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关于根轨迹理论的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析根轨迹与虚轴的相交情况来判别控制系统稳定性的变化情况。研究结论是:若根轨迹与虚轴无相关点,则控制系统的稳定性不发生变化;若有相交点且仅为切点,则控制系统的稳定性也不发生变化;若有相交点且为穿越点,则控制系统的稳定性将发生变化。 相似文献
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一种简易的根轨迹方程--根轨迹极坐标方程的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
王泽南 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2002,35(1):75-77
导出一种全新的根轨变在建立方程的环节上大大降低了难度。将对极坐标方程与代数方程两种运算作了比较,还给出了极坐标方程转换为代数方程的方法。 相似文献
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根轨迹法是古典控制理论的重要部分,是分析和设计线性定常控制系统的图解方法。本论文根据根轨迹的相关知识对其进行计算机辅助设计。 相似文献
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本文通过分析根轨迹与虚轴的相交情况来判别控制系统稳定性的变化情况。研究结论是:若根轨迹与虚轴无相交点,则控制系统的稳定性不发生变化;若有相交点且仅为切点,则控制系统的稳定性也不发生变化,若有相交点且为穿越点,则控制系统的稳定性将发生变化。 相似文献
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对自动控制原理中参量根轨迹的教学方法进行了探索,将CAD引入根轨迹作图过程中,使这一内容的教学更加直观,便于学生理解和掌握. 相似文献
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介绍了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的几种求法.较简单的系统常用的方法有重根法、极值法和根据开环零极点的方法;较复杂的系统常用的方法有试探法和牛顿余数定理法. 相似文献
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把传统的搜索法和分支跟踪法结合起来绘制根轨迹,它克服了传统方法的特点,有效地提高了精度和速度。 相似文献
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本文运用自动控制理论中根轨迹法绘制的根轨迹图,来分析系统的稳定性和阶跃响应是否振荡以及阶跃响应的各项参数。 相似文献
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张白莉 《长春师范学院学报》2012,(3):63-66
本文提出了用几何法与根轨迹法结合起来设计串联超前校正装置的计算方法。利用该方法直接可以得到比较精确的校正装置参数,而不需要经过多次凑试,简便有效。在MATLAB环境下进行实例仿真,验证了该方法的准确性。 相似文献
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讨论了计算机控制系统的离散域设计、Z域根轨迹的数字仿真技术,对根匹配、收敛试探法进行了较详细的理论分析,给出了具体算法思想,并采用C语言编程实现。 相似文献
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本文提出了一类相依回归系统回归参数的根方估计,证明了当设计矩阵呈病态时,根方估计的均方误差小于协方差改进估计的均方误差。 相似文献
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非齐次等式约束线性回归模型参数的条件根方估计 总被引:1,自引:0,他引:1
对非齐次等式约束线性回归模型提出回归系数的条件根方估计,证明了在一定条件下,当回归自变量闻存在复共线关系时,条件根方估计在均方误差意义下很好改进了约束最小二乘估计;讨论了条件根方估计的容许性;分别给出了在平均散布误差准则下条件根方估计优于约束最小二乘估计的充要条件与充分条件;对确定条件根方估计的参数值讨论了两种方法:根迹法、方差扩大因子法。 相似文献
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硅压力传感器零点及零点温漂补偿的新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了目前已发表的硅压力传感器零点及零点温漂串并联补偿电阻阻值计算方法的缺陷,提出了一种新的计算方法,并对它进行了简化,使得只需测量流过电桥的电流,桥压以及零点输出,而无需测量电阻就可计算出补偿电阻的大小,实验证明,经一次计算补偿,可使零点漂降低一个数量级,使用极其方便,尤其适用于批量生产。 相似文献
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关于Eisenstein判别法的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
郭刘龙 《太原师范学院学报(自然科学版)》2004,3(3):1-2
文章对Eisenstein判别法作了进一步的讨论,本此基础上,给出了两个差别整系数多项式在有理数域上不可约性的新方法. 相似文献
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对非齐次约束线性回归模型的狭义条件根方估计和广义条件根方估计进行讨论.利用相对效率定义比较两种根方估计的效率,证明在一定条件下,广义条件根方估计的效率不低于狭义条件根方估计,在根方参数的限制下比较了它们的下界之间的关系,从而可选择适当的根方参数,使广义条件根方估计就均方误差而言更具有良好的性质. 相似文献