跨音速大气/惯性攻角两步融合算法

攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.     

闽台谚语异同探析

海峡两岸闽南语同根同源,具有一脉相承的人文关系.考析两岸闽南谚语可见:闽南谚语是两岸闽南人生产生活经验和智慧的结晶,许多经典谚语是相同的.它们语源相通,谚语中都保留了不少古汉语的词句和用法.但是,两岸历史争地域的延伸和隔阻,有的谚语也出现了字面和语意上的差异,有的谚语也各具特色.比较两岸闽南谚语的异同,有利于谚语文化的传承与发扬,有利于两岸文化的沟通与交流.     

思想政治教育视野下的研究生导师责任制运行机理研究

思想政治教育视野下的研究生导师责任制以刚性责任和柔性情感互补为驱动,以思想政治教育和学术研究结合为途径,以教学相长和师生互动提高为过程,并因此有了责任、情感的双重驱动优势,思想政治教育、学术研究双向结合的促进优势,师生对口指导的集中优势,但同时也因此伴生了依赖惰性、偏颇迷失、自我束缚。这要求必须以助教制度为辅助,实现研究生思想政治教育自主;以思想政治教育为本位,带动研究生综合素质发展;以导师组制为核心,拓宽研究生思想政治教育途径。     

城市设计与控制性详细规划

现代城市设计与城市规划,两者之间有明显的不同,同时两者又是相互交融与互补的,在区域规划,城市总体规划、分区规划、详细规划以及建设专项规划中都包含了城市设计的内容,本文主要阐述控制性详细规划阶段的城市设计,以及相互关联影响.     

透水性铺装材料的发展与应用

一、透水性铺装材料的定义 透水性铺装是指能使雨水通过,直接渗入路基的人工铺筑的铺装材料.因此具有使水还原于地下的性能.透水性铺装的共同特点是降水可通过本身与铺装下基层相通的渗水路径渗入下部土壤.一方面要求铺装面层结构具有良好的透水性,另一方面基层也应有相应的透水性能.     

高校如何有效利用流行文化开展思想政治教育

进入21世纪,流行文化已经渗透到人们生产生活中的各个领域,对人的行为和心理,尤其是大学生群体,产生了比其他文化形态更为广泛的影响,同时也给高校开展思想政治教育工作带来了一定的机遇和挑战.本文通过分析校园流行文化与大学生思想政治教育的关系,对流行文化带给高校思想政治教育工作的影响给予了客观辩证的评价,进而探讨流行文化带给高校思想政治教育工作的启示,并提出了一些可行对策,为高校有效开展大学生思想政治教育提供有益的思考.     

异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法

在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能. 为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法. 首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值. 通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合. 实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.     

闽台体育文化交流与合作机制创新研究

闽台体育文化是中国体育文化的一部份,也是中华文化的组成部分.闽台体育文化交流与合作是促进海峡西岸经济区文化建设的重要手段之一.闽台体育文化交流合作的历史源远流长,形成了多民族共融,互补共生的局面,并先后经历了异地间接交流、单向直接交流和双向直接交流三个阶段.但是,双方在交流与合作机制方面仍需不断完善,为此应当在政府政策、资源整合、交流与合作的重点内容和层次方面加以创新.     

多元文化视域下的大学生思想政治教育途径新探

多元文化已成为当今中国社会文化的基本特征,对人们的生活方式、价值观念和行为方式产生了一定的影响.同时也给大学生思想政治教育带来严峻挑战,高校是多元文化交汇的前沿地带,大学生是社会中最能敏感地触及到社会、思想与政治变革的人群,思想观念的演变在他们身上表现得最为直接和敏锐.因此,处于“吸纳期”的青年学生更加迫切需要正确的思想引领.     

浅析老子的礼学思想

礼学思想是《老子》一书的重要内容。老子不仅不反对礼，而且还提倡礼治。老子为周柱下史，对周礼熟稔于心，此为老子提倡礼的基本前提；礼与道内在相通，在某些层面上两者有一致的内涵，此为老子提倡礼兼容礼的内在原因；《老子》一书有数处或明言礼之为用，或渗透着礼的精神，此为老子提倡礼的具体表现；新出土的文献也为老子提倡礼的观点提供了新的依据。     

高学识人群“亚健康状况”的预防与治疗——对大学生心理问题的重新剖析及学校对策

对当代大学生心理疾病的问题，在治疗患者同时要对正常人群以预防．“心理健康教育”课并设为大学必修课。学校成立“心理健康指导组”并建立“学生心理健康档案”．完善高校大学生心理健康工作体系。学校要对学生进行心理健康指导．帮助学生树立坚强的意志并培养学生竞争意识的同时，更要注意心理键康．     

现代社会诚信缺失问题的原因与对策

诚信不仅是道德的一个基本范畴，而且也是普遍存在于社会的经济、政治生活之中的一个重要范畴。现代社会诚信缺失现象的原因是复杂的，多方面的。解决诚信缺失问题，应从思想、经济、政治三个方面同时采取积极治理措施，建立健全与社会主义市场经济相适应的现代社会诚信机制和信用体系。     

残缺数据的论文名次及评委水平的评判与逆判

先对论文水平以及评委这两个因素进行双因素方差分析,结果显示出了论文水平具有显著性差异,而评委的水平无显著性差异.进一步通过引入相关度的概念对残缺的评分矩阵进行补缺,建立了以相容性为基准的最优决策向量的数学模型,给出了该模型求解的迭代算法,对论文名次以及评委的水平进行了评判与逆判.通过计算机模拟,验证明了该算法的收敛性以及模型所建立的方法的优良性.     

条纹动感投影片的剪贴法设计原则及技巧

从设计系列条纹投影片的实践中，总结出设计条纹投影片所要遵循的原则，找出了解决实际问题的一些技巧和规律，有利于教师和技术人员更多、更好地设计高质量的条纹动感投影片。     

物理化学课程体系与教学内容的改革与实践

物理化学是化学类专业学生的重要基础课程之一.为了提高物理化学的教学质量,针对物理化学的特点,从教学内容、教学方法和实验教学等方面进行了改革探讨,并取得了初步成效.     

从近代科学技术发展历史辨析科学与技术的关系

通过对近代科学技术发展历史分析 ,认为科学与技术关系是由相互独立到相互作用 ,形成“技术科学化”和“科学技术化”的历史过程 ,并对科学与技术的关系做逻辑的分析、概括、总结     

张燮与《东西洋考》

张燮为漳州明代著名学者,所著的<东西洋考>具有重要的文献价值,张燮的生平和著作反映了时代的变迁,也见证了漳州明代月港的兴盛.     

程控交换机的外观结构设计

产品外观造型不同于艺术造型,它的第一功能是满足功能要求,其次为满足艺术形象和经济性的要求.当今,人们越来越追求外观造型的美感.本文以程控交换机的外观结构设计为例,详细分析和讨论了其外观造型特点、基本方法和思路,并在一定程序上反映了目前程控交换机外观设计的概况和流行趋势.     

也谈健美教育与学生综合素质教育的提高

随着现代高科技的发展与两个文明建设的开展，人们不仅追求健康也在追求健美。正确体育教育不仅可以使受教育者身体健康，而且能使受教育者达到心灵美、气质美，对学生的自信心、表现力等综合能力的提高，都会起到至关重要的作用。本文将健美教育与学生综合素质的形成与提高相结合，试图探讨新的素质教育途径与方法。