R&R Analysis for Measurement System Using Moving Range

1　IntroductionMetrology is an important aspect of manufacturing because measurements are necessaryfor monitoring and controlling processes. The quality of data depends on the gauges andother tools used for the measurementof measured variables.With the greater reliance onquantitative measurements in modern manufacturing industry,the criticality of gauge ca-pability analysis has increased.The goal of gauge capability analysis is the understandingand quantification of the sources of variability …     

R&R Analysis for Measurement System Using Moving Range

In order to control and continuous improve a production process,a good measurement system is essential.The assessment of a measurement system is known as a gauge repeatability and reproducibility (R&R) analysis,In this paper,the traditional method,analysis of variance(ANOVA),is reviewed and some drawbacks are pointed out.Then a new approach is introduced to estimate R&R.Is the last part,an example is presented to show the efficiency of this approach and to demonstrate its application for front-line operation.     

旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法

针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。     

基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度.     

FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用

在无陀螺惯性测量组合（non gyro inertial measurement unit, NGIMU）导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter, FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。     

基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法

在多传感器融合算法的基础上,提出一种基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法。因为小波分析对测量数据具有多分辨率分析的去噪能力,将小波分析与模糊自适应卡尔曼滤波器相结合构成一个多分辨率跟踪滤波器,该算法可以对来自主动雷达和红外成像传感器的信息加以充分利用,选择适合的小波函数对测量数据进行过滤优化,把干扰负荷转移到小波分析上,在改善跟踪性能的同时又具有很强的处理非平稳信号的能力,而且又保证了该融合算法简单、实用的特点。仿真结果表明,提出的融合算法有很好的跟踪精度,通过对比表明该算法优于传统的多传感器融合算法。     

基于回波数据的机载双天线InSAR运动补偿

基于定位定向系统(position and orientation system,POS)测量数据实现补偿不适用于基线非刚性的系统,因而研究了基于回波数据的干涉相位误差补偿方法——频谱分割方法,分析了干涉相位误差与载机姿态变化造成的斜距误差之间的关系,阐明了算法原理及适用条件.分析了算法的关键参数对补偿精度的影响,提出定量化的选取标准.基于相位误差随距离向变化的模型,改善了算法精度,给出了算法流程.最后利用该算法处理了实际机载双天线InSAR数据,结果表明该方法具有较高的精度,可以在缺乏测量数据的情况下完成干涉相位误差补偿.     

智能交通系统中实时交通信息采集处理的新方法

在分析目前城市交通信息采集系统中存在的检测成本高、检测范围有限等主要问题的基础上，提出通过GPS／蜂窝无线定位进行交通信息实时采集处理的新方法，深入剖析了该方法的技术关键，并给出该方法的测算效率改进模型，结果显示本文模型相对原有模型改进了5％以上。     

Study on risk measurement about ammunition-rocket system

1.INTRODUCTION Sincehightechnologiesandtheirindustriesareof highrisk,thedevelopmentofhi techproductsor programshasthecharacteristicsofpre investment. Generalresearchanddevelopmentneedsalongperiod oftimeduringwhichgreatrisksmayexist.Buthigh technologiesandtheirindustrieswillproducegreat socialandeconomicbenefitsbycreatingunprecedent ednewdemandsandmarketandbecometheback boneoftheindustrialstructureofnewgenerationand thepowertodrivetheeconomytodevelopinabenign way. Withthedevelopmentofm…     

Comparative Analysis and Fuzzy Selection of Information System Development Approach

ＣｏｍｐａｒａｔｉｖｅＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＦｕｚｚｙＳｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＡｐｐｒｏａｃｈ⒇ＣＨＥＮＸｉａｏｈｏｎｇ＊ＬＩＵＭａｉ＊ＹＡＳＵＨＩＫＯＴａｋａｈａｒａ＊＊＊ＣｏｌｅｇｅｏｆＢｕｓ...     

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

基于协调的区域“经济-资源-环境”系统混沌控制

本文以天津市 1 988-1 998年间经济发展状况为例 ,对区域“经济 -资源 -环境”( Ec-R-Ev)复合系统的系统协调及混沌控制进行研究 ,建立其整体协调度优化模型 .并采用优化方法与混沌特性分析相结合的自学习方法 ,在系统优化目标和稳定性之间寻求平衡 .从而实现对区域“经济 -资源 -环境”系统的基于协调的混沌控制 .     

用于目标辐射特性测量的W波段辐射计

针对双通道噪声相加型辐射计存在的视频信号处理电路复杂、系统稳定观测时间缺乏定量分析等问题,结合目标辐射特性测量需求,改进了一种测量目标辐射特性的W波段辐射计。该辐射计采用基于直接数字采样的视频信号处理方法,在降低视频信号处理电路复杂度的同时,增加了系统的灵活性。结合短周期定标技术与Allan方差分析方法,建立了目标亮温测量方程并推导了系统的理论灵敏度,在实现接收机稳定性评估的基础上确定了系统稳定观测时间。实验结果表明,设计的辐射计在积分时间为1 s时灵敏度为0.3 K,系统稳定观测时间可达40 s,在0°~70°天顶角范围内对天空观测亮温与理论计算差值小于2.6 K,系统整体性能指标优于双通道型噪声相加型辐射计。     

WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准

相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration, MLR)算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵,研究了WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界,验证了该方法的有效性。     

Weibull分布下操作风险监管资本及度量精度灵敏度

根据操作风险价值不确定度的合成机理，假设操作损失强度为Weibull分布，导出高置信度下重尾性操作风险监管资本的标准差与置信区间. 进而以弹性分析方法对监管资本及其度量精度变动的灵敏度进行理论探讨后发现：随着分布特征参数的变动，监管资本及其度量精度的变动具有规律性，其灵敏度的变动仅与形状参数和频数参数有关，示例分析进一步验证了理论命题的有效性. 根据该理论命题，不仅可判别操作风险的监控参数，简化操作风险监控系统，而且可为监管资本提取方式的改进提供有价值的参考建议. 本文的研究在理论上进一步完善了损失分布法在操作风险度量与管理中的应用.     

基于主元分析和免疫聚类的双向特征数据压缩方法

针对诊断特征数据中的重复或相似事例样本和特征参量之间可能存在的相关性，提出并实现了一种有效的特征数据双向压缩预处理方法，从而在不损失数据隐含的特征知识的前提下，有效降低学习机器的学习负担。在进行样本参量的降维处理时，采用基于主元分析的横向数据压缩方法，有效地去除了各特征参量之间的相关性。在压缩样本数量时，综述和比较了现有的各种聚类算法，基于竞争和自组织原理，对借鉴生物体的自然免疫系统中克隆选择以及免疫网络自稳定等有关机理的常规免疫聚类压缩算法，作了重要改进，提出了基于主元核相似度的亲和力定义方法，增加了抗原数据归一化、近似样本直接去除等处理步骤，使算法具有更高的执行效率和更广的适应性。并以国际上通用的过程控制仿真对象“Tennessee Bastman”工厂的实际数据进行仿真实验，验证了所提方法的有效性。     

Krein space approach to robust H∞ filtering for linear uncertain systems

A novel Krein space approach to robust H ∞ filtering for linear uncertain systems is developed. The parameter uncertainty, entering into both states and measurement equations, satisfies an energy-type constraint. Then a Krein space approach is used to tackle the robust H ∞ filtering problem. To this end, a new Krein space formal system is designed according to the original sum quadratic constraint (SQC) without introducing any nonzero factors into it and, consequently, the estimate recursion is obtained through the filter gain in Krein space. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

基于系统仿真的故障检测与辨识技术研究

将系统仿真技术应用于故障检测与诊断 ( FDD) ,提出了通过实测信息的在线交互解决理论轨线偏差的思想 ,建立了基于系统仿真的 FDD逻辑结构 ,针对 MIMO系统和线性动态 -测量系统构造了具有良好统计性质的故障辨识算法 ,为故障检测、故障辨识、故障时间确定和故障模式识别提供了新的技术途径 .本文的思想和方法不但可用于 CVDS的故障检测与诊断 ,对大规模复杂系统故障分析也具有供鉴和参考价值.     

欠驱动VTOL飞行器的位置反馈动态面控制

针对非最小相位欠驱动垂直起降飞行器系统,提出一种位置反馈动态面控制算法。首先设计高增益观测器,估计系统未知状态;然后采用动态面控制方法避免Backstepping设计存在的“微分爆炸”现象,同时简化控制律设计过程;最后采用Lyapunov直接法证明闭环系统所有信号一致有界,且跟踪误差通过调节控制器参数可以达到任意小。理论分析和仿真表明,所提方法能减轻计算负担,降低对系统状态的测量要求,实现飞行器位置准确跟踪,并对非线性建模的参数不确定性具有鲁棒性。     

基于立体视觉的三维建模方法

研究了基于立体视觉的三维反向建模方法。该方法利用线状结构光与立体视觉原理,首先测量位于四自由度平面机器人上的三维物体的表面几何信息,然后通过获得的采样数据集,自动构建具有真实纹理的三维几何模型。相应提出了一种新的系统标定方法与自动曲面重构算法,并实现了一个面向虚拟现实应用的三维物体的自动反向建模原型系统。