专家控制器的设计及应用分析

介绍专家控制器的设计原则及设计方法,以一误差补偿专家控制器为例说明其无需受控对象的精确数学模型,算法简单,适用于一般工业控制过程的特点。     

混合动态系统的模糊接口设计

利用模糊逻辑控制的思想,给出了混合系统的模糊接口设计.该接口通过其内部参数的学习把连续状态空间划分成多个子空间,使受控对象的非线性系统在每个子空间内可由一基于模糊逻辑的线性模型逼近,从而简化了对象模型和设计任务.当连续状态穿越空间边界时,则由上层离散事件控制器进行模式切换,从而使系统以稳定安全的方式运行.     

采用模块化思想的汽车电器智能化设计方法

为了提高整车传统电器智能化设计的工作效率,提出一种基于模块化思想的汽车电器智能化设计方法.将控制器的硬件电路和软件算法分解为一系列标准模块,将模块按所设计的结构进行合理组合,即可完成各种电器控制器软硬件的设计.利用该方法完成了某大客车传统电气系统的智能化改造,应用模块化的设计方法,显著简化了标准化控制器软硬件的开发过程,大大减少了设计和调试的工作量,与传统设计方法相比,缩短了整车控制器的开发周期约50%.实车验证表明,控制器硬件结构简单、清晰,软件算法具有很好的一致性和规范性.     

FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计一FIR型内模控制器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法.分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性.     

一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞范数及矩阵分解等方法，得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

变结构神经网络自校正控制器的设计与研究

提出了一种变结构神经网络自校正控制器的设计方法,采用变结构神经网络BP优化算法设计控制器来控制实际对象,动态地修改神经网络的权值作为自校正方法,使系统较好地适应负荷和外扰的变化,获得满意了控制质量。     

基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计

基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.     

飞行控制器的冗余设计

控制器是航天飞行器的控制中枢,必须确保其高可靠性设计。冗余设计是提高飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。比较了双机和三机热冗余的优缺点,给出了控制器的冗余设计结构、设计思想、实现方法、可靠性分析等。系统测试结果表明:整机性能稳定、可靠,达到了系统的可靠度设计要求。     

确定线性动态控制系统的鲁棒性设计方法

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性,寻找线性反馈控制器,使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统,采用动态补偿器结构与原系统进行增广,构成闭环动态近似系统,根据Gronwall引理,推导出了基于不 确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件。根据鲁棒稳定条件,给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法。通过选择适当的变换阵,利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数,来满足鲁棒稳定条件,使得闭环不确定动态系统稳定,从而提出了一种时域内鲁棒线性 控制器设计方法－动态补偿器法。该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形,给出了具体设计实例,以验证设计方法的简单性与有效性。     

滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计

针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面和相应的控制策略,使得极值搜索系统的输出能够在较短的时间内搜寻并稳定于全局最优值.仿真结果验证了此设计方法的有效性.     

美术基础课在艺术设计专业课程中的地位及作用

艺术设计专业学生认为新媒体艺术可以取代美术基础课．因此对美术基础课的学习不够重视。笔者认为这将导致学生的设计作品空间感差．缺乏想象力等一系列问题。本文就此阐述了美术基础的重要课程之一的素描课在艺术设计专业课程中的重要地位．为充分发挥美术基础课的作用而着重探讨了如何改进素描在设计专业中的课程设置。     

计算机数码手绘设计素描研究与课堂教学实践——以图形图像设计专业设计素描课堂教学改革为例

改革传统设计素描的教学方法，由纸笔画素描变成由计算机数位板画数码素描，在教学实践中总结出数码设计素描的软硬件用品、绘画基本技法、课堂教学组织形式。数码设计素描直接在计算机上进行手绘，改变了学生经纸笔介质学习素描后，依然不会在计算机上起稿、造型、深入刻画的弊端，加强了学生用计算绘画的原创性。计算机手绘数码素描能解决计算机设计类专业学生没有美术基础学习素描难度大、难以出成绩、兴趣不足等问题，为素描课程体系提供了一个课改新方向。     

工业设计专业的设计素描课程教学探讨

通过对工业设计专业基础课程的设计素描与传统素描进行的比较,分析了对于工业设计专业设计素描的重要性,并从设计素描的教学实践中归纳和总结了关于设计素描教学的一些心得和方法,包括:结构素描、设计素描中的光影、关于质感和细部表现等内容。     

对设计素描的再认识

通过传统素描与设计素描几个重要方面的比较,明确艺术设计类设计素描的性质,教学目的,教学手段,培养方向,进而有针对性的组织教学,实现艺术设计素描教学为设计服务的目的。     

素描在艺术设计教学中的作用

我国的素描教学,从传统的素描教学到设计素描教学经历了不同的历史发展阶段。随着经济改革的不断发展和国际间文化交流的不断加强,艺术教育观念得到了不断更新。设计素描教学在传统素描的基础上,通过探讨造型元素的构造及表现原理,培养学生的表现力和创造力。实践证明,素描在艺术设计教学过程中有着不可替代的作用,是艺术设计教学过程中的重要环节。     

一种近正交试验设计方法

为提高对多维输入变量模型有效分析研究的能力,找出试验设计中正交性与填充空间性质的结合点,减少试验设计算法本身的复杂度,结合正交试验设计和均匀试验设计,应用对正交性及均匀性的多重度量方法提出了一种近正交试验设计方法,利用该方法所设计的近正交试验具有近正交性和良好的填充空间性质.应用本方法设计了一个8-11个变量,每个变量33个水平的近正交试验,通过对比分析,证明了使用该方法设计的近正交试验具有近正交性和良好的填充空间性质,从而验证了该文提出方法的正确性和可行性.     

钢结构门式刚架设计要点及常见问题分析

门式刚架的应用越来越广,但现在的设计中存在不少不合理的情况,造成了质量隐患或者浪费材料。阐述了门式刚架的设计要点,包括结构形式设计、柱脚设计、节点设计、支撑设计等,找出了设计中存在的一些问题,并且提出了相应的正确做法。     

浅说艺术设计专业的素描教学

分析了传统素描与设计素描之间的差别,强调在教学过程中要注意的教学方法和程序,以及培养学生整体观察、理解和分析能力,以达到教学的目的.     

分布式虚拟教学环境的设计方案研究

介绍了一种分布式虚拟教学环境的设计方案,其中包括硬件系统结构设计方案和软件结构设计方案.对其软件结构设计方案中的场景管理、多协议的设计、调度的动态负载平衡算法、交互检测、异构性支持和动态监视等进行了详细的分折,并把VRML、LOD和Multicast技术包含于软件结构设计方案中.     

基于DSP的电子提花龙头检测器系统设计

分析了电子提花龙头控制和生产中存在的问题，并提出相应的改进方法——电子提花龙头检测器，从而提高电子提花龙头产品的质量、减少产品的后续维护、降低电子提花龙头成本和提升产品的竞争力．在此基础上设计了一种基于DSP的检测器，给出系统的软硬件设计，此检测器能够检测针数为：1152／1344／2688电子提花龙头，并且已应用于生产中，取得了良好的效果。