腕部康复机器人助动训练的力反馈控制

研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的压力,充分发挥患者已恢复的运动能力并实现康复机器人助动训练.电机控制系统中的电流环和速度环采用比例-积分调节器,位置环采用滑模变结构控制,具有控制精度高、稳定性强的特点.与采用脑电信号或肌电信号作为反馈控制的方式相比,采用力反馈控制的可操作性更强、精度更高且稳定性更强.同时,通过模拟实验验证了所提出的助动训练控制系统的有效性.     

助动车整车试验台设计的理论与实践

通过对助动自行车在道路骑行时需要克服的线性、非线性和惯性阻力的函数表达式的分析，选择相应的模拟负载加以仿真，实现了用室内的试验台替代道路骑行试验的目标。     

国际市场自行车趋向“四化”

目前国际市场上自行车种类和款式将向以下几个方面发展: 1.产品高档化。国外积极开发电力助动自行车。还将可能采用电脑控制。 2.材料轻型化。用纯钛金属生产的赛车,车架仅重1.6—1.7千克,比铝合金架轻20％;另外碳纤维自行车世界市场的占有率将达到30％。     

跳台滑雪助滑道结构对助滑姿态的动力学影响机制

跳台滑雪助滑速度的变化存在主体与客观影响因素,而助滑道结构对助滑姿态具有相对稳定的影响。基于助滑道物理结构特点,对助滑道人体动力学受力情况进行了分析,包括人体重力作用、外界作用力、全脚支撑反作用力等,并针对直线区、弧线区入口、弧线区途中、弧线区出口分别讨论助滑道对助滑姿态的动力学影响机制。通过分析助滑道结构对助滑姿态的动力学影响机制,为改善我国跳台滑雪运动员助滑技术动作与专项能力训练水平提供科学依据。     

助格的拓扑特征

本文讨论了助格在拓扑方面的基本性质。对助格的Ω—拓扑的开集的格作了刻划,主要证明了:助格β的Ω—拓扑Π的所有开集的格也是助格。     

纳米微粒用于造纸助留技术研究进展

 广义地说纳米材料是材料晶粒或微粒三维尺度中任意一维的尺度小于100nm的晶体、非晶体、准晶体以及界面层结构的材料。其本身拥有特殊的体积效应、表面效应、量子尺寸效应和宏观量子隧道效应等,这决定了纳米材料广泛的应用价值。纳米微粒早在20余年前就已经引入造纸助留体系当中,并取得了很好的助留效果。近年来,纳米微粒用于造纸湿部助留体系的研究更是成为了造纸助留技术的研究热点,其具有能够适应纸机高速化抄纸中性化的发展趋势,并能够提高生产效率和产品质量,降低生产成本等优点。可以说纳米微粒助留体系是造纸湿部助留技术发展的必然趋势。本文介绍了造纸湿部助留机制,纳米微粒用于助留技术的优势,以及纳米微粒助留体系的代表性研究成果、最新产品工业试用方面的概况,总结了目前纳米微粒助留技术研究领域的科研方法,展望了纳米微粒助留体系的发展前景。     

高界面活性助排剂的配方设计和助排效果研究

利用氟表面活性剂FC-XF、Ⅱ型润湿性改变剂和两性表面活性剂APS复配制备了一种新型高界面活性助排剂,研究了体系组分含量对表/界面张力、接触角的影响及其内在机理,并与常规助排剂的助排效果进行了对比。结果表明,组成为0.1%APS、0.2%Ⅱ型润湿性改变剂和0.02%FCXF的混合体系具有21.7 m N/m和0.046 3 m N/m的低表/界面张力,并且与岩石达到接近中性润湿的接触角83°。这种新型高界面活性助排剂由于具有降低表/界面张力和改变岩石表面润湿性的双重作用,表现出优于在用常规助排剂的界面性能和助排效果。     

自行车骑行强度的研究

本文通过自行车的野外骑行实验和数理统计分析,论述了自行车骑行时的动强度问题。为自行车设计改进提供了理论依据。     

微粒助留系统对新闻纸浆细小组分助留效果的探讨

就微粒助留剂对新闻纸浆的助留效果进行了初步的探讨。实验结果表明 ,使用微粒助留剂能够显著提高新闻纸浆手抄片的灰分 ( 4 % ) ,而对纸张白度基本没有影响 ;并能使填料的留着率提高1 7%～ 2 5 %、细小纤维留着率提高 2 6%～ 32 %、排放白水中的总固形物减少 5 8%～ 69%     

足底驱动截瘫助行的仿真研究

为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存在的滑步步态进行了关节角度变化分析,论证以滑步步态为依据设置足底驱动助行辅具的可行性;建立了正常步态和滑行步态的运动学模型,采用足底驱动方式虽使整体的运动复杂性增加,但同时将允许髋关节实现更多的活动模式;对正常步态和滑行步态的驱动力矩进行了评估,表明滑行步态所需要的驱动力更小,符合早期康复患者的移动特征。采用足底驱动式助行策略的辅具在适应截瘫患者差异性步态方面较髋-膝关节驱动式助行存在较佳效果,因此将提高辅具的易用性和适配性,应可视为下肢功能较弱或康复进度不理想患者的另外一种可供选择的助行方式。     

NaOH对氧气液相氧化硝基甲苯助催化作用的研究

研究了在甲醇溶剂中强碱ＮａｏＨ对氧气液相氧化邻,间,对硝基甲苯制取邻,间,对硝基苯甲酸的助催化作用。,发现ＮａＯＨ对氧气氧化邻,对硝基甲苯有明显的助催化作用,且碱的助催化作用随着ＮａＯＨ浓度的增加而增加;而对氧气氧化间硝在甲苯则没有助催化作用。通过对反应机理的研究,发现碱的助催化作用是从邻,对硝基甲苯中夺去了一个质子使形形成邻,对硝基苯甲基阴离子。     

机助土地定级制图基本途径探讨

本文以塘沽城镇为例，对机助土地定级制图进行了探讨．阐述了机助制图的内涵、途径与目的，分析了机助制图的优势．利用编制的辅助程序，加速了成图周期，增强了地图功能．     

长沙科技助农直通车信息工程成效显著

近日，湖南星火科技12396长沙农村科技信息服务体系暨长沙科技助农直通车信息工程2008年工作总结会在长沙市召开。长沙市科技助农直通车工程以市、县两级近400名农业专家组成的直通车专家服务队伍和2000余名核心示范户组成的信息员队伍，以网络、固定电话、短信三大先进、快速、方便的直通车服务平台让助农服务走进农村，充分发挥了科技服务“三农”的独特作用．使科技真正实现了天天下乡、进村、入户。     

浅谈大学助课工作的重要性

大学助课工作大体上有配备专门辅导和自讲自助两种形式。自工作以来,通过先后为3届分析专业学生、2届材料专业的学生辅导《基础分析化学》课程,深深体会到助课工作的重要性,它一方面使自身的业务能力有了显著的提高,另一方面,助课工作不仅仅是从属性地答疑和批改作业,在一定程度上,它作为课堂理论教学的补充和完善,在强化学生掌握知识,培养解决问题的能力方面,起着十分重要的作用。     

体操助跳板弹性系数实验研究

对于助跳板国家标准对助跳板是否符合体操器械规定进行测量。本文详细介绍测量助跳板的方法和原理。     

基于紫外信标的无人机高精度助降装置及应用

在无人机降落过程中,高精度的助降引导系统不可或缺。目前,在复杂的地形、天气条件和存在电磁干扰等不利环境下,无人机助降引导系统存在降落定位误差较大的问题。为实现无人机的精准定位降落,研发了基于紫外信标的无人机高精度助降引导系统,测试结果表明,紫外信标助降引导系统能够满足高精度定位需求。系统定位精度高,可适用于雾霾天气、复杂地形、电磁干扰等特殊环境,为无人机降落过程提供了一种可靠精准的引导方式。     

机助土地定级制图基本途径探讨

本文以塘沽城镇为例，对机助土地定级制图进行了探讨，阐述了机助制图的内涵，途径与目的，分析了机助制图的优势，利用编制的辅助程序，加速了成图周期，增强了地图功能。     

高效液相色谱法同时测定杜仲中的几种多酚酸——超声助提及微波助提和热回流提取技术的比较

微波、超声波和热回流提取技术分别用于提取杜仲中的绿原酸、咖啡酸、没食子酸、原儿茶酸和香草酸,并用高效液相色谱进行分析.考察了提取时间和溶剂对提取效果的影响.结果表明：超声波助提和热回流提取分别需90 min和120 min才能达到最大提取,而微波助提仅需50 s就可达到.在微波助提和热回流提取中,水比甲醇提取效果要好,而在超声波助提过程中,用甲醇作溶剂获得的提取率比水高.3种提取方法的重现性均较好.综合来看,微波助提比超声波助提和热回流提取技术效果更好,更有利于杜仲中酚酸的提取.     

助熔剂对高灰熔点煤灰流动温度的影响

以高灰熔点鲍店煤和南屯煤为对象,利用X-射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和Fact-Sage软件等方法,研究了添加CaO和Fe2O3助熔剂对煤灰中矿物高温熔融行为的影响和助熔机理。结果表明:两种助熔剂都能有效降低煤灰熔融温度,助熔效果与助熔剂种类和添加量有关。     

国产化助卷辊伺服液压缸研制成功

国产化助卷辊伺服液压缸研制成功一种热轧钢板卷曲机用的助卷辊伺服液压缸，由中国航空工业总公司六Ｏ九所研制成功。在上海宝钢通过使用考核，证明其性能正常，使用情况良好，达到了进口液压缸的性能要求，完全可以替代进口产品。该液压缸具有启动力矩小、控制精度高、同...