可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

单元化悬浮式停车装置设计与承载分析

针对城市有限空间,停车难问题,设计并分析一种单元化悬浮式停车装置,该装置主要由运车装置和停车装置两部分组成.第一层水平面安装导轨,使其能够实现纵向平移;竖向安装液压升降装置,使载车板能够在竖直面内升降.对载车板建立分析模型,计算、设计相关模型参数,运用有限元分析软件ABAQUS对停车装置建模并进行承载静力学仿真分析.结果显示:在设计单元化悬浮式停车装置的运车装置时可以参考液压叉车为原型进行设计.载车板两端铰接和长边支撑的解析解与有限元分析软件ABAQUS仿真结果接近,设计方案可行.     

一种智能储物柜

该发明公开了一种智能储物柜,包括柜体,柜体上设有人机交互控制单元和存取口,存取口上设有盛接板;柜体内设有底座、支撑柱、多个水平支撑平台、多个储物盒、驱动装置、托板、升降装置、推拉装置和配电箱;每个水平支撑平台上设有环形导向槽和多个储物盒,托板安装在升降装置上,托板上设有辅助导向槽;推拉装置安装在托板的底部,每个水平支撑平台上都安装有驱动装置,用于驱动多个储物盒沿环形导向槽及辅助导向槽滑动,人机交互控制单元、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接,驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元连接;这种智能储物柜,能自动查找并将待存取的储物盒送到存取口处,存取方便、安全。     

巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

电动车跷跷板

本文设计一个电动车跷跷板,电动车从跷跷板起始端出发,按规定要求自动在跷跷板上行驶,停车,返回。能寻找跷跷板平衡位置,并记录行驶时间。     

应用于小水电的可编程控制装置的设计

采用模块化设计、总线结构研制适用于小水电站的可编程控制装置,进一步改善小型水电站的工作环境,提高其经济效益.该装置中设计了主控板、电源板、开入板、开出板和A/D板.主控板采用高性价比、低功耗的DSP56F807芯片,CPLD(复杂可编程逻辑器件)控制电路,提高了装置处理数据的速度和抗干扰能力.装置通过串口RS232、RS485与上位机通讯实现对装置的在线监控.     

停车诱导可变信息板选址的优化模型

为解决停车诱导信息系统(PGIS)中可变停车诱导信息显示板的选址优化问题,以诱导量最大为优化目标,建立了优化模型.考虑了可变信息显示板总数约束、单交叉口信息板个数约束、所有停车场均有至少一次被诱导的条件约束及可变信息板设置的疏密程度约束.采用遗传算法对模型进行优化求解,并以一个仿真示例对模型构造及求解过程进行阐述.结果表明,该模型可直接用于停车诱导系统设计中,合理确定可变信息板在路网中的最佳位置.     

基于模糊控制的快递存取速度研究

新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高。借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积,输出为电机转速,以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度。然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID(proportion integral differential,比例-积分-微分)控制器,借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真,并与一般的PID控制进行了比较。结果表明,加速阶段采用的模糊PID控制方式的系统响应速度快且稳定性高,因此该模糊控制方法有助于提高快递的存取速度。     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.     

电动车跷跷板的设计与实现

本设计方案以凌阳SPCE061A单片机为核心,通过光电传感器寻迹,检测电动车在跷跷板上前进后退的寻迹和两个端点的寻迹,控制电动车的运动状态;通过角度传感器实时采集电动车外部信号,控制电动车运动状态来实现跷跷板的平衡;用两相步进电机控制电动车的运动状态;利用LCD显示电动车运动时间;通过蜂鸣器、发光二极管发出声光提示信息,完成电动车跷跷板的设计.     

基于单片机控制的智能电动小车设计

该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.     

高压输电线路中输电塔塔基的模型制作及其承载性能的实验研究

针对葛洲坝水利枢纽至武昌500 kV输电线路(葛武线)输电塔塔基改造中出现的问题,以ZB41型杆塔为原型,利用室内制作的模型装置对大板基础和大板+微型桩(板桩)基础两种形式的杆塔塔基承载性能进行了实验研究.结果表明,大板基础和板桩基础的地基土竖向承载力均达到设计要求,但大板基础的抗水平承载性能不能满足设计要求;板桩基础抗水平承载力是大板基础抗水平承载力的3倍多;板桩基础方案达到了葛武线输电塔塔基改造的设计要求.     

基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化

研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题. 基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型,搭建了压发装置结构的精确有限元模型;设计了压发装置加载实验系统,采用实验数据验证了上述有限元模型的正确性. 根据目标触发载荷范围,优化了压发装置中支撑弹簧的刚度及长度参数. 数值模拟直接指导了压发装置参数设计,并已成功应用于型号研制.      

文化播报

<正>谷歌开始生产无人驾驶汽车据美国《纽约时报》报道,谷歌在过去四年一直研发自行驾驶的汽车。目前,谷歌已开始生产100辆实验电动车,并取消了汽车中所有常规操控设备。没有方向盘,没有加速装置,甚至连刹车也不存在,司机能控制的只有一个"紧急制动"按钮,用于发生意外时停车。这款汽车可以用一个智能手机应用招来。接到乘客后,就会自动行驶到智能手机应用里选定的目的地,无须任何人为干预。汽车完全依靠谷歌     

基于LabVIEW多功能虚拟仪器的应用开发

采用图形化开发软件L abV IEW设计出多功能教学用虚拟仪器.该仪器能与A 3000过程控制实验系统和AEDK-L abACT教学实验装置进行连接,具有信号检测、处理、存取、网络通讯和信号发生等功能.     

基于区块链的城市停车共享之路

有限的停车资源供给和高速增长的汽车需求,已成为城市静态交通管理的主要矛盾,为了改变这种现状,运用区块链技术,提出了基于区块链的停车资源共享网络(简称停车链).构建了一个开放式、可信任的网络平台,任何停车资源都可以通过停车链共享并实现收益;设计了基于信用的共识协议(PoC),避免算力消耗,提升了分布式共识的可靠性;停车链提供了可自定义的停车相关服务;开发了停车链原型系统,验证了本方案的可行性和有效性.停车链为缓解城市停车难问题提供了新的解决思路及技术参考.     

基于SolidWorks三维软件的移动式侧方停车位设计

为解决汽车侧方停车过程中存在的问题,设计了一种移动式侧方停车位。其主要依靠动力系统实现承载装置上升和移动来完成车辆的侧方位停车过程。通过其结构进行研究,利用SolidWorks软件进行三维建模,采用SolidWorks motion插件进行仿真。基于其运动学和动力学仿真结果分析,得到侧方停车位使用情况下的运动学参数变化规律和受力情况,并据此设计出一款结构合理的侧方停车位。所设计的停车位结构简单,使用方便,既节约了使用者停车所需时间,又降低了车位占地面积。     

新型自行车储能装置

该文旨在设计一种区别于电动车,但可安装在自行车上的轻便式的新型储能装置来储存电能,然后通过装置内变压器的作用达到能够对外输出电能,供手机,笔记本等随身携带的小功率电子设备使用的效果.     

一种电动车调速与测速装置的设计与实现

该文描述了一种电动车调速与测速装置的设计与实现方法,该装置包括电动机驱动电路、转速调节电路、电动机转速测量单元、转速与状态显示单元和MCU控制器。转速调节电路根据电动车油门位置信息的变化输出不同占空比的PWM波信号给电动机驱动电路,从而调节电动机的转速。MCU控制器输出开关信号控制转速调节电路的工作状态,同时根据转速测量单元输入的转速信号,计算出当前时刻的电动车车速并实时输出给转速显示单元显示。     

锥板式喷淋装置的结构设计

填料塔在化学工业中的应用是极为广泛的,而其中的液体喷淋装置在整小填料塔的设计中又占着十分重要的地位。作者对于填料塔内较常用的锥板式喷淋装置进行了一系列的实验和研究,寻找液体在锥板式喷淋结构中的喷散规律,为设计这种喷淋装置提供参考资料。 实验中研究了：液体离开锥板后在空中的运动轨迹;液体流速和锥板角度的改变对喷射距离的影响;锥板上开孔后的校正因子等。实验中还实际测定了液滴的颗粒直径。 报告中除整理和分析了有关的实验数据并且提出了初步的结论以外,对于选定适宜的锥板角度,喷淋速度、以及对喷淋装置各部份结构设计进行了讨论,最后对于液体在锥板上流动和最后分成液滴的喷淋机理部份提出了进一部研究的意见。