基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验

为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。     

基于DSP的同步电动机励磁模糊控制器

同步电动机励磁模糊控制器利用DSP数据处理能力强的特点,通过FFT算法求取同步电动机的无功和功率因数,实现双闭环模糊自适应PID控制功能.在MATLAB环境下建立了系统仿真模型,仿真结果表明:励磁模糊控制的动静态性能明显优于传统的PID控制,能够满足励磁控制器的要求,达到国家标准规定指标.     

基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

基于DSP的励磁控制器数据采集系统设计

针对现代电力系统对同步发电机励磁系统的要求和励磁控制器的进一步数字化趋势,设计了以美国TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,以ADS8364为A/D转换器的数据采集系统,介绍了该系统实现励磁控制器的数据采集的基本方案.     

基于DSP复合式励磁发电机电励磁调节器的设计

介绍了以DSP为核心的励磁控制系统,利用其事件管理器能直接输出PWM波的特点,通过对永磁同步发电机的运行参数的监测与处理,自动调节复合式励磁发电机的电励磁调节器,使其输出电压保持稳定．实验结果表明该控制器性能良好,实用性强．     

基于DSP的变电站电压无功综合控制系统的设计

针对现有变电站电压无功控制系统存在的问题,提出了一种应用DSP控制器实现电压无功综合控制的方案.采用TI公司的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理器,分别进行了变电站电压无功综合控制系统的硬件设计和软件设计.该系统充分利用了DSP控制器的高速的数字信号处理能力,能提高控制系统的实时性和准确性.     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性（上）

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程经微分几何法更加简捷、清晰，通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求。     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰．通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（上）：数字仿真

本文对平度热电厂系统进行了数字仿真，比较了发电机装设线性励磁控制器和非线性励磁控制器对系统稳定性的影响。仿真结果表明，系统中装设非线性励磁控制器的发电机愈多，则系统稳定性的改善愈明显。该结果对非线性励磁控制器进入实际应用提供了有指导意义的参考。     

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

基因型扩增仪的温度控制系统

以模糊控制和PID控制为理论基础结合实际设计了单片机控制的温度检测电路及灵活性较高的智能控制器.根据温度控制箱的实时特性在线调整PID参数,提高了系统的控制精度,使温度控制更加合理准确.用Matlab/Simulink系统仿真软件对普通PID和模糊PID进行了仿真,并进行了对比分析.对比结果可以看出,所设计的模糊PID具有较好的稳态精度,响应快速性,超调量也很好.编制了单片机与上位机的串行通信程序,增强了检测系统的智能性与交互性;所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性.     

三相开关磁阻电动机PWM控制系统的硬件实现

介绍了三相开关磁阻电动机脉宽调制(PWM)控制系统及开关磁阻电动机(SRM)的基本结构与工作原理.针对自行开发的开关磁阻电动机进行了控制,其控制系统全部采用集成电路硬件实现.实际应用表明,该控制系统正确可行,有较好的动态性能和稳态精度.     

一种基于VG2控制的I2C总线键盘接口设计

采用ADChips公司的32位多媒体芯片Virgine G2与具有I2C总线接口的M62334 DAC的连接,实现了轿车视音汉字显示操作控制系统的AD键方式键盘控制和自定义数字键盘控制;文章介绍了Virgine G2与I2C总线控制的自定义接口与通信协议,论述了系统功能特点,给出了硬件电路原理图和软件设计框图;用该电路对西门子CD723汽车音响控制器、车载电视及DVD等设备进行控制,功能强,效果好.     

单片微机CAN控制器的应用与实践

介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。     

多重交易模式并存的一个棉花交易引擎

提出了一种多模式复杂交易系统交易引擎的软件结构.结合棉花交易实例,讨论了多模式交易引擎的工作机制.采用基于共享内存的撮合机制、信号量的同步方法、TCP/IP协议构造的面向领域的通信中间件以及检查点的数据恢复机制,解决了多模式交易引擎中存在的并发多任务实时调度复杂、数据组织访问困难、系统性能劣化、可靠性差、通信效率低等问题.结果表明设计的交易引擎适合多模式复杂交易的需要.     

风机盘管温度控制器的设计

设计风机盘管温度控制器,采用特大屏幕液晶显示,通过温控器内部的NTC温度传感器,检测室内温度,并实时地与用户所设定温度进行比较,自动调节冷暖气的进气量和开启或关闭管道电动阀,达到了保持室内恒温的目的.给出了系统硬件设计及软件实现方法.     

OPC技术在楼宇自动化系统中的应用

针对建筑物中设备的自动化程度不断提高,各个厂商的设备之间的通信复杂问题,提出了一种基于OPC技术的楼宇自动化系统结构,同时阐述了OPC技术在监控组态软件中的应用,实现了监控组态软件和现场控制器之间的数据通信,并结合实例,详细说明了此技术的应用．     

双端CAN总线与DSP单端CAN总线报文转发的实现

由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯,若将通讯控制器的接收端和发送端相连,可简化设计亦能够实现通讯,但是无法与收发器连接,从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性.若要与收发器连接,需使用CAN通讯控制器将报文转发.论述了两种CAN总线之间报文转发板的硬件结构及软件设计,并详细说明报文转发的实现方法.     

一种简便的异步串行口扩展方案

提出了一种简便的异步串行口扩展方案。该方案采用纯软件的办法利用单片机等一类微控制器的一个外部中断源和一个（或两个）I／O引脚，成功地扩展了一个异步串行口，满足了很多实际应用对串行通信口扩展的需求。     

基于PCI总线的高速数据采集系统

在开发虚拟测试系统过程中,为解决高速数据采集中大容量数据传输和存储问题,以PCI(Peripheral Component Interconnect)总线控制器PLX9054为核心,设计了一种基于PCI总线的高速数据采集系统.给出了数据采集系统的基本结构及单元组成,重点阐述了PCI总线接口软硬件设计方法及注意事项,详细探讨了基于DriverWorks的设备驱动程序开发思想以及基于动态链接库和虚拟仪器软件开发平台的应用软件设计方法.该卡实现了PCI总线主控高速DMA(Direct Memory Access)传输,结合自主研发的虚拟仪器软件开发平台LabScene应用于虚拟仪器本科实验教学中,亦可作为标准通用高速数据采集卡使用.