新型薄壁空腹异形材轧机切割小车控制系统研制

由于薄壁空腹异形材采用新的轧制工艺，节省了金属材料，提高了使用寿命，且外形美观，这种型材在国外早已赢得很大发展，文中重点介绍轧机对切割小车控制系统的要求，切割小车伺服控制的原理，数字控制器的构成，现场调试结果表明，系统工作令人满意，定尺长度误差小于１／１０００。     

Φ400数控飞锯机的设计

介绍了一种新型数控飞锯机,它结构合理,能够实现对运动中各种型材的连续切割.其控制系统采用工控机与PLC相结合,及变频器共同控制.试运行表明,该锯机与普通锯机相比,锯切频率由1-3提高到4-6,定尺精度由±8 mm提高到±5 mm.     

Φ400数控飞锯机的设计

介绍了一种新型数控飞锯机,它结构合理,能够实现对运动中各种型材的连续切割。其控制系统采用工控机与PLC相结合,及变频器共同控制。试运行表明,该锯机与普通锯机相比,锯切频率由1-3提高到4-6,定尺精度由±8 mm提高到±5 mm。     

GY型新型彩色钢板型材自动辊压冷弯成型机组

该机组是专门为轧制彩色钢板型材而设计制造的,适用轧制各种不同规格要求的彩板型材。如:建筑装璜的钢门窗以及装饰型材,轻钢结构房屋的各式型材,电器行业的滑触线槽板,电柜立柱,电梯装饰型材,车辆、船舶等行业的各种开口、闭口型材以及不锈钢型材,并适用国产、进口两种彩板原料的要求(国产彩层厚0.015—0.022mm,进口彩层厚0.060mm)。使用该机组所轧制的型材已达国外同类产品水平。该机组可根据用户的要求改装,辊轮也能用于轧制各种薄钢板或建筑、家电用各种异型型材。     

一种实用自适应PID控制器

本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。     

曲柄偏心钢坯飞剪机运动学分析

七杆曲柄偏心钢坯飞剪机可将最大运行速度达5.2m/s的钢坯剪成定尺长度。由于剪切速度较高,对它进行剪切过程力能参数计算和设备强度计算以及定尺调整和控制之前,必须进行运动学分析。本文提出了这种飞剪机刃尖轨迹、刃尖运动速度、剪刃开度、剪切速度和剪切变形速度等各项分析表达式。     

基于PLC的偏心式飞剪机速度跟踪控制方法

利用PLC对传统的偏心式飞剪机进行改造.采用相应的速度跟踪算法和动态修正模型,实现了在连续工作状态下准确切头和切定尺的控制,并通过使用西门子PLC进行控制,达到了理想的控制效果.     

基于PLC的偏心式飞剪机速度控制策略的研究

在传统偏心式飞剪机改造中,针对PLC的控制优势,提出相应的速度跟踪算法和动态修正模型,进而在连续工作方式下,实现定尺剪切,确保了正确切头和切任意定尺的准确性,使其剪切速度快,性能更好。从实践结果表明,系统完全满足控制要求,使飞剪作业更加连续、更加完善,大大提高了生产能力,为飞剪过程提供一个更好的控制方法。     

专利情报

容栅数显三等标准米尺本专利属于一种长度测绘和计量仪器。是将容栅技术应用到数显标准米尺上,在基尺上装有定栅,在该定栅和基尺上安装一个滑尺,滑尺是由动栅数显组件、基准对线板和支架构成,使用时只要将对准线对准测址起始点,然后按动动栅数显组件上的置零按扭,再将对准线移动到测量终点时,液晶显示板将正确显示出测量的位移读数。本容栅数显三等标准米尺符合国家HB8004-91标准,测量长度可达1OOOmm.分辨率达到0.O1mm.使用迅速方便。     

PID控制器参数整定复杂性的分析

针对PID控制器参数整定复杂性的问题,以典型二阶被控对象的单位负反馈系统为例,从根轨迹和频率特性的角度,详细分析了PID控制器参数变化对系统控制性能的影响,并通过PD控制且以图形的形式展示出了PD控制参数连续变化对超调量、上升时间和调节时间的影响,对于理解PID控制器参数整定的复杂性及合理选择和应用PID控制器均具有一定的参考价值.     

针对时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法

【目的】PID控制器被广泛应用于积分系统的控制中，在积分系统的实际应用中，控制效果通常会受到延迟时间的影响，同时，被控积分参数变化较大的情况下，也会影响控制器的控制效果。【方法】提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法，考虑了积分系统的电压、被控对象的变化范围、延迟时间等参数的影响，使得PID控制器的参数与积分系统控制对象之间的关系更加明确，同时考虑到实际应用中微分滤波器参数的整定。【结论】在Simulink中模拟了被控积分参数10倍变化的非线性系统，实现了对非线性系统的动态控制，达到了良好的控制效果，并在实际的PWM控制系统中验证了该方法应用的可行性。     

自抗扰控制器参数整定方法的研究

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中.     

面向性能指标的控制器参数整定新方法

针对线性定常系统,基于Guardian Maps稳定理论提出了一种面向性能指标的控制器参数整定方法。将期望的闭环系统动态性能和稳定裕度指标转化为状态矩阵特征值的配置问题,进而利用Guardian Maps包围函数,在系统参数已知的条件下,可确定满足期望性能的全部控制器参数;在控制器参数既定时,可确定满足期望性能的系统参数许用摄动范围。仿真验证了所提方法的有效性,同时表明该方法通用性强,对PID控制、状态反馈及自适应等控制器参数整定问题均适用。     

热连轧机轧制力和轧制力矩模型研究

研究了一种适用于热连轧机的新型高精度轧制力和轧制力矩模型,建立了一个轧制力功系数和轧制力矩功系数的新型指数公式,将两个系数的表达式统一起来,仅含"压下率"和"压扁半径与出口厚度之比"两个影响因子,形式简洁,物理意义明显.给出了新型指数公式中待定参数的确定方法,求得的待定参数值对不同钢种和不同精轧机架具有通用性.预测实践表明,新型轧制力和轧制力矩模型提高了热连轧过程中轧制力和轧制力矩的预报精度,可用于热轧板带生产线精轧机架的在线控制.     

太原钢铁集团成功生产超厚规格不锈钢卷

正日前,太钢热连轧厂积极开发20 mm以上不锈钢卷取技术,成功实现厚度20 mm以上不锈钢卷板的稳定生产。这是国内热连轧生产线第一次实现该钢种的成卷生产。目前,太钢采用单张轧制的方式生产厚度20 mm以上不锈钢板,产品成材率低,生产成本较高。太钢不锈热轧厂针对不同设备的特点,通过科学优化控制、不断试验,实现了厚度20 mm以上不锈钢卷板的稳定生产。据了解,这不仅可以降低生产成本、提高生产效率,而且可以充分利用太钢横切机组具备此类钢的开平和横切能力,实现成卷或切成定尺向用户供货。     

可编程控制器材料分拣系统设计与实现

本论文阐述了利用西门子小型可编程控制器S7-200结合气动、传感器和位置控制等技术,运用梯形图编程,设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强,可靠性高,程序开发简单,可适用于材料分拣生产线的需求。     

快速路交通流分布参数系统的模糊PI边界控制方法

基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明了所提出方法的有效性和适用性。     

控制参数的智能自整定算法

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变时,该算法参数调整方便、适用能力强、应用范围广、响应快、调节时间短、控制效果明显优于其他智能自整定算法。     

基于Simulink的过程控制实验仿真系统

本文介绍利用仿真软件MATLAB/Simulink对过程控制实验仿真系统的设计与实现。根据过程控制系统的常用控制方案,使用Simulink构造六个典型系统的模型进行仿真实验,主要通过整定控制器的PID参数,优化系统性能,提高控制质量。本系统可用于过程控制课程的实验。     

基于图像处理的钢坯定尺定重智能切割系统

针对目前国内切割工艺技术存在的缺陷及不足,提出了利用模式识别及图像处理技术,确定定尺长度,并以长度为基础,利用闭环反馈装置最终实现定重切割的方法.应用结果表明系统利用摄像头远距离采集生产现场工艺参数,能代替操作人员在恶劣环境下工作,且操作和维护方便、可靠,加强了人员、设备的安全性;抗干扰能力强,判断准确;系统采用模式识别技术能很好地识别钢坯,因而对于外部来的非钢坯等产生的干扰信号能很好地识别,不会发生误差或者漏判等现象;精度高,将钢坯切割定尺误差由原来的80 mm减少到10～15 mm,定重相对误差小于0.5%,降低了生产成本,提高了成材率.