基于运动控制器的开放式数控系统研究

本文讨论了开放式数控系统的概念,介绍了一种以PCI-1240U运动控制器为核心,工业PC机为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计。     

开放式数控系统体系结构的开发研究

归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题·而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系·最后采用C++语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处·     

基于PC机的开放式数控系统研究

为了适应现代制造业用户的需求,CNC结构正发生着巨大变化,开放式数控系统正以它显著的优点,渐渐地取代传统的CNC系统．论述开放式数控系统的主要特点及常见类型,并举部分应用实例,对开放式数控系统研究有一定帮助．     

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

开放式数控系统——数控系统的新趋势

传统的数控系统由于体系是封闭的,不能满足用户对产品的兼容性等要求,而开放式数控系统解决的这一问题。本文概述了开放式数控系统的产生、发展与趋势。     

用于纯软件开放式数控系统的XPE嵌入式系统构建

ServoWorks CNC是由美国Soft Servo System公司开发研制的纯软件开放式数控系统,它可以运行在通用操作系统如Windows XP Professional中.Windows XP Embedded是Windows XP Professional 的组件化版本,和Windows XP Professional使用相同的代码,具有相同的功能.本文将使用Windows XP Embedded的开发工具,开发定制一个比Windows XP Professional更精简、运行响应速度更快,同时也符合ServoWorks CNC运行要求的XPE嵌入式系统.     

开放式模块化通用数控系统软件设计

由于数控系统软件设计中存在设计不规范,可靠性与可维护性差等缺点,出现了多品种、低档次的数控系统软件。为此,提出一种开放式,模块化软件设计方法,它基于ＤＯＳ操作系统,采用Ｃ语言和汇编语言混合编程,调用０８Ｈ号中断前后台结构,实现管理和控制同步进行,从而实现“宏观并行,微观分时处理”,同时,建立插补库以及将扩展内存（ＸＭＳ）的使用引入数控系统软件设计,在实际软件开发过程中,取得良好的效果。     

基于组件技术的开放式数控系统研究

针对传统ＯＯＰ技术在开放式数控系统软件开发中存在的不足,讨论了软件开发中的主流技术之一－－组件技术及其在开放式数控系统应用中的优势。在此基础上,利用控件对一般数控系统各任务单元进行了分析,给出了一重用性高,易于扩展,结构开放的数控系统软件结构模型。     

Windows98下数控系统实时控制的实现

针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略，难以实现数控系统的实时控制问题，提出了从软硬件两方面加以解决的方法：硬件方面设计一个外部定时中断控制电路；软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD)．     

基于Windows98的开放式数控系统研究

文章论述了基于Windows98的开放式数控系统，重点对界面模块、管理模块以及伺服模块进行了研究，这些是构成系统的关键问题。     

一种开放式体系结构经济型数控装置的研制

以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成,介绍了该系统的核心部件－运动控制卡的设计原理。该卡采用通用的芯片进行设计,其成本低廉。该数控装置已成功地运用于旧的封闭式数控系统改造中。     

一种模块化结构的开放式计算机数控系统

基于一种权威的开放式模块结构控制器标准，提出了一个具开放式结构的计算机数控系统．该系统由多个模块组成，并采用统一建模语言(UML)进行初步建模．这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配，以适应不同的加工需求．通过应用模型驱动结构体系，实现了系统具体实施之前模型层的功能验证，而非传统的程序代码层的验证，从而显著地降低了产品开发周期．文中还对DLL，COM，DCOM和．NET组件等系统实现技术进行了比较，结果表明，．NET组件技术尤其适合于开发计算机数控系统模块．     

Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system based on Windows NT. This robot control system, which is based on a single-processor structure, can run on general industrial computers. Owing to using Windows NT's real-time extension RTX, the control system can achieve good realtime performance and friendly user interface in one general-purpose operating system. A three layer hierarchical architecture of control software is proposed to make the system more scalable and flexible. Furthermore a communication and configuration system is implemented to enable modules to communicate with each other, which make the control system scalable and flexible.     

基于Windows98的开放式数控系统研究

文章论述了基于Windows98的开放式数控系统,重点对界面模块、管理模块以及伺服模块进行了研究,这些是构成系统的关键问题。     

开放式数控系统分布式智能协作体系的研究

数控系统日益密集的集成化软硬件设计,可能引发整体运行资源的消耗过度和功能与接口的无序扩展.为此,采用适当的分布式设计结构和分散型节点控制策略,向层次化系统结构中引入多维特征和浮动标示算法、独立性和智能级别的动态指派、统一格式信息交互模型和面向任务的节点驱动机制等设计思想,建立了基于开放结构数控系统的分布式智能协作体系的基本框架,从技术原理上提出了协调数控系统集成性和复杂性的有效方法.     

基于Windows NT和Linux的开放式数控系统

论述了一种新的开放式数控系统——WLONCS(Windows NT and Linux based Open Numerical Contro1 System)．WLONCS把数控系统的功能实现抽象为一系列功能模块、把操作系统的任务实现表示为一组任务框架．WLONCS的任务模块是可独立运行的实现某种控制功能的程序模块，它是通过在任务框架中集成某些功能模块的功能而得到的．一组相关的任务模块组合在一起可以构成一个具体的数控系统．WLONCS可以产生基于Windows NT RTX的数控系统和基于Linux RT Linux的数控系统．     

基于IPC的开放式体系结构的CNC系统

分析了用工业个人计算机研制ＣＮＣ的优越性，提出了以ＩＰＣ－２８６为基础构成ＣＮＣ系统的具体方案，阐明了系统在ＤＯＳ环境下并行处理的实现以及对ＤＯＳ不可重入问题的解决方法．     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性,开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构,可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行,具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置,可灵活地添加或删除接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用,采用标准C语言作为机器人编程语言,并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用,使用户可方便地修改和添加控制算法．