热连轧前馈厚度控制系统的研究与应用

某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计算厚度作为前馈控制的检测厚度,并经过跟踪移位处理,设计出了前馈AGC控制模型,针对带钢厚度波动及时调节本机架的轧制辊缝,实现提前预控的目的.实验结果表明,前馈AGC控制模型投入使用之后,带钢厚度精度得到明显提高.     

冷轧带钢计算机厚度自动控制系统

本文介绍４５０三机架冷连轧机计算机厚度自动控制系统的工艺要求、控制决策、硬件设计、数字仿真、软件设计及其运行情况。     

基于多模型自适应控制方法的FGC控制

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性.     

带钢热连轧机KFF—AGC系统的研究与应用

为了提高热轧带钢厚度精度,采用硬度前馈AGC方案,建立了KFF-AGC控制算法的数学模型,并分析了带钢热连轧过程造成厚度偏差的主要原因.结果表明,中等宽度带钢热连轧机应用KFF-AGC系统后,带钢厚度精度明显提高,热连轧机下游末两架精轧机的轧制力波动变化小,且带钢轧制过程更加稳定,为板形控制创造了良好的条件.     

STD总线模块式工业控制机在连轧机速度控制中的应用

本文介绍采用 STD 总线模块式工业控制机控制两机架热连轧机速度的一个微型机系统。     

热连轧精轧设定模型的试验研究

本文应用我院的计算机控制四机架热连轧试验机组进行了模型试验研究,确定了能耗、温降、轧制力等模型系数,试验研究了设定模型的控制效果和模型系统自适应校正等问题。     

一种三臂三篮钢拱架安装机电控系统的设计

该文介绍了一种三臂三篮钢拱架安装机电控系统,3个臂可单独作业也可交互作业。电控系统采用车载控制器作为控制核心,解决了单臂单篮和两臂两篮钢拱架安装机在施工中局限性大、对工作面适应性不足的缺陷,提高工作效率的同时降低了劳动强度,实现快速高效的拱架拼装施工。     

热连轧机轧制力和轧制力矩模型研究

研究了一种适用于热连轧机的新型高精度轧制力和轧制力矩模型,建立了一个轧制力功系数和轧制力矩功系数的新型指数公式,将两个系数的表达式统一起来,仅含"压下率"和"压扁半径与出口厚度之比"两个影响因子,形式简洁,物理意义明显.给出了新型指数公式中待定参数的确定方法,求得的待定参数值对不同钢种和不同精轧机架具有通用性.预测实践表明,新型轧制力和轧制力矩模型提高了热连轧过程中轧制力和轧制力矩的预报精度,可用于热轧板带生产线精轧机架的在线控制.     

轧机直流调速系统漫析

板材在恒张力下进行轧制是保证极材厚度均匀，表面光洁的重要条件，所以主机与开卷、卷取在调速过程中控制带材张力恒定是很重要的系统。本文简单对冷轧机开卷机、机架、卷取机的工作状态、系统调节原理等内容进行分析。     

基于支持向量机的轧制过程灵敏度分析

利用支持向量机(SVM)建立轧制力模型,并由该模型分别对各输入变量进行偏微分,以计算轧制过程出口厚度灵敏度系数,从而解决解析方法难以求解的轧制过程模型“代数环”问题．对轧机第一机架试验仿真,结果表明,基于SVM方法获得的灵敏度具有很高的精度,且由灵敏度确定的控制量可以获得很好的控制效果,同时也表明第一机架辊缝对出口厚度的影响比张力要大,以辊缝控制方式调节出口厚度比张力控制方式具有更高精度．     

冷连轧机自动控制及计算机仿真

本文阐述了武钢五机架冷轧机厚度控制系统的计算机仿真。在分析各控制系统结构的基础上,根据工艺模型和传递函数建立仿真模型。仿真程序采用模块结构。将仿真结果与现场实测曲线进行比较、校核,以提高仿真的精确度。最后,对该冷连轧机控制系统进一步优化提供了参考建议。     

电渣重熔炉微处理机控制系统的组成和分析

本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统(DDS)辨识过程所得自回归滑动平均(ARMA)的模型。 根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点。     

轧机液压AGC-LP耦合系统的H_∞控制器设计

根据热连轧机自动厚度控制(AGC)系统和液压活套控制(LP)系统各自的特点,结合这两个子系统的模型,建立液压AGC-LP耦合系统模型。参照广义系统的标准选取了合适的控制目标,基于H_∞控制理论对组合系统进行分析,采用MATLAB鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)求解方法设计了H_∞状态反馈控制器,使得系统达到性能指标最优。将使用H_∞控制器与传统PID控制器的AGC-LP耦合系统进行仿真比较,结果表明,使用H_∞控制器的系统有更好的动态和稳态性能,两个子系统相关变量的耦合也有所改善。     

宽带钢冷连轧机综合耦合模型的分步解耦设计

对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策略,相对于常规解耦设计可明显简化解耦过程,并给出各解耦环节的简化方案以利于实际工程应用.基于某1250mm八辊五机架冷连轧机第1机架的实际参数,采用Matlab/Simulink工具对简化后的分步解耦系统进行分析,仿真结果表明其可有效消除轧制过程中板形、板厚和张力控制之间的耦合影响关系.     

压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进

将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型,经过详细的分析比较,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性·     

热连轧自动厚度控制系统最优化的仿真研究

本文介绍在M-150型电子计算机上,用DDSⅢ(连续系统数字仿真)语言,对1700热连轧机的自动厚度控制进行了仿真研究,提出一种新的两重方式(dual mode)控制系统。和现有的控制系统相比较,新系统可以保证更高的快速性与动态精度。     

基于Android的汽车热管理系统设计

对基于微控制器C8051F500的汽车发动机热管理系统,设计了系统的硬件结构、散热风扇驱动和基于蓝牙过程数据采集与传输.为了监控热管理系统的过程参数,采用Android系统的平板电脑作为系统上位机,利用蓝牙模块实现了系统指令发送、数据回送及参数设定功能,可以实现6路风扇的自动和手动调节两种控制模式.通过对汽车发动机水冷器、中冷器温度实时测量反馈控制6路风扇转速,达到了对发动机系统热工况的最佳控制.     

现代控制理论在反应堆功率调节中的应用

本文建立了反应堆功率调节系统的状态方程,运用现代控制理论中微分几何理论对非线性核动力学模型进行线性化处理,根据观察器理论,构造了状态变量C的观察器,研究了在反应堆功率和反应性两种扰动下反应堆全反馈功率调节系统的品质。研究结果表明,与经典的反应堆功率调节系统相比,采用全反馈的功率调节系统的动态品质可获得明显的提高。     

热连轧过程直接法动态仿真

将连续过程的带钢连轧系统离散应用到仿真各种控制环节上，实现了工艺模块与控制模块多输入多输出的传输数据的结合，采用C^ 语言开发了热连轧动态模拟系统软件。采用此软件，选择适当热轧效学模型和参数，利用时间步长直接法对我国某七机架热连轧机进行动态仿真研究，计算结果与实测生产数据相符。     

离心泵转速最佳调节系统的研究

本文在对商业油库中离心泵运行工况分析的基础上,针对油库离心泵管路系统的特点,提出了微机控制离心泵转速动态最佳调节系统。