喷管管内流动参数的嵌入式智能测试系统

在原喷管试验台的基础上 ,引入嵌入式微控制器控制的实时智能测量系统 ,以AT89C5 2单片微控制器为主控芯片 ,集成了压力 (负压、差压 )、流量、温度、位移等高精度测量模块 ,增加了探针位移的自动调节和闭环控制 ,提高了测量精度和位移控制精度 测试结果表明 :该系统测试精度高、离散度小 ,不但能满足喷管管内流动参数实时、高精度测量的要求 ,有助于管内流动过程热力学状态参数基本变化规律的研究 ,也能应用于需要进行压力、温度、流量等测量的场合     

六维力压电天平研制与静态性能测试研究

风洞天平是空气动力学试验的重要测力装置,针对压电天平动态响应速度快、跟随特性好、结构简单、量程范围大的特点,研制了一种可应用于风洞试验中动态气动荷载测量的压电天平.对压电天平的静态校准方法进行了研究,推导出其校准公式.在风洞天平校准台上,完成了压电天平的静态单分量校准与复合加载试验,得到压电天平的标定矩阵,压电天平的非线性误差和重复性误差分别为0.06%、0.19%,最大向间干扰1.94%.对试验结果进行误差分析,给出了压电天平测试系统的不确定度.试验结果表明:压电天平主要性能指标良好,满足测试精度要求.     

摆线推进器试验装置测力天平的设计计算与标定

本文主要介绍了摆线推进器试验装置测力天平的设计计算方法和标定的过程。测力天平是用来测量作用在推进器开片上的流体动力的。根据给定的最大推力、侧力及扭矩,首先设计了天平的结构。其次,根据天平的测量精度和它的强度与刚度等要求,对天平的四个主要结构参数进行了计算。同时,从输出灵敏度和测量参量分离方面考虑,比较合理地确定了应变片在天平小梁上粘贴的位置。文中还简要地说明了用电桥测力及扭矩的原理和方法。最后给出了静态标定的三个结果。     

基于正交优化法的微型飞行器天平设计

通过三片梁和四片梁受力方式的对比分析,运用正交优化算法,设计了一台用于微型飞行器气动力实验的三分量应变天平。微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验表明,该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线连续光滑,为开展微型飞行器研究提供了有效的测量手段。     

基于虚拟仪器的扑翼实验测控系统

针对扑翼实验测试的特殊要求,在原有微型飞行器风洞的基础上进行改造,设计构建了基于虚拟仪器的扑翼实验测量系统.该系统使用了高灵敏度的六分量天平,根据扑翼的特性引入了角度传感器,使力的变化与扑动角度相对应;充分利用了Labview图形化开发平台的优势,将控制与测量过程智能化.利用此系统可以对扑翼的多项性能进行测试.     

某型液压综合试验台水冷却系统的设计

依据液压综合试验台的使用要求,设计了一套试验台水冷却系统,详细进行了相关的方案设计、热量参数计算和设备选型,水冷却系统的设计达到了系统的使用要求,产生了巨大的经济效益。     

直升机旋翼动平衡试验台结构热力分析

在直升机旋翼动平衡试验台结构的设计中，由于东北地区季节温差较大，试验台随季节发生热胀冷缩，从而产生应力，致使试验台工作时存有安全隐患．为了满足特殊环境下的使用要求，分析了其受外载荷(主要指温差引起的)的情况，并利用ANSYS软件对其进行具体分析计算．结果得到受力最大部位和变形最大部位，为试验台的可靠设计提供了保障依据，同时为尽量减少温差影响给出辅助处理方法．     

并联天平静态标定研究

建立了并联天平的静态标定数学模型,得出力雅可比矩阵标定的实质是求解超定线性方程组最小二乘解的结论.依据极小范数最小二乘解的摄动定理,确定了静态标定载荷选取的正交原则.研制出一种结构简单、调整方便、能同时实现6个分量加载的标定装置.运用单元加载和综合加载方法,标定出并联天平的准度、精度、线性度和分辨率等重要性能指标,标定结果表明该天平的研制是成功的.     

机械系统方案设计及性能测试综合试验台的设计

为了克服传统试验台的刚性结构缺点,提高其柔性和扩展性,开发了具二自由度可控机构的试验台,并采用ADAMS、Visual C 、Unigraphics等软件对该试验台进行了方案选择、仿真分析、三维建模以及优化设计。应用结果表明,该试验台不仅可用于机械执行系统运动方案设计及运动学、动力学参数测试,而且可将不同的控制程序写入伺服电机控制卡中,实现不同的工艺动作而无需更改试验台的结构,能更好地适应设计性、综合性和创新性试验研究的要求。     

大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法

针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求，为提高其装配精度及效率，提出一种基于关键位姿矢量及LD－PSD多参量在线检测反馈的精确装配新方法.利用跟踪仪获取标定块上标记点的实际坐标，依据其理论坐标和实测坐标的偏差建立最小二乘矩阵模型， 利用SVD法实现测量坐标系与全局坐标系空间配准.跟踪仪获取喷管、筒体关键点坐标，利用最小二乘及霍夫变换建立喷管、筒体当前位姿模型.研制六自由度装配设备，基于位姿矢量反解喷管位姿调整参量，完成姿态预调整.启动LD－PSD在线反馈系统，规划微调整路径，对喷管位姿多次纠偏以满足给定装配精度要求.在某动力厂的试验表明:装配过程平稳、高效，实现了筒体-尾喷管的精准对接.     

某轿车结构载荷谱采集与分析

基于关联用户用途的整车结构疲劳载荷谱采集与分析技术,采用4个车轮六分力传感器、加速度传感器和应变传感器,在海南试验场及周边实际道路上采集某参考车型整车主要结构载荷谱,并对左右后轮六分力信号部分数据进行时间域、频率域、雨流域统计分析.分析结果表明:左右后轮轴头各相同分力方向上的最大值、伪损伤值具有相近的统计特性;该车后悬架固有频率约为1.6Hz,轮胎固有频率约为12Hz;左后轮垂直方向力载荷对结构的伪疲劳损伤值为0.000 565.     

城市空间结构演变的动力机制分析

城市空间结构是城市地理学的主要研究内容之一,它是一个动态演变的过程,促使其演变的力是错综复杂的.文章梳理了城市空间结构演变过程中的各种力,并将其分为内力和外力两大类,又将内力划分为向心力和离心力,外力划分为人为因素和自然因素,然后分别从城市经济发展、基础设施与服务、土地集约利用、社会心理引导、环境承载力、技术发展、追求田园生活、政府政策、突发自然灾害等方面分别对其进行具体诠释.结果表明,城市空间结构是内外力达到平衡时的结果,内力在城市空间结构演变过程中起着决定性作用,外力起到辅助性作用.合理的城市空间结构兼顾经济效益、生态效益、便民生活、可持续发展等方面,政府应通过制定合理的政策、规划来引导城市空间结构向着最合理的方向发展.     

基于虚拟仪器的动平衡机测量技术研究

采用虚拟仪器技术研制DD-300B型动平衡机测量系统。研究了测量静不平衡、动不平衡和综合动不平衡的方法,并探索了调整平衡的规律;提出了静平衡影响系数和动平衡影响系数的概念,设计了试验方案,对动平衡影响系数、静平衡影响系数、左端影响系数和右端影响系数进行了试验研究。按静力学的力和力矩平衡原则,可以求出静不平衡惯性力和动不平衡惯性力矩对两个支座的作用力。研究结果表明,在支座上两个相等的静不平衡作用力与动不平衡作用力,对输出信号的振幅影响是不同的。提出了综合动不平衡的优化调整方法。     

双滚筒式采煤机整机力学模型与解算方法

为了探究滚筒采煤机整机的受力规律,在综合考虑煤机结构布置、动力参数和煤层倾角等条件的基础上,建立满足动力参数相匹配条件和牵引力平衡约束条件的采煤机整机力学模型,分析整机受力状态对力学模型的线性方程组系数矩阵秩的影响,给出具有针对性的预先估算、状态判断等综合的解算方法。结果表明:滑靴受力的理论分析与生产实际吻合,可以准确地反映动力参数匹配和各支反力的变化规律,说明分析和解算方法是正确的。该研究为采煤机设计计算与力学分析提供了理论方法和依据。     

一种基于重块平衡原理的砂轮动平衡系统建模方法

研究和分析了砂轮动平衡系统的执行机构平衡头的工作机理,借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法,并推导出其数学模型。     

滑阀真空泵旋转活塞不平衡力的分析

滑阀真空泵是一种容积式真空泵,在各工业领域广泛应用.但该泵的旋转活塞平衡长期以来无精确计算方法.其旋转活塞产生的离心力引起发泵的大振动.因此降低该泵的振动长期以来为各国设计者们追寻的目标.文章在分析滑阀泵旋转活塞惯性力的基础上,从理论上分析比较了H-150A、H-150型国产单缸泵及英国General公司的GKT-300AB型3缸结构滑阀泵的平衡效果.在滑阀泵动平衡的发展方向提出了自己的看法.     

变摩擦力下板带轧机辊系垂直-水平耦合振动特性

考虑轧辊振动情况下轧制界面间变摩擦力因素影响,基于Orowan变形区力平衡理论建立了垂直和水平方向的动态轧制力模型.在此基础上考虑轧机结构振动的影响,建立了板带轧机垂直-水平耦合非线性振动动力学模型.运用多尺度法对该系统进行求解,得到了系统的幅频响应方程,并采用1780轧机参数进行仿真,分析了非线性参数对幅频特性的影响.最后采用奇异性理论分析该耦合系统的分岔行为,得到该耦合系统在2参数平面内的6组不同转迁集及分岔图,这为进一步抑制轧机辊系振动提供了理论指导.     

变杆长X形结构隔振系统动力学特性研究

针对传统三参数隔振器谐振段与高频段的隔振效果不能同时保证的问题,提出了一种将几何非线性特征变杆长X形结构隔振器的模型.该模型采用谐波平衡法建立动态响应解析模型,并且将解析解与时域数值解和多体动力学软件Adams得到的仿真数据进行对比,证明解析解正确.在此基础上,分析了变杆长X形结构隔振系统的等效刚度系数、等效阻尼系数、力传递率和多频稳态激励条件下传递到基础的动态力以及关键设计参数对隔振系统传递特性的影响.结果表明变杆长X形结构隔振系统等效刚度和等效阻尼呈单调递增变化;变杆长X形结构隔振系统谐振峰值显著减小且频率未发生变化,对应时域力响应也呈现出相同的变化特征.     

重力影响下的接触网运动微分方程

针对电气化铁路接触网动力学分析中重力作用的特性,运用基本结构与载荷分离的模式,建立重力影响下的接触网运动微分方程.受电弓与接触网的动态接触与一般的动力学系统不同,在不同时刻弓网系统的静平衡位置不同,弓网系统的重力影响不可忽略.在重力作用下的接触网是悬链形,弓网接触力在一个跨距内呈现规律的起伏变化.在不忽略这种系统的重力影响时,把承力索和接触导线当作基本结构,吊弦、定位器当作作用在基本结构上的荷载,支撑杆当作弹性支座,建立运动微分方程.