异步电动机直接转矩控制系统的研究

目的 为提高直接转矩控制系统的动态性能,对系统进行建模与仿真.方法 采用改进的转矩估算模型,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件包,建立控制系统和异步电动机的仿真模型.结果 建立新的转矩估算模型并应用到控制系统中.结论 研究表明采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能.     

异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于TMS320F240 DSP为核心的控制系统的设计.针对死区效应对系统性能的影响,提出了一种简单的互锁补偿方法.     

异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于TMS320F240 DSP为核心的控制系统的设计.针对死区效应对系统性能的影响,提出了一种简单的互锁补偿方法.     

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识

针对直接转矩控制的感应电动机调速系统，由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题，采用模型参考自适应辨识的方法，推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩；并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化；最后给出了在MATLAT／SIMULINK环境下的仿真结果。证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。     

两种直接转矩控制速度辨识方案的比较

在高性能的异步电动机直接转矩控制系统中,转速的闭环控制环节是必不可少的.以电机为模型,构造了两种模型参考自适应辨识转速的方案,得出了两种不同的自适应率,从原理的角度加以比较分析.并将其应用到直接转矩控制系统中,用Matlab软件对这两种方案仿真.仿真结果表明,用反电动势构造的速度辨识方案提高了辨识的速度,大大减小了转矩的波动.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究

异步电动机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,分析了异步电动机的数学模型。论述了空间电压矢量与转矩和磁链之间的关系,给出了直接转矩控制系统的基本结构。     

基于DSP异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于 TMS320F240 DSP 为核心的控制系统,此系统采用交-直-交电压型变频电路,整个系统按功率电路板,DSP 控制板,15V 开关电源进行模块化设计,并从软件上加以实现。通过程序的调试和系统的仿真实验结果表明该系统具有良好的性能。     

异步电动机直接转矩控制的仿真

为了设计实际异步电动机控制系统,在分析交流异步电动机数学模型的基础上,提出了交流异步电动机直接转矩控制系统的新方案.在MATLAB/SIMULINK中,通过建立和整合独立模块,得到交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.定子磁链和电磁转矩控制器采用双电平方式,重点设计了电压空间矢量表模块.在电压空间矢量表模块中,设计了十进制-二进制转换模块.仿真结果表明了该方案的合理性和有效性,为实际异步电动机直接转矩控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统仿真

采用有关数学模型，建立异步电动机的仿真模型，并在此基础之上建立了基于MATLAB／Simulink的电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。对电动机启动后在不同负载下的运行工况进行动态仿真。仿真结果表明，该控制系统静态性能较好、控制精度高，能满足电动汽车用异步交流电动机控制的需要。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文针对异步电机交流调速系统的特点,采用了直接转矩控制（DTC）交流变频调速方案。直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制,避免了矢量控制中复杂的变换和参数运算,使控制结构变得十分简单。应用MATLAB/Simulink对直接转矩控制进行了仿真,从理论上证明了这种方法的可行性,并且对仿真波形进行分析,验证系统的正确性。     

异步电机调速系统中转速测取设计

为了改进异步电机调速系统中转速的测取中的不足,采取了模糊神经网络的方法,以神经网络模式识别理论为基础,结合神经网络在自动控制领域中的典型应用,并在测取信号前采用了滤波器消除一定的谐波信号,使信号更接近真实值,仿真结果表明:增加了滤波环节后,消除了谐波信号,使转速值更加准确,优化了异步电机调速系统.     

基于DSP异步电机无速度传感器仿真与实验研究

为提升异步电机矢量控制系统的可靠性和减少系统成本,介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器控制系统的设计。在异步电机的转子磁场定向矢量控制系统中,为了完成无速度传感器矢量控制,利用基于反电势积分的控制算法对电机的实时转速进行实时估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究了反电势积分算法的效果,使用实验室搭建的拖动系统实验平台对算法进行了实验验证。仿真和实验验证了此控制方案具有很好的实际效果。     

基于短时分数阶傅里叶变换的异步电机转子断条故障诊断

分析了异步电机在启动、稳态、失电三种运行状态下的转子断条故障情况,根据电机启动过程中故障特征频率的特点,提出一种基于短时分数阶傅里叶变换(STFrFT)的转子故障诊断方法。采用STFrFT对定子启动电流信号进行时频分析,解决了故障信号和工频信号难以分离、不易提取的问题。实验结果表明,该方法不仅能有效检测出故障信号,而且能反映出故障特征频率的变化趋势。     

异步电动机直接转矩控制调速系统的计算机仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理,采用异步电动机α β坐标系下的数学模型、按照磁链的圆形与六边形控制方法、基于MATLAB6. 5构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了一种新的磁链运行区间判断方法,该方法简单可行、计算量小.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行,并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性.     

基于DSVM异步电动机直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种改进的磁链观测器,该观测器由两个模型组成,开环电流模型用于低速范围内观测磁链,自适应电压模型用于全速范围内观测磁链．对电压模型观测的定子磁链引入一个反馈量,用PI调节器进行误差校正,大大提高了观测的精度．并采用离散空间矢量调制(DSVM)的方法,提高异步电机的直接转矩控制动态性能．在保留传统直接转矩控制(DTC)动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和试验结果验证了该策略的可行性．     

基于无功功率模型的异步电机矢量控制系统转子时间常数辨识

针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数.为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论设计自适应规律,得到基于无功功率模型的转子时间常数辨识方法,抑制定子电阻变化对辨识精度的影响,将该转子时间常数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统.仿真结果证明:MRAS有效地提高了矢量控制系统性能,转子磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少;转子磁链观测误差明显降低,其平均绝对误差相对值为2.87%;转矩脉动大大降低,其平均绝对误差相对值为2.09%.     

基于遗传算法的小波神经网络DTC转速辨识

由于直接转矩控制（DTC）系统的参数难以建立精确的数学模型,提出了基于遗传算法（GA）的小波神经网络（WNN）DTC系统参数辨识方法。利用GA能够搜索全局最优解且不受搜索空间的限制,再加上小波神经网络表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能,通过遗传算法对WNN的权值、伸缩因子和位移因子进行优化,实现低速运行时对转速变化的精确控制,改善了DTC系统的转速动态特性。仿真实验结果表明：该方法能提高DTC系统参数的辨识精度,基于GA的WNN具有良好的辨识效果。