基于FPGA的模糊PID控制器实现

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.     

基于行为的模糊PID控制器

现有的模糊PID控制器虽有较好的控制性能,但由于该模型的结构固定,其性能难以得到进一步改进.因此,本文作者才提出了基于行为的模糊PID控制器.这个新的模型不仅保留了现有的模糊PID控制性能上的优点,而且弥补了其性能改进方面的缺陷. 此文首先介绍现有的模糊PID控制器并分析其不足,然后提出基于行为的模糊PID控制器,最后进行基于行为的模糊PID控制器的仿真试验.仿真结果显示,基于行为的模糊PID控制器较之现有的模糊PID控制器有更好的控制性能.     

基于行为的模糊PID控制器

针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷. 在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.     

智能积分对模糊控制器性能的改善

一般模糊控制器在对象参数变化不大时，具有一定的鲁棒性，但在对象参数变化较大时，模糊控制器的鲁棒性体现较差，本文针对这一问题，对模糊控制器的结构进行了改进，在一般模糊控制器的基础上，引入了智能积分环节，智能积分作用模仿了有经验操作者的控制策略，克服了常规积分作用不加选择地记忆误差变化全部信息的缺点，有效地抑制了系统误差的增加，仿真研究的结果表明，带智能积分控制的模糊控制器鲁棒性更强，稳态精度更高。     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计

为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果表明:与传统PI控制永磁同步电机伺服系统相比,永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力.     

用简化模糊规则数的方法设计模糊PID控制系统

在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,大大简化了模糊PID控制系统的设计。仿真结果表明,这种模糊PID控制系统结构简单,规则数少,稳定性高。     

多项式重置增量型模糊控制器

本文对模糊控制器的原理与结构进行了分析研究,改进了增量型模糊控制器,提出多项式重置增量型模糊控制器,将其与增量型模糊控制器做了比较,并应用于温控实验炉,事实表明这种改是行之有效的。     

一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究

本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究,采用两个模糊控制器,一个对位置进行控制,一个对角度进行控制,位置控制器的输出作为角度控制器的输入,形成串联结构。通过MATLAB的SIMULINK实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果表明,模糊控制器能够实现对倒立摆的稳定控制,并且具有较好的动态性能。     

基于泛积分的Fuzzy综合评判

基于Fuzzy测度空间上的泛积分概念,给出了Fuzzy评判泛空间的概念.通过对常见的评判模型的讨论以及对Fuzzy积分结构的探讨,指出了泛积分与Fuzzy综合评判之间的联系,而泛积分在一定条件下的收敛定理为此打下了良好的基础.鉴于泛积分概念的高度抽象性和高度概括性,使得它在Fuzzy综合评判中的应用具有广泛的前景.文中给出了两个具体情况用以说明这种应用的可行性.     

模糊测度与模糊积分的应用

引用了模糊测度与模糊积分的概念 ,在分析三种模糊积分关系及表示方法的基础上 ,将模糊测度、模糊积分用于综合评价及其它实际问题。     

带信任度的模糊综合评判

在模糊综合评判中采用专家调查法来确定评判矩阵R和评判向量A ,并要求专家给出其对应的信任度矩阵Re 和Ae。引入的信任度取值于 [0 ,1 ],表示专家对自己的估计的把握程度。专家的信任度是一个心理指标 ,它取决于专家对资料和信息的占有程度 ,取决于论据的充分性 ,取决于专家的经验与信念。进而给出了信任度的综合方法 ,增加了模糊综合评判信息 ,为模糊决策提供了一个很好的辅助手段     

Fuzzy Synthetic Evaluation for Quality of Clothing Industry''''s Salesman

It is essential for the human resource management to establish a scientific and efficient evaluation system for the clothing industry. This paper discusses the evaluation system for the quality of clothing industry's salesman, using fuzzy set theory from the following five aspects: basic quality, work attitude, knowledge level, work ability and work achievement. A just and useful way for the human resource manager to evaluate employees' quality is elaborated.     

基于模糊推理的管理数据库的知识挖掘

通过对学生管理数据库中学生的成绩，采用模糊数学中的多重多维模糊推理方法，首先建立了学生成绩数据的模糊推理规则及相应的隶属函数，给出与其对应的多重多维模糊推理模型，在此基础上对学生管理数据库中学生成绩数据进行知识挖掘，给出了学生个人综合素质的分类。与此同时，我们对模糊推理中隶属函数的构造方法、模糊推理过程中合成算子的选择及模糊向量的处理进行了研究，得出了比较满意的结论。     

关于模糊综合评判取大取小算法的研究

取小取小算法是模糊综合评判中的一种常用的方法。它具有一定的合理性,但是也存在着不合理的因素。当该算法失效时,可以使用其它一些算法来代替。本文通过对模糊综合评判的介绍,引入取大取小算法,并说明其合理性以及失效的情况,最后提出了改进的方法。     

基于模糊决策的停车规划综合评价研究

研究基于模糊理论的停车规划评价方法.通过对停车场社会经济效益评价指标的深入分析,选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素.根据评价指标具有模糊性、不确定性的特点,利用模糊理论,建立了城市停车规划评价的多阶模糊综合评价模型.并结合黑龙江某市的停车规划,利用建立的评价模型,对规划方案进行了评价,应用取得了较为满意的效果.     

模糊集的贴近度及多维综合贴近度

通过对传统F集贴近度的公理化定义进行改造,从而用普通函数的形式对两个F集之间的贴近度进行了更加全面、合理的描述。然后,将描述两个F集之间贴近度的函数推广到多维领域,使得所定义的综合贴近度能够对受多种因素影响的全体F集的综合贴近度进行度量。从而为模糊诊断的自学习功能提供了一条很好的解决途径。     

基于模糊数学的高校医院综合评价模型及应用

依据模糊数学理论，将广义的模糊算子应用到高校医院综合评价模型中，得到了较好的结果．     

厦门泉州大气污染的模糊聚类与综合评判

利用模糊综合评判方法,对厦门、泉州两市大气在多污染因子共同影响下,造成污染的整体环境进行全面评价.方法简便、结论直观,避免了以往评价方法丢失模糊信息的缺点.