天荒坪上水库平面监测基点网优化讨论

根据测量控制网优化设计理论,对天荒坪抽水蓄能电站平面监测基点网的监测方案进行深入的讨论,而且根据大坝安全监测规范的要求考虑了控制网的可靠性问题、精度问题,并提出了满足工程要求的、能节省大量观测工作量的一种观测方案。     

变形监测网的优化设计

介绍了变形监测网的优化设计的目的．该设计选择了增加观测值、改变观测值的权和增加控制点3种方案对控制网进行优化，通过对三种方案对比分析，研究编写了成果，从而系统地完成了变形监测网优化的过程。     

GPS控制网的优化设计研究

GPS观测网在布网方案和平差模型方面都与经典网有许多不同之处,因此,经典网的优化设计不再完全适用于GPS控制网的优化设计。在总结了GPS控制网优化设计内容的基础上,从GPS控制网联测国家高级平面和高程控制点所遇到的实际问题出发,讨论了觇标下、障碍物附近等困难条件下,根据预报星历来设计GPS控制网的网形和观测方案的技术。     

观测时间对GPS基线质量的影响

本文研究了在GPS控制网优化设计时,GPS观测作业中采用不同观测时间对GPS基线处理质量的影响程度,对基线的精度变化情况与不同长度的观测时间的关系进行分析,为进一步优化GPS控制网测量方案,实现费用、工期及成果质量共同优化提供参考。     

GPS控制网的优化设计

为了解决GPS控制网优化设计问题,得出在布网方案和平差模型方面都与经典网不同的情况下,GPS控制网优化设计的方法,本文从经典控制网优化设计着手,总结了GPS控制网优化设计的数学模型,推导了GPS控制网优化设计的精度估算指标、可靠性估算指标和经费估算指标,并在此基础上总结出了GPS控制网优化设计的方法与具体步骤。     

矿区控制网优化设计数学模型

本文根据控制网优化设计理论,综合考虑矿区控制网一、二、三类优化设计的方法和特点,提出了以观测经费为目标函数,精度和可靠性为约束条件的综合性通用的优化设计数学模型,文中较详细地讨论了各种设计问题的解决方法.     

GPS控制网的优化设计

众所周知，利用GPS系统实测各种用途的控制网可以达到降低外业劳动强度，提高工作效率，获得较高的相对定位精度和低成本的目的。为此我们首先应做好GPS网的优化设计，这也是达到此目的的关键。本文从GPS控制网的点位选择，图形设计及观测方案等方面入手，探讨了GPS控制网的优化设计问题。     

用机助模拟法进行城市平面控制网优化设计

随着测量仪器和方法的不断改进,城市平面控制网的建立可以采用多种形式。根据具体的地形、环境、设备条件和要求,对平面控制网布网方案进行各种优化设计是必要的,本文所提出的机助模拟法较之其他优化设计方法更具有实用价值。这种优化设计方法按计算机程序所提供的精度,灵敏度与可靠性信息用试验修正法进行。文中提供了其数学模型,介绍了用这种方法设计我国若干大城市的平面控制网的实施方案,从中获得了一些有用的设计原则。     

井下测量控制网改造方案设计与实施

文章通过对井下测量原有测量控制网现状的分析,优化设计了控制网改造方案,介绍了改造过程中采取的一些对策措施。     

短程电磁波三维网的优化设计

本文用“黄金分割法”对三维控制网进行了图形的优化设计,并在保证网的必要精度的前提下,对观测权进行最优分配,使权的总和为最小。     

基于优化理论的网络拥塞控制机制的建模方法

介绍了一种基于优化理论的网络拥塞控制机制的建模方法.在描述了现有拥塞控制机制基本原理的基础上,以Reno/RED为网络实例,讨论了拥塞控制机制数学模型的建立.说明了本文所介绍的建模方法,对网络拥塞控制机制的分析和设计是有帮助的.     

改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制

为了提高机器人轨迹跟踪控制性能,在神经网络滑模控制方法的基础上,提出了一种改进型神经网络自适应滑模控制方法.该方法将神经网络作为控制器,利用其非线性映射能力来逼近各种未知非线性,同时通过在控制律中加入鲁棒项来消除逼近误差.考虑到隐含层单元数和网络结构参数对神经网络映射有效性的影响,将降低抖振作为优化目标,采用粒子群优化算法对网络结构参数进行优化.最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,并与其他控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,基于该方法所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和控制精确度,同时有效地削弱了抖振.     

大型工业传输设备恒流输送PID模糊控制研究

为了有效实现大型工业传输设备恒流输送的控制,提出一种PID模糊控制方法,将其应用于设备恒流输送的控制中。给出了PID模糊控制器结构,分析了PID模糊控制器参数调整原则,制定了模糊控制规则,通过模糊推理方法对PID参数进行在线调整使大型工业传输设备实现恒流输送。搭建了大型工业传输设备实验系统,给出了相关参数,将神经网络控制方法作为对比进行实验。通过启动控制实验、负载突变控制实验和输送电流波形畸变度实验对PID模糊控制方法的恒流输送控制效果进行分析。分析结论如下:神经网络方法控制下的输送电流不稳定,方法能够有效实现系统的跟踪控制;方法的响应速度快,对负载扰动及突变较神经网络方法具有更好的抑制能力;方法能够保证设备的开关损耗和电磁干扰均保持在较低的水平。     

多层网TCP-RED非线性流体模型的高效网络拥塞控制

提出了一种多层网络拥塞控制方法,该方法基于流体模型的微分方程设计多层网络拥塞控制.此外,该方法利用流体模型的稳定性保证网络性能参数的均值在多层网络环境及大数据流的情况下向平衡点收敛,同时也有效限制了AOM参数的设置.理论分析和仿真结果证明了这种网络拥塞控制方法能在多层网络中避免拥塞,并当网络出现大数据流时,该多层AQM系统能充分利用网络带宽及保持路由器队列长度的相对稳定.     

用模糊控制技术调整神经网络参数

神经网络很多参数都依靠经验来选择．本文以广东省第二次土壤普查成果资料数据库为例子,提出一种利用模糊控制技术调整神经网络参数的方法,并通过建立神经网络参数的控制规则表,实现了对神经网络部分参数的模糊控制．     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

基于模糊神经网络的染色机温度控制

针对染色过程中温度控制系统具有严重的非线性以及较大的时间滞后性，无法精确建立数学模型的特点，设计了一种模糊神经网络控制算法．该算法能实现对恒温、升温、降温过程的分别控制，以达到提高控制效果的目的．提出模糊神经网络控制方法，并设计出相应的控制器，通过Matlab仿真及实际应用论证了该控制器的可行性．     

电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计

针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原理,采用BP神经网络辨识器在线辨识,获得系统辨识模型以替代理论数学模型。然后,采用Adaline神经网络控制器实时控制,利用系统误差信号与BP神经网络反向递归计算Adaline网络权值调整信息,获得系统控制参数,实现复合控制器的有效监督与智能控制。最后利用MATLAB进行实验验证,仿真结果表明：该方法能够提高系统控制精度,多余力消扰率达92%;并且可以有效模拟飞机舵机所受力载荷的变化情况,实现系统指令信号快速、准确、稳定的加载。     

轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题，使用基于遗传算法的模糊神经网络转向控制方法．首先建立车辆的神经网络模型，然后构造模糊神经网络控制器，再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数，最后提高控制器对速度变化的适应性．仿真表明，该方法可以对机器人的转向进行有效控制，效果良好，能适应各种不同速度变化，是一种有实用意义的控制方法．     

基于径向基函数网络的非线性通用模型控制

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。