基于改进熟人模型的多智能体协作

对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。     

动态环境下多智能体协作学习方法的研究

将预测分析技术和强化学习技术有机结合,使多Agent系统中的各Agent,不仅具有了高度反应自适应性,而且拥有了高效而准确的预测分析能力;使Agent的行为更具有针对性,尽可能地减少错误,保证学习的正确方向,提高Agent间进行信息共享,融合单个Agent的Q值表.相当于相同情况下增加了学习次数,不仅尽可能地消除策略中的冗余动作,以高效的方式实现最终目标,而且提高多Agent系统执行效率和收敛速度及性能.本文提出了一种改进的多Agent间协作学习方法,适用于环境不完备的复杂情况.以追捕问题作为仿真实验.结果表明所提方法能够有效地促进多智能体系统中各Agent间协作学习能力.     

动态环境下的多智能体机器人协作模型

提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法.使用了Borlzman选取随机动作,并且采用了新的奖励函数和表示方法,减少了学习空间,提高了学习速度.仿真结果表明所提方法可行,能够满足多Agent系统的要求.     

基于多智能体的人群集散动态模拟模型与实现

智能体从模拟个人的行为出发,以拟人化方法描述、解释、预测一个复杂系统的行为,可以有效仿真群体的行为形态.针对城市中人群流动这一复杂对象,突破传统思维,以复杂自适应系统理论研究为背景,采用基于多智能体系统的建模方法和自下而上的研究思路,提出了研究城市空间内人群流动形态的模型框架,构建了一个城市人群流动动态演化模型,并在此基础上利用GIS(地理信息系统)技术加以实现.     

基于MAS的动态协作任务求解模型与算法

为提高动态网格资源的利用率,提出了基于多智能体系统博弈协作的任务动态分配和协作求解模型,建立了网格资源调度模型和任务求解算法,证明了资源分配博弈中Nash均衡点的存在性、唯一性和Nash均衡解。该方法能够利用用户智能体的学习和行为能力,使得用户的资源申请和任务调度具有较高的合理性和有效性。进行了供求关系中竞价博弈的模型试验。实验结果表明,资源调度算法不但可以有效减少延迟,而且在响应时间的平滑性、吞吐率及资源利用率方面比类似方法要好。使得整个网格系统供需合理、负载均匀。     

基于多智能体的公交运行服务仿真模型

分析了APTS(advanced public ransport system)环境下公交运行服务特性、乘客的出行特性及其相互作用机理.采用多智能体建模方法,对信息条件下乘客的认知方式以及出行行为规则进行解析,建立了考虑容量限制的公交运行服务仿真模型.基于开发的SimCUBE仿真平台进行了仿真实验分析,并就仿真过程中乘客认知的收敛特性得出了相应的结论.     

基于多智能体混合协同交流模型的协同GIS研究与设计

讨论了协同GIS的发展状况以及所面临的问题,并引入了Agent技术,为解决协同地理信息系统（GIS）协同信息交互提供了有效的方法;基于多Agent技术提出了多Agent混合协同交流模型MAMCIM（multi-agent mix cooperative intercommunion model）和协同GIS-Agent模型,重点讨论了它们的体系结构、组成;结合协同地图编辑需求,给出了基于MAMCIM的协同编辑处理流程,借助于Corba分布式计算技术,构建了基于上述模型的原型系统,并对系统进行了测试。测试结果表明,系统达到了设计目标。     

基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法

在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.通过仿真实验以及对硅加速度传感器的动态测量误差补偿,验证了该方法的有效性.     

基于多模型自适应控制方法的FGC控制

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性.     

基于客户-服务器和智能多代理的网络协同式智能教学系统

协同式教学,一直是智能教学系统（Intelligent Tutoring Srstem,ITS）的一个重要研究内容．随着现代计算机Intemet网络和通信技术的不断发展和在全球的迅速发展和普及,通过计算机网络环境开展协同式智能教学己经迅速成为智能教学系统研究开发的热点．本文基于智能多代理系统（Intelligent Multi-Agent System,IMAS）和客户一服务器模式,研究和设计了一个开放式、高智能、可交互、可扩展性质的网络协同式智能教学系统平台（cooperative ITS Platform,CITSP）．     

多Agent系统的构造及协作的相关技术研究

在介绍A gen t的基本概念的基础上,分析利用面向对象的方法构造一个多A gen t系统的方法,提出一个基于多A gen t的知识管理系统的体系结构,并讨论相关的构造技术。     

基于多Agent系统的动态网络系统拓扑结构故障诊断方法

动态网络系统拓扑结构异常与故障呈对应关系,在拓扑结构不确定时,通过自组织算法能准确地实现动态网络拓扑结构的识别,是实现故障诊断的一种有效途径.提出了一种基于多Agent系统原理的动态网络系统拓扑结构识别方法,建立了故障诊断系统结构模型,提出了一种具有容错协调机制的邻居Agent搜索算法.以16节点动态网络系统为对象进行了仿真分析.结果证明,该方法能够有效地识别动态网络系统拓扑结构.     

基于对话的多Agent协作交互模型

针对传统协作设计过程中任务分解、任务分配的随意性和盲目性,提出了一种基于对话的多智能体协作交互模型.初始承担者首先通过信息搜索对话,依次询问设计辅助智能体的专业领域及参与完成设计任务的能力、愿望和机会,以确定其能否作为潜在的协作组成员,然后选用劝说对话,依次劝说潜在协作组成员把实现设计任务作为其意图,最后再次以劝说对话的形式,使潜在协作组成员意识到组内其他成员也都拥有承担设计任务的独立意图和相关意图,以联合信念的形式予以确认,并广播到每个成员.给出了一个达成的对话过程,总结了对话模式的效用与代价公式.实际应用表明,所提对话交互模型在没有固定消息顺序的情况下,可限制每个点上的可能响应,同时其Agent可以表达特定言语行为的态度,并产生这一态度的逻辑推理过程.     

基于Simulink的多Agent协调控制计算机仿真

对多agent系统协调控制的计算机仿真方法进行了总结，并通过一个例子，对如何利用Matlab的Simulink仿真工具对多agent系统进行建模和计算机仿真作了一下尝试．仿真实例说明了该方法的有效性，但明显的不足在于：当agent数量较多时该方法不太适用．     

一个多Agent设计概念学习系统

设计是一个复杂的问题求解和逐步求精的过程,学习可以有效地利用经验知识改进设计者及计算系统的能力,提出了一种面向对象的设计模型,并介绍了基于该模型的设计知识表示方法及用决策树进行分类的方法,然后,介绍了多Agent设计概念学习系统DCLS（Design Concept Leaming System）的结构及学习过程。     

基于多Agent的计算机辅助创新系统原型设计

介绍了计算机辅助创新理论的现状与动态,阐明了TRIZ理论及其软件功能,并分析了计算机辅助创新系统的不足,从而提出了一种基于多Agent的计算机辅助创新系统原型的设计方案.     

一种基于角色的访问控制系统方案

首先将角色概念引入到访问控制技术中,此方法与传统的访问控制技术相比具有面向实际应用的优点,尤其适合作为大型商务系统和组织管理系统中的安全访问控制机制,然后详细分析了基于角色访问控制的基本需求,提出了一种基于角色的访问控制系统方案,实现了系统开发过程中的职责分离,取得了较好的效果.     

协作频谱感知系统中的结盟技术研究

针对基于联盟的协作频谱感知的技术,侧重研究如何结盟使得感知性能最佳。首先建立了基于主用户的电磁传播环境模型,并根据博弈论的思想,构造了结盟性能评价价值函数,以此来判断各种不同的结盟方式的性能优劣。然后针对无线通信环境下存在的不同噪声和用户不同的地理分布,设计了多种联盟模型,进行了不同结盟场景构思和算法推导。大量的仿真实验表明,采用联盟协作频谱感知,不仅降低了传统的多用户协作的复杂度,而且其感知性能比集中式融合好。最后根据大量实验总结了多用户联盟频谱感知的结盟规律和最优组合。