器S3C44B0X和实时操作系统的飞行控制计算机的设计方案,给出了系统的硬件结构和设计要点,并就采用实时操作系统的控制软件的任务和运行流程进行了说明.该方案在保证系统性能同时,缩小了系统规模,提高了系统可靠性,简化了软件设计的复杂度,为同类产品的设计提供了新的思路.     

珍珠自动分离机控制系统的设计

介绍如何以单片机为核心组成珍珠自动分离机控制系统，利用RTX51实时多任务操作系统实现系统的任务程序设计和任务流程设计，该设计方案具有容易调试、实时性好的特点。     

基于知识的歼击机起飞爬升阶段的故障诊断与报警

针对歼击机的起飞、爬升阶段，数据量大且复杂，对故障诊断要求精度高，实时性好，设计出粗集和神经网络相结合，分层诊断的方法，先定故障的类型，然后定故障的度．其中在粗集诊断部分，提出了适合该研究对象的离散和简约方法，从而得到了少量但足够用的决策规则，使得实时诊断程序结构简单，实时性好．包含诊断和报警模块的实时程序证明，此方法可以达到精度和实时性要求．     

提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统（RTOS）可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了更好地理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了可抢占的内核、抢占式调度、优先级继承等概念，在此基础上，对提高实时操作系统可靠性提出了一些策略。     

枪管旋压机微机控制系统的设计与应用

本文介绍了猎枪管旋压机微机控制系统的设计思想和方法．文中给出了硬件设计，控制软件的算法及系统的工作原理．该设计对许多控制系统具有参考和实用价值     

基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.     

基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。     

CNC系统软件与通信接口设计的解决方案

为快速设计多任务实时的计算机数控（CNC）系统软件原型，采用模型驱动的方法对其进行需求、结构和行为的建模分析、从需求分析捕获到软件的功能需求，由结构分析把功能需求映射到具体的类或对象，通过行为分析建立这些类或对象的行为操作，解决了主从系统之间的通信接口问题，以确保主从系统可靠地进行信息交互，从而满足了多任务CNC系统软件设计时的需要．文中还通过对通信管理状态机的分析，给出了基于主机通信接口的方案，利用这些方法和方案设计CNC系统的原型并进行测试，所得结果验证了这些方案的可行性．     

珍珠自动分离机控制系统的设计

介绍如何以单片机为核心组成珍珠自动分离机控制系统,利用RTX51实时多任务操作系统实现系统的任务程序设计和任务流程设计,该设计方案具有容易调试、实时性好的特点.     

基于Linux的IPC测控系统中多任务调度的实现

IPC(工业PC)系统通常需要持续长时间的工作,对运行其上的系统软件的稳定性要求非常高.Linux具有运行稳定、源代码开放并且免费等诸多优点,因此采用Linux作为平台开发了1套IPC测控系统.多任务调度是系统软件中的关键部分.提出了一种利用Linux中的闹钟机制来实现IPC测控系统中多任务调度的简单方法.Linux中的闹钟机制是由软件定时器和用来安装和处理闹钟信号的系统调用组合实现的.首先介绍了进程定时器、软中断信号、相关系统调用以及闹钟机制在多任务调度中的应用.随后给出了一个在IPC测控系统中应用的实例.该系统已经通过了长时间的运行测试,完全实现了预定功能,并且稳定性良好,证明了所介绍的调度方法的可行性.     

一种用于产品在线探伤的图像检测装置

该系统通过CMOS图像传感器采集产品的图像信息并转化成数字信号传输到存储器中,由ARM处理器进行图像处理和分析,判断产品是否合格,然后自动剔除不合格的产品。同时,还可以统计每天的检测结果,上传到上位机。系统使用以ARM7TDMI为核心的LPC2210处理器,配合嵌入式多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ。这样既方便了应用程序的开发,也同时保证了各个任务的实时性和可靠性,实现了系统的设计要求。     

一种多功能油田站场智能监控仪的研制

介绍了一种新型多功能油田站场智能监控仪 ( JZK- D)的设计及实现 .系统硬件设计基于Intel MCS80 C2 5 1单片机和 ALTERA EPM71 2 8EPLD器件 ,软件设计基于 μC/OS- 实时多任务嵌入式操作系统 .建立了单井计量控制逻辑的状态机模型 ,并用 AHDL语言进行实现了该模型 .该监控仪具有监控功能完备、人机界面良好和网络支持功能强大等优点     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

基于软件复用技术的监控软件设计

介绍了软件复用技术和监控软件的内容及特点，重点讨论了复用技术在监控领域软件设计中的应用，提出了基于软件复用思想，建立适用于监控软件设计开发的标准元件类库和适用于监控软件的程序框架设计方法。即：基于类库层次复用的标准类库的建立、基于设计层次复用的框架程序的设计、基于分析层次复用的设计方法的改进。在这一设计方法的基础上，改进了监控软件的设计，并成功应用于高压水泵站实时监控系统的设计开发中。     

一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案．该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制,控制机软件采用了RTKemal多任务协调机制,仿真机软件采用了Windows VxD开发技术,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行,并已付诸应用。