独轮自平衡电动车的建模与运动平衡控制

为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential,PD)平衡控制器,并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明,独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性,证明设计方案的合理性和有效性。     

家用轿车停车装置的设计

随着私家车数量逐年上升,车位缺口越来越大。为解决这个问题,本文设计了一款新型家用轿车停车装置,该装置分为车架主体、车板升降系统、车板回转系统和控制系统4个部分,其中控制系统以AT89C51单片机为主。实验结果表明:限位连杆使各连杆只能在特定角度范围内旋转,保证了运动的准确性;对车架、载车板等重要零件进行了强度校核,证明零件尺寸设计以及材料选取是合理的。     

自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真

利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.     

试论立体停车设备发展前景

为使立体停车设备的发展能更好地解决城市静态交通问题。通过对全国几座在城市详细的市场调查，以及对国家，地方的政策法规的认识，对立体停车设备的发展作出了客观的分析，认为立体设备的应用有着广阔的前景。     

基于自平衡加载装置的空间节点加载试验设计

对现有用于空间节点试验的自平衡加载装置进行设计改进,实现了空间复杂节点受力状态的试验验证。介绍了节点试验加载方案的确定、加载设备的设计改进方法以及试验节点的安装布置等。实践证明,对自平衡加载装置进行适当的设计改进可以满足多种空间复杂节点加载试验的需求,拓宽了自平衡加载装置的用途和实验教学内容。     

双轮自平衡小车设计

该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件、硬件设计制作,实现了双轮小车自平衡行驶控制,达到了预期设计目标。     

单元化悬浮式停车装置设计与承载分析

针对城市有限空间,停车难问题,设计并分析一种单元化悬浮式停车装置,该装置主要由运车装置和停车装置两部分组成.第一层水平面安装导轨,使其能够实现纵向平移;竖向安装液压升降装置,使载车板能够在竖直面内升降.对载车板建立分析模型,计算、设计相关模型参数,运用有限元分析软件ABAQUS对停车装置建模并进行承载静力学仿真分析.结果显示:在设计单元化悬浮式停车装置的运车装置时可以参考液压叉车为原型进行设计.载车板两端铰接和长边支撑的解析解与有限元分析软件ABAQUS仿真结果接近,设计方案可行.     

迈步式设备列车自移装置的设计及应用

采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

自保护式波浪发电装置控制系统研究

首先介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的构成和工作原理,设计了基于AVR单片机的波浪发电控制系统的硬件模块和控制软件。该控制系统通过对海况行监测,控制双液压缸与蓄能器工作切换,调节油路上阀门开关,实现双蓄能器交替充放油,驱动液压马达连续运转,并在恶劣海况时停机自保护。通过水池样机试验表明,该波浪发电控制系统实现波浪能平稳地转化为电能输出,发电输出误差在10%内,探索发电装置与海况匹配关系,为实现海上发电装置高效稳定发电奠定基础。     

我国机械化立体停车设备产业分析

随着我国汽车产销量的逐年增加,在各大中型城市中,停车难的问题日益凸显。由此,停车产业已成为政府官员、专家学者及企业经营人员所共同关注的经济热点,而机械式立体停车设备由于其具有占地空间小及造价低等特点,将是未来几年内停车产业发展的主要方向。本论文聚焦于机械式立体停车设备产业这一新兴产业,以波特的五力模型理论为分析框架,对比国外的相关经验,以客观事实和资料为依据,描述该行业目前的发展形势并试图探讨影响和制约该行业发展的主要因素。     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

自平衡双轴旋耕水田平整机设计

针对我国传统水田平整机存在作业平整度差、埋茬不彻底、效率低等问题,设计一种新型自平衡双轴旋耕水田平整机.根据作业要求,利用传感器、单片机等对液压执行机构进行设计,实现了平整机的自平衡要求.样机田间试验结果显示,该机可实现水田深旋耕灭茬、施肥、起浆、平整等功能,且水田平整度在3 cm以内.     

一种卷扬机自动定位停车控制装置的设计

分析了当前建筑工地广泛使用的建筑物料提升卷杨机人工控制定位的缺陷，设计出一种新颖的，结构简单的，实用可靠的自动定位停车控制装置。     

电动车跷跷板设计

本设计主要完成通过控制电动小车的运动来保持翘翘板的平衡,整体采用双MCU结构.跷跷板上配有倾角传感器,板面以及两端贴有黑线作为循迹和检测起点终点的标志.小车配有嵌入式控制芯片MC9S12XS128、炭度循迹检测模块、BTS7970全桥电机驱动电路.在跷跷板与小车之间设有一通信MCU,配有无线收发装置、液晶显示模块,主要完成倾角的测量与滤波、与小车通信、时间显示.小车从跷跷板一端出发快速搜索平衡点,最后利用步进调节的方法,将小车缓慢移向平衡位置最终达到平衡.     

曲张式单轨吊自移装置介绍

目前井下工作面设备放置于平板车上，采用地面铺设双轨道来运输平板车，一端使用绞车做动力来移动，运行冲击大不平稳。此方式对地面不平的巷道使用十分困难，而且有坡道时较难控制。若使用曲张式单轨吊只需打锚杆挂吊单轨道即可，方便安装拆卸，既经济又快捷。本文将就相关内容具体介绍一下。     

折放式太阳能电动车

由丁樟富发明的折放式太阳能电动车（ZL200720126927．5）在前后左右各放置四块太阳能电池板，电池板采用软体或薄膜，体轻耐用。骑行时，太阳能电池板边骑边充电；停车时，把太阳能电池板放开，进行大电流快速充电。目前，太阳能电动车有大型、中型和轻便型三种型号。     

活塞自击式逐级延时引燃气体发生器装置设计及应用

为改进已有高能气体压裂气体发生器结构上的缺陷，设计出一种活塞自击式逐级延时引燃装置，该装置既可用于多级同步引燃压裂，又可用来逐级延时燃烧压裂和无需密封的热引燃式压裂，可扩大工艺范围及施工规模、提副曾产增注效果，并有利于套管及水泥环保护等优点．论文对活塞自击点火的可靠性、延时引燃的安全性和药柱保护管的耐压性进行了分析计算，经现场试验证明具有广泛地适用性和先进性．     

时差式超声流量计立体多声道模型设计

针对当前多声道时差式超声流量计空间对称式声道结构声道覆盖率较低,对不规则流场适应力较弱等问题,提出了立体多声道模型设计理论.推导出了满足期望覆盖率下的最少声道段数、各声道段与管道中心距离、声道数目及平面模型组合排列数量、单一声道的平面模型相邻声道段夹角的计算公式;进行了多声道拓扑结构设计;最后进行了算例设计和样机生产.实例计算与应用表明,文中提出的时差式超声流量计立体多声道模型设计方法具有可行性、先进性和实用性的特点.     

一种电动车调速与测速装置的设计与实现

该文描述了一种电动车调速与测速装置的设计与实现方法,该装置包括电动机驱动电路、转速调节电路、电动机转速测量单元、转速与状态显示单元和MCU控制器。转速调节电路根据电动车油门位置信息的变化输出不同占空比的PWM波信号给电动机驱动电路,从而调节电动机的转速。MCU控制器输出开关信号控制转速调节电路的工作状态,同时根据转速测量单元输入的转速信号,计算出当前时刻的电动车车速并实时输出给转速显示单元显示。