广义完整系统的能量方程

给出广义完整力学系统的能量方程，并举例说明新方程的应用。     

离散广义系统的因果性

通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的,但实际系统中往往存在这种情况.本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件.然后针对不具有因果性的离散广义系统,证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统具有因果性的充要条件,并采用构造性方法分别针对rank(B)=r和不限制矩阵B秩的两种情况,给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方案,确保闭环离散广义系统具有因果性.     

广义BBM-Burgers方程的有限差分逼近

对广义BBM-Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,提出了一个三层平均隐式差分格式,得到了差分解的先验估计;利用能量方法分析了该格式的二阶收敛性与无条件稳定性,并利用数值算例进行验证。     

广义Fisher型方程的精确解

使用相似约化的方法和一种直接方法研究了广义Ｆｉｓｈｅｒ型方程,构造出了它的精确解。     

Fredholm积分方程离散配置解的多重校正

讨论了第二类非线性Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程的离散配置方法，得到了离散配置地的多重校正估计．     

一类非线性扩散方程广义源型解

本文研究了一类具强退缩性的非线性扩散方程ｕｔ＝△φ（ｕ）－ｆ（ｕ）。在一定条件下，证明了广义源型解的存在性，不存在性和非常奇异解的存在性。     

解双调和方程的二次混合广义差分法

给出一种解双调和方程的二次混合广义差分法。数值实验表明，该方法比十三点格式和线性混合广义差分法精确，且计算量少于相应的混合有限元法。     

一类拟线性椭圆方程广义解的极大值原理

证明了对形如（１）的拟线性椭圆方程广义解极大值原理是成立的。     

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.     

广义离散系统降阶Wiener滤波、平滑和预报

应用现代时间序列分析方法,基于Kalman滤波和白噪声估计理论,对于广义离散随机线性系统的一种典范型,提出降阶Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,并且能减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性.     

半离散KdV非线性方程的非零边界孤子解

为简化繁琐的、用实指数方法计算半离散KdV非线性演化方程的手工求解过程,文章采用Mathematica符号计算软件编程来求解半离散KdV非线性方程,用这种方法求解不仅得到已有的零边界的孤子解,而且还得到非零边界的孤子解.     

离散Lyapunov-like矩阵方程的显式解

指出离散Lyapunov-like矩阵方程MXN-X=TmTn的解可以通过求逆一个m×m或者n×n矩阵,这里m,n分别是方阵M,N的维数.该求解方法对矩阵M,N的形式没有任何要求,同时指出该方程的解和矩阵对(M,Tm)构成的能控性矩阵,矩阵对(N,Tn)构成的能观性矩阵密切相关.类似于文献[1]对连续Lyapunov矩阵方程的解的讨论,相同的结论适用于离散Lyapunov-like矩阵方程.     

针对传感器故障的广义系统主动容错控制

针对传感器失效情形,提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理,当传感器失效,利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性.     

一类广义系统Kalman滤波新方法

基于矩阵理论[8]和时域上的Kalman滤波理论[5],对广义离散随机线性系统进行研究.运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用已有的正常系统结果,给出一类广义最优Kalman滤波器,其算法简单,为递推算法,且避免了计算ARMA新息模型和白噪声估值器,便于实时应用.仿真例子说明了算法的有效性.     

无限时滞中立型泛函微分方程解的有界性

选取空间Cg为无限时滞系统解所在的相空间,研究一类无限时滞中立型泛函微分方程解的指数渐近稳定性及有界性,运用Bellman不等式及比较原理,在适当的条件下,得到了无限时滞系统的解g-指数渐近稳定蕴涵g-有界性这一个新结论,该结论与迪申加卜在Ch空间中所得结论互不包含。     

带有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制

研究了具有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题.设计了一个保性能控制器,并应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件.最后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法.     

一类参数不确定线性广义系统的保性能控制

研究了一类含有时变、范数有界参数不确定线性广义系统的保性能控制问题.在给定的二次型性能指标的前提下,基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈保性能控制律的设计方法.最后,利用LMI工具箱给出数值例子,说明了设计方法的有效性.     

矩阵方程X+A~*X~(-)qA=Q当q>1时的Hermite正定解

讨论矩阵方程X+AX?qA=Q在q>1时的Hermite正定解的存在性,并且构造了2种数值求解的迭代方法.利用数值例子对以上结果进行了说明.