广义线性特征系统和广义线性相对特征系统

本文提出了广义线性特征系统和广义线性相对特系统等概念,给出了广义系统为线性相对特征系统的充分条件和为广义线性相对特征相对特征系统的充要条件,最后,对广义线性相对特征系统的极点配置和稳定化问题给出一种算法。     

微分矩阵中含不确定的离散奇异系统鲁棒稳定化(Ⅰ)

讨论了离散奇异系统微分矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题的一种特殊情形,在不要求系统正则的条件下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制器存在的一个充分必要条件及控制器的一族解.     

多元线性模型中误差协差阵估计的相合性

在Gauss-Markov 多元线性模型中,通常是通过残差阵去估计误差的协差阵。本文讨论了当样本大小n→∞时,这种估计在种种意义下的相合性问题。对强,弱相合性,本文得出了充分条件.对r-平均相合性,当r=1时,本文得出了充要条件。有趣的是,这个条件与弱相合性的充要条件完全一致。对r>1的情况,本文得到了相当普遍的充分条件.在这种情况下的充要条件如何尚未解决.     

非线性能量阱系统的强调制响应研究

为了得到谐波激励下本质非线性能量阱系统出现强调制响应的充要条件，开展非 线性能量阱系统的强调制响应研究 . 利用复变量平均法推导主共振下系统的慢变动力流方 程；结合多尺度法实现系统快、慢变流形的分离，得到不同参数下系统的慢不变流形以及全局 分岔特性；通过构建快变流形的一维映射函数，揭示非线性能量阱系统呈现强调制响应状态 的充要条件；搭建非线性能量阱系统的模拟电路，进行强调制响应检测电路试验. 仿真和试验 结果表明，强调制响应是由耦合系统慢变动力流中极限环的鞍结分岔引起的且真实存在，系 统出现稳定的强调制响应必须满足两个条件：一是非线性能量阱系统响应超越慢不变流形上 的极值点，又不吸引至慢不变流形某一分支；二是形成连续跳跃环路而不陷入局部循环时.     

微分矩阵中含不确定的离散奇异系统鲁棒稳定化（I）

讨论了离散奇异系统微分矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题的一种特殊情形 ,在不要求系统正则的条件下 ,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制器存在的一个充分必要条件及控制器的一族解     

一种判断是否存在固定模的方法

本文考虑时不变线性多变量系统的分散控制问题.引入了分散控制下可控可观子空间的概念,并得出系统没有分散固定模的充要条件是可控可观子空间为全空间的结果,因此给出一种不用直接求固定模而可判断固定模是否存在的判据.     

具有多重时滞的多变量反馈系统的稳定化

本文首先给出了一类多时滞线时变系统与时滞无关稳定化的充要条件，然后将这一结果推广到此类系统的有界输入有界输出稳定化。在这两类稳定化方案中，选取状态反馈增益Ｋ不需要时滞关联结构的信息。     

微分矩阵中含不确定的离散奇异系统鲁棒稳定化（Ⅰ）

讨论了离散奇异系统微分矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题的一种特殊情形，在不要求系统正则的条件下，阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系；利用线性矩阵不等式(咖)方法，给出了控制器存在的一个充分必要条件及控制器的一族解．     

一类不确定随机系统均方稳定的充要条件

利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法.     

时变线性随机系统均方有界性和稳定性的充要条件(英文)

研究时变线性Ito随机系统.利用等价的确定性线性系统得到时变线性Ito随机系统均方有界性和稳定性的充要条件,并在此主要结果的基础上进行了进一步的研究.文中获得的充要条件为时变线性随机系统的进一步研究提供了基础.     

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式（DLMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

不确定多时滞广义系统二次稳定控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统,研究了二次镇定状态反馈控制器的设计,假定其中的不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件;通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了使系统二次稳定的状态反馈控制器存在的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性;最后,用数例说明了该方法的有效性.     

离散非线性时变系统指数稳定性的充分条件

在相当弱的条件下证明了离散非线性时变系统指数稳定性的一个充分条件,并给出了构造性证明.作为应用,给出了线性时变周期离散系统稳定性的某些简单实用的代数判据.     

不确定离散脉冲系统的保成本控制研究

许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.     

带有加性时变时滞的级联切换系统的指数稳定性

讨论了带有加性时滞的级联切换系统的指数稳定性.将网络控制系统中的网络诱导时延和数据丢包问题归结为切换系统的各子系统中的两个加性时滞,并构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函.设计满足平均驻留时间条件的切换规则,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出确保带有加性时滞的级联切换系统指数稳定的充分条件,所得结果具有更小的保守性.最后用数值例子验证了该方法的有效性.     

时变广义系统稳定性分析

研究了时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题 .首先利用相关不等式 ,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件 .该结果可用于对不确定广义控制系统稳定性的研究 .然后 ,在适当的条件下 ,通过慢子系统来判断快子系统的变化 ,并利用Riccati方程 ,建立了时变广义非线性系统是渐近稳定的简明判据 .最后 ,给出了例子以说明本文的结论 .     

不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制

研究一类不确定时滞后系统的鲁棒容错控制问题,当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由基于观测的 状态反馈鲁棒镇定的充分条件,同时在执行器发生故障时具有完整性。     

Chen系统的线性耦合同步

文章根据线性时变连续系统的稳定性理论,对线性耦合的两个Chen混沌系统的同步进行研究,得到了初始值不同的两个Chen混沌系统全局渐进同步的一种新的充分条件,并且运用Matlab进行了数值仿真,证明了该方法的可行性与有效性.     

广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制

研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.     

具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计

借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输入满足一个动态方程．利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,讨论了具有干扰输入的一类不确定性线性系统存在有限时间观测器的一个充分务件,并给出了观测器的具体设计．