本省信息

韶关负离子发生器又添新军韶关康立通用电气集团公司,在第一代负离子发生器的基础上,最近又研制成功两项第二代康立牌KFF-1040B型和KFF-1040C型负离子发生器。在今年广州春季交易会上,受到中外客商青睐。该两项新产品,除具有自然生产离子风、无臭氧、能耗低、除异味、清烟除尘的功能外,还具有加香、可直接做消烟试验、直接用清水清洗等特点。它     

海外角

负氧离子发生器日本URBANBEST公司开始销售一种名为LENERDAIR负氧离子发生器。该装置采用了利用水的空气净化系统，它不仅可清除尘埃、花粉、病毒、杂菌、臭味、甲醛等，而且可在室内再现自然环境中的“LENERD效应”。通过水的力量产生负氧离子，营造健康舒适的空间。该装置现有两种型号：一种是PK-720（业务用），另一种是LN-2200（办公室、家庭用）。药用洗脚剂日本资生堂药品公司最近推出一种名为“FootLoose”的药用洗脚剂。该药剂主要以硫黄的药效发挥洗净脚的作用。硫黄具有角质溶解作用和抗菌作用。该药剂也具有物理性角…     

超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化

由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率.     

“三除”型系列空气净化器

■项目简介 本产品涉及一种空气净化器，特别是一种采用静电吸附与新型吸附介质技术集成的空气净化产品。该产品具有三除，即除菌、除尘、除有害气体的作用。     

基于ICPF驱动器无线仿生鱼型机器人设计

本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器,在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统,在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料,该鱼型机器人续航时间长达3 h,该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式,且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明,该仿生鱼型机器人系统稳定,在水中运动如真实的鱼,可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存,在9 V、1Hz电压信号的驱动下,最大游动速度为10.02 mm/s,该仿生鱼型机器人可用于军事侦测,海洋开发等领域.     

海外角

平面型扬声器日本FPS公司开发出一种新颖的平面型扬声器（FPS212ASW）。它与过去的扬声器不同，具有多室平面扬声器的独特结构，振动膜本身作平行活塞运动，可确立平面声源。声波可直线传递到远方，具有优良的指向性，并获得嘹亮的声音。其厚度仅1厘米。销售价每只约为2万日元。家电控制机器人日本Takara公司与日本电报电话公司（西日本）共同开发出一种家电控制机器人。该机器人被称为FL@TS-ROBO，通过ADSL线路与Internet连接，利用便携式个人计算机或移动电话，就可通过该机器人对家电进行遥控操作。食物纤维混合器日本松下电器…     

离子溶液催化合成直链烷基苯

研制了一种酸性离子溶液，它是一种新型的催化剂溶液，可广泛应用于均相催化。它由盐酸三甲胺与三氯化铝按1：2（摩尔比）的比例在低温下反应生成。该离子溶液用于催化苯与十二碳烯的烷基化反应，可得到高产率的十二烷基苯，催化剂还可循环使用。     

“三除”型系空气净化器

<正>■项目简介本产品涉及一种空气净化器,特别是一种采用静电吸附与新型吸附介质技术集成的空气净化产品。该产品具有三除,即除菌、除尘、除有害气体的作用。     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求．     

架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,本文根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明,机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。     

海外角

菲利浦新型剃须刀荷兰菲利浦公司最近上市了一种PhilipsphilishaveHQ8894的新型剃须刀。该剃须刀采用离子电池的充电方式。1h的高速充电，可使用100min，并带有剩余使用时间显示功能。使用该剃须刀，肌肤触感柔软，并可实现深度剃须。其重量为218g，每只售价为4.3万日元。超小型电子风速计日本Esshenbach公司开始销售一种称为Windmastr2的超小型电子风速计。该计可用手掌握持，重量为95g。计测风速除了实时风速之外，还可计测最大风速、平均风速。它可用km/h、kn/h、m/h、nmile/h等4种方式进行显示。每只售价为1.2万日元。塔希提诺丽果汁…     

自动除菌离子技术能有效杀灭沙雷氏菌

“自动除菌离子”技术是夏普公司开发出的一种空间净化方法。它利用空气中的水分子在放电条件下生成的离子来破坏病菌细胞的细胞膜,从而达到除菌的目的。最近夏普公司和美国哈佛大学公共卫生学院组成了联合研究小组,共同验证了“自动除菌离子”技术对沙雷氏菌的杀灭效果。使用这项技术,研究人员38min即可杀灭40m3的密闭空间内99%的沙雷氏菌。沙雷氏菌是一种革兰氏阴性杆菌,是引发医院内感染的一种病原菌,它也存在于普通家庭的洗脸池、浴室等湿度高的环境中。体弱的人若吸入含沙雷氏菌的飞沫,容易患肺炎等疾病。自动除菌离子技术能有效杀灭沙…     

一种连续产生次氯酸钠的管状电化学反应杀菌器

介绍了一种中试规模的用于原位清洗（CIP）或原位灭菌（SIP）的次氯酸钠连续发生器,其电解槽采用带尼龙隔膜的管式电化学反应器结构,并在钛阳极管的表面采用稀土金属氧化物二氧化钌（RuO2）作为电化学反应的活性催化涂层,文中从反应工程的角度分析了该发生器的性能,试验结果表明,该反应器的电流效率在82％以上,微生物学研究表明,有效氯含量范围内的消毒水可有效杀灭大部分食品工业设备表面所发现的微生物。     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

中国热带木腐菌一新记录种——线浅孔菌

线浅孔菌（Grammothele lineata）为中国木腐菌一新记录种，分布于中国热带地区，其主要特征为子实体平伏，孔口不规则到撕裂状，骨架菌丝具拟糊精反应，在管口和管壁处具大量菌丝钉，本文根据中国的材料对该种进行了详细描述和显微结构绘图。线浅孔菌与棕榈浅孔菌（Grammothele fuligo）相似，但后者的孔口较小（8～16per mm），担孢子较大（7-9×2．5～3．5μm），生于单子叶植物腐木上。     

利用基因工程菌去除电解废水中的汞离子

利用构建的基因工程菌生物富集真实电解废水中的汞离子。电解废水中除含有2.58mg/L的汞离子外，还含有十种以上的其它成分，且pH值为9．6。实验表明，与重组菌对只含汞离子的实验室模拟废水的处理结果比较，电解废水中其它组份的存在意外地增大了重组菌富集汞离子的作用速率，但同时却使细菌的最大汞富集是降低了30％。废水pH的变化对重组菌的汞富集行为影响很小，说明该基因工程菌能在很宽的pH范围内有效地富集汞。实验还考察了EDTA及离子强度对富集行为的影响。     

基于视觉的随机位姿工件抓取系统的设计与应用

针对显示器装配线上显示器的位姿随机性较大、抓取困难的问题,提出了一种基于视觉的随机位姿显示器抓取系统。系统利用Labview的视觉工具包对图像进行采集、处理计算,对不同型号的显示器生成其位姿数据,将该数据送给PLC来控制机器人的抓取动作。并以直角坐标机器人、工业相机和工控机为硬件基础搭建了实验平台,利用Labview软件组建了人机交互界面。实验测试表明,该系统的坐标误差小于0.4 mm,角度最大误差在0.3°内,适用于不同型号显示器,抓取系统的准确性好、可靠性高。     

折放式太阳能电动车

由丁樟富发明的折放式太阳能电动车（ZL200720126927．5）在前后左右各放置四块太阳能电池板，电池板采用软体或薄膜，体轻耐用。骑行时，太阳能电池板边骑边充电；停车时，把太阳能电池板放开，进行大电流快速充电。目前，太阳能电动车有大型、中型和轻便型三种型号。     

电磁驱动的小型管道机器人研究

给出了一种新型的，可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人，通过选用适当的电磁铁结构及一定的机器人尺寸、结构参数、提高了机器人的运动速度及牵引力。     

一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制

火力发电站大型排管锅炉的水冷壁排管壁面清扫和检测一直是一项繁重、复杂和危险的体力劳动。现研制出一种新型机器人－－水冷壁清扫检测爬壁机器人,采用独特的抗倾覆双履带结构、牲的磁路设计和开放式控制系统。该机器人可实现电站锅炉水冷壁排管壁面的清扫和壁面厚度检测,自动化程度高,工作效率和安全可靠性远远高于手工作业,具有较高的推广应用价值。该机器人已通过几次现场测验,各项指标均达到设计要求。