坦克分布式虚拟训练系统方案

为了完成某种主战坦克的训练任务,运用虚拟现实技术,设计了一种主战坦克模拟训练器,并基于HLA的设计思想开发了一个有该主战坦克模拟器参与其中的虚拟作战环境。在这个虚拟作战环境中,由教练员负责作战方案的设置、监控,在指挥员的指挥下,红方力量包括主战坦克模拟器和计算生成兵力与蓝方力量进行对抗。文中详细介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点。     

坦克分布式虚拟训练系统方案

为了完成某种主战坦克的训练任务,运用虚拟现实技术,设计了一种主战坦克模拟训练器,并基于HLA 的设计思想开发了一个有该主战坦克模拟器参与其中的虚拟作战环境.在这个虚拟作战环境中,由教练员负责作战方案的设置、监控,在指挥员的指挥下,红方力量包括主战坦克模拟器和计算生成兵力与蓝方力量进行对抗.文中详细介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点.     

基于熵权法的坦克火控系统健康评价方法

 针对坦克火控系统状态评价过程中存在的主观性较大、结果不够精确等问题,研究了基于熵权法的火控系统健康评价方法。在建立健康评价指标体系的基础上,构建了健康指数模型。按照指标属性,对不同量纲的指标进行归一化处理,采用熵权法计算模型中各指标对系统健康状况影响的权重值。最后采用该方法对某型坦克火控系统进行评价。结果表明,稳定性指标是影响火控系统总体性能的重要指标。评价结果具有较高的可信度,可为火控系统的使用及维护提供依据。     

利用火控系统实现车辆自主式导航

对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。     

搜索反应时间服从指数分布时坦克武器系统的射击效率分析

该文探讨了在非对抗和１—１对抗条件下坦克武器系统的射击效率分析问题。该文的特点在于它把坦克搜索系统与火控系统有机地结合起来，提出了评价坦克武器系统效率的指标，并建立了可用于分析坦克（包括携带炮弹数不限、有限和考虑炮弹飞行的情况）搜索系统和火控系统效率参数的数学模型与公式。     

基于霍尔传感器的制动踏板行程测量系统设计

为了解决驾驶模拟器中对制动踏板行程的数据采集需求,使其能精确判断出制动踏板所处的位置,设计了一种由2个霍尔传感器、7个小磁块和1个单片机控制系统组成的制动踏板行程测量系统,并介绍了其原理与实现方法。采用霍尔效应原理来测量制动踏板的行程,通过霍尔传感器感应到磁块后输出脉冲信号,将脉冲信号进行反向和相位解调处理后输入单片机控制系统;单片机控制系统根据脉冲信号计算得到制动踏板行程。结果表明,该测量系统的测量误差小于等于±3%,测量性能稳定,且具有体积小、成本低等优点,可以满足对制动踏板行程进行测量的需要。     

柴油机相继增压系统信号模拟器的开发

介绍了一种适用于开发相继增压控制仪的信号模拟器,详细描述了其主要功能以及软硬件设计方案.硬件设计主要以ATmega128单片机为核心部件,系统地集成了碟阀模拟模块、转速模拟模块和压力模拟模块等.软件主要包括数据采集程序、转速采集程序和自动控制程序等.试验结果表明,该模拟器较好地解决了相继增压控制仪在开发过程中的模拟信号输入问题.     

基于6 UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.     

基于AVR单片机的风速模拟器的设计

根据风速风向传感器的原理，结合带编码器的无刷电机，以AVR单片机为核心控制器，设计了可以模拟测试多种风速风向传感器风速数据准确性的风速模拟器。实验结果证明，基于AVR单片机的风速模拟器达到设计要求，体积小、功耗低且可靠性高，可以准确地模拟测试风速数据。     

坦克火控系统调试台自动调平系统的研究

本文介绍了一种应用于移动式坦克火控系统调试台的自动调平系统，该系统的设计主要包括控制部分、机械部分和液压执行部分的接口电路，实现了底盘自动调平、预置倾角、机械定位和手动操作等功能。     

飞行模拟器成像延迟检测系统设计与实现

根据模拟器成像延迟特点,设计了延迟时间的单片机检测系统, 实现了延迟时间的在线检测.     

基于STC系列单片机的比例遥控系统

本设计介绍了一种采用STC系列带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。其中,发射机电路采用多个电位器(可变电阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件程序设计将输出的多路经过A/D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务则是把接收到的信号进行适当放大并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而完成对模型的方向和速度的控制。     

Ka星间链路信号模拟器设计与实现

Ka信号模拟器可以模拟卫星星间链路高可靠性数传和高精度测距信号,同时也是Ka频段导航接收机研制过程中必不可少的专用设备。采用软件无线电设计思想,设计了Ka星间链路信号模拟器总体架构,采用标准PXI机箱结构,基于总线设计,板卡采用PXI插卡结构,实现模块化和通用化设计,可扩展性强;详细描述了核心板卡基带信号产生单元的软、硬件设计和部分关键技术及其实现方法,上位机完成多普勒仿真、电文生成和星间信号规划时隙表生成;基带信号产生板卡采用单频时分体制和QPSK正交调制技术,模拟产生高精度动态信号,并完成多径信号和干扰信号合路输出,测试结果满足工程使用需求。     

单片机综合应用实验设计——低频信号幅频综合检测

针对单片机综合应用实验设计,该文设计了低实验成本的低频信号幅频综合检测实验。实验涉及了单片机定时器、外部中断、AD接口技术以及电子测量技术等知识综合应用,知识考查面广。该文提出的幅频检测方案利用放大和整形电路将待测信号转换成单片机可识别的二值信号,再通过单片机利用测频法测出信号频率;利用具有电压负反馈的峰值保持电路和AD转换器采集待测信号的幅值。实验结果表明设计方案可行。通过实验可提高学生的创新实践能力,培养学生查找问题、分析问题和解决问题的能力。     

坦克目标时频特征分析

为获得目标信号的更多特征,提高识别概率,引入了短时傅里叶变换的方法对毫米波探测信号进行时频分析;结合坦克目标毫米波信号频谱的特点给出了窗函数的选择方法;分析了坦克装甲车辆与其主要干扰的毫米波信号频谱图的差别,在此基础上给出了毫米波信号在时频域的特征选取方法. 分析结果表明:采用短时傅里叶变换的时频分析方法得到的坦克毫米波信号的频域特征与其主要干扰存在较大差异,据此可以进行坦克目标的识别.     

基于激光探测技术的坦克目标识别方法

对激光探测技术的目标识别及定位方法进行研究.根据近场目标激光反射方程,结合典型的弹目交会条件,从理论上给出了坦克的激光反射特性;分析了激光探测的主要干扰,提出了判别反射脉冲幅度和脉冲个数的信号识别准则;采用统计分析方法,建立了坦克激光信号幅度直方图.在此基础上,结合探测概率制定幅度门限,根据定位要求及目标尺寸,分析了脉冲个数门限的确定方法.仿真结果表明,所设计的探测识别系统能有效判别坦克目标,并能对目标进行定位,实现对坦克顶装甲的精确打击.     

基于中频注入的雷达信号模拟器设计与实现

采用基于中频注入的方法为雷达构建复杂电磁环境,对提高部队在复杂电磁环境下的作战训练水平具有重要意义。研究了一种基于中频注入的雷达信号模拟器的设计与实现,通过对目标回波、欺骗干扰信号和压制干扰信号分析,提出了模拟器系统的总体设计及模块化设计方案,并对该模拟器进行了实际测试。测试结果表明:该模拟器能够实时模拟目标回波、欺骗干扰信号及间歇瞄准式、阻塞式及扫频式等干扰信号,并且可以根据训练环境的需要选择信号输出,满足了设计指标要求,具有较高的实用价值。     

基于Zoom-FFT变换域的坦克被动式毫米波探测识别方法

为了准确识别目标,在对坦克毫米波辐射特征进行分析的基础上,提出了一种基于变换域的模板匹配识别方法.利用信号在Zoom-FFT变换后特征谱线集中、易于与噪声分离的特点,在变换域制作坦克毫米波辐射特性模板;将经过滑动加窗处理的待检测信号序列,进行Zoom-FFT变换后,与变换域模板进行匹配,实现目标的识别.该匹配方法综合利用了信号的波形信息,抗干扰能力强,鲁棒性好,实时性强.对168组坦克目标特性和干扰信号的仿真结果表明:该模板匹配方法能够有效识别坦克目标.     

汽车防盗报警系统分析与设计

汽车日益成为人们生活中不可缺少的部分,随着汽车数量的增加,被盗的汽车也越来越多。传统的汽车防盗报警器的防盗性能太差,已不能满足人们的需求。而本设计不但提高了汽车的防盗性能,还实现了远程防盗报警。在本设计中键盘主要是为了输入车主电话;LCD液晶显示屏主要是为了显示键盘输入的信息;摄像头是为了拍摄照片,并将拍摄的照片储存到存储器AT24C02里;传感器负责采集信号,把采集的信号传送给单片机,单片机根据采集的信号做出相应的判断,如果是危险信号单片机控制应急系统对汽车进行断油断电,单片机再利用TR800模块通过GSM网络将图片和报警短信发送到车主的手机上,这样无论车主在哪里都可以通过手机得知汽车受到危险,及时的采取措施。     

一种脉冲多普勒雷达信号模拟器的研究

研究一种脉冲多普勒雷达信号模拟器的设计与实现,该模拟器在Ｗｉｎｄｏｗｓ界面中设置系统参数,利用一块基于ＡＤＳＰ２１０６２的ＰＣＩ插卡产生数字回波信号,并接收其雷达信号处理机的处理结果,以调整模拟的雷达系统参数,介绍了模拟器的原理及其实现中的关键问题,包括坐标系的选择、杂波和目标回波的产生等,并给出了仿真结果,该模拟器参数更改方便,可有铲地验证雷达处理机的算法,达到了预期效果。