多模型广义标签多伯努利滤波器

标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析, 在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪。针对这个问题, 参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法, 提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法, 以及二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法, 并将这三种多模型算法与同样针对机动多目标的马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法进行比较。仿真结果表明, 与马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法相比, 所提三种算法具有更低的计算时间消耗和更高的跟踪精度。其中, 一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法计算时间消耗最低, 二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法跟踪精度最高, 交互多模型广义标签多伯努利算法综合性能最好。     

多模型标签多伯努利机动目标跟踪算法

针对标准标签多伯努利(labeled-multi-Bernoulli, LMB)算法只考虑了单个运动模型的问题,提出了一种适用于跳转马尔科夫系统的多模型标签多伯努利(multiple model-LMB, MM-LMB)算法。首先对目标状态进行扩展,将多模型思想引入LMB算法得到了新的预测和更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现。仿真实验表明,MM-LMB算法能对多机动目标进行有效跟踪,在复杂探测环境下跟踪精度优于多模型概率假设密度(multiple model probability hypothesis density, MM-PHD)算法和多模型势平衡多目标多伯努利(multiple model cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli, MM-CBMeMBer)算法;所提算法计算量当目标相距较远时低于MM-PHD和MM-CBMeMBer,目标聚集时增长速度快于对比算法。     

考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波

针对多传感器协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay, LMB-ReDe)算法。首先,通过排队论对节点个数随机变化的网络时间随机延迟进行建模;然后,构建了延迟环境中的非固定周期的目标转移过程和时间延迟过程中的伪量测;最后,在LMB滤波基础上提出LMB-ReDe算法实现目标状态的实时估计。仿真结果表明,在节点数随机变化的多传感器协同探测中,采用LMB-ReDe滤波器跟踪位置精度优于标准的LMB滤波器。     

基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法

杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度信息对目标状态进行扩展,建立幅度似然函数,推导新的更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现方法。仿真结果表明,AI-GLMB算法能有效适应高杂波环境,同幅度信息辅助的概率假设密度滤波算法、幅度信息势平衡多伯努利滤波算法及传统GLMB滤波算法相比,其跟踪精度更高。     

面向快速多目标跟踪的协同PHD滤波器

考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性,提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度(collaborative probability hypothesis density, CoPHD)滤波框架。该框架利用存活目标的状态信息,将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集,在两个量测集分别运用PHD组处理更新基础上建立了处理模块的交互与协同机制,力图在保证跟踪精度的同时提高计算效率。该框架由于采用PHD组处理方式而具有状态自动提取功能。进一步给出了该框架的序贯蒙特卡罗算法实现。仿真结果表明,该算法在计算效率以及状态提取精度上具有明显优势。     

快速Metropolis-Hastings变异的遗传重采样粒子滤波器

为了解决传统粒子滤波器粒子退化与贫乏问题,提出了快速变异的遗传重采样粒子滤波算法.该算法将快速Metropolis-Hastings(MH)移动作为遗传算法的变异算子,使得快速变异算子与传统交叉算子、传统选择算子组合为一种新的粒子重采样算法.快速MH变异能对粒子进行移动,使得粒子的稳定分布为目标的后验概率密度分布.快速变异能有效解决一般变异算法易发散的问题,可以更快地提取到反映目标概率特征的典型粒子.实验证明,基于快速MH变异的遗传重采样方法可以快速提高粒子的多样性,避免粒子退化,减小跟踪误差.     

Design and implementation of a clock recovery circuit for fast Ethernet applications

A circuit architechure to realize clock recovery for fast Ethernet applications is presented, whick includies system architecture, modified Mueller Muller algorithm for 100BASE-TX, phase detector for 100BASE-TX and multiple output charge pump PLL. The clock recovery circuit is verified by TSMC 0.35um 1P5M CMOS process. The results show that this clock recovery circuit exactly extracts the timing information. It has advantages over others for simple and easy implementation.     

混合信息下的多属性大规模群体决策方法

针对多属性大规模群体决策问题中决策者评价信息类型不一致的情况,提出一种包含精确数、区间数、语言信息的多属性大规模群体决策方法。首先,定义了几种不同的转换函数,以此将各决策者给出的精确数、区间数、语言信息一致化为虚拟语言术语;然后,给出了大规模群体决策矩阵的的分组方法,并利用新的三维语言密度算子对其进行集结;最后,在语言幂Heronian算子的基础上,对群体综合决策矩阵进行集结。通过算例验证了所提方法的可行性与有效性。算例分析表明,该方法不仅能够较好地解决混合信息的处理问题,以及能够充分考虑群体共识度;还能够体现属性之间的关联性,以及反映集结值的整体均衡性,因此可使得决策结果更为客观合理。     

快速以太网卡数模混合自适应均衡器

提出了一种快速以太网卡芯片数模混合自适应均衡器的体系结构。该结构采用Sign SignLMS算法 ,可有效地补偿双绞线传输的损耗 ,消除向前码间干扰 ;由于采用数模混合电路结构 ,无需高速A/D转换器和数字乘法器 ,降低了功耗和缩小了芯片面积。该自适应均衡器已经过TSMC 0 35 μM 1P5MCMOS工艺验证。     

基于提升技术的运动补偿三维小波视频编码

基于小波提升技术提出了一种新颖的运动补偿三维小波视频编码方案。在该方案中,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为多参考帧和子象素(subpixel)运动补偿的使用而大大提高。实验结果证明该视频编码方案不仅保留了信噪比、时域和空域可伸缩的特性,而且编码性能好于MPEG4的SimpleProfile编码器。     

Study of nonlinear filter methods: particle filter

1.INTRODUCTIONExtended Kalmanfilter(EKF)is probably the most com-mon and popular tool to deal with nonlinear esti mationproblems.It is based on andli mited by model linearizationand Gauss hypothesis.EKF might cause more errors forthose nonlinear systems while esti mating systemstate andits variance.Moreover the linearization maylead to diver-gence of filtering process.The paper introduces a newap-proachto opti mal nonlinear filtering.It is applied to thenonlinear non-Gauss problem.It …     

方向采样的离散方向滤波器实现导向滤波

针对在图像处理中被广泛使用的导向滤波器,提出了一种比较实际的问题,即方向滤波器为方向上采样的一组离散滤波器,而且它们的解析表达式不知道的情形。为减少运算量,方形边框上旋转的方式被提出,这样旋转变换不涉及正弦、余弦三角运算。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。同时还给出了一个有意义的结果,利用小波实现近似导向的方向滤波。     

Sigma点卡尔曼滤波及其应用

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。     

Analysis and improvement of missile three-loop autopilots

The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output feedback and optimization is proposed. Performance and robustness comparisons between the two-loop and classical three-loop topologies are made. Attempts to improve the classical three-loop topology are discussed. Despite the same open-loop structure, the classical three-loop autopilot shows distinct characteristics from a two-loop autopilot with PI compensator. Both the two-loop and three-loop topologies can stabilize a static unstable missile. However, the finite actuator resource is the crucial factor dominating autopilot function.     

方位传感器接入组件的设计与实现

方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置,角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系,数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改.针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD,GPS,COMPAss)的接入组件的设计与实现.该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息.它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展.     

迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用

将Gauss Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF, ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代过程产生的新息方差和协方差,可获得较高的估计精度。针对弹道系数未知的再入弹道目标状态估计问题,仿真实验结果显示,该方法实现简单,比无迹卡尔曼滤波方法(unscented Kalman filter, UKF)及CKF方法效果要好。     

α-β滤波器和复合控制

通过对复合控制在α-β滤波器中应用原理的分析,得出了在四维跟踪雷达系统中,距离跟踪回路可利用速度跟踪回路测量结果应用复合控制方法来减少跟踪高加速度目标时产生的动态滞后误差的重要结论,并提出了工程实现方法和应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。实验数据表明,这种方法对于四维跟踪雷达是否需要利用测速回路输出改善测距回路性能具有重要的参考意义。     

Modified unscented Kalman filter using modified filter gain and variance scale factor for highly maneuvering target tracking

To improve the low tracking precision caused by lagged filter gain or imprecise state noise when the target highly maneuvers, a modified unscented Kalman filter algorithm based on the improved filter gain and adaptive scale factor of state noise is presented. In every filter process, the estimated scale factor is used to update the state noise covariance Qk, and the improved filter gain is obtained in the filter process of unscented Kalman filter （UKF） via predicted variance Pk｜k-1, which is similar to the standard Kalman filter. Simulation results show that the proposed algorithm provides better accuracy and ability to adapt to the highly maneuvering target compared with the standard UKF.     

信息过滤技术及Visual J++实现

信息过滤技术的目的是滤除信息垃圾、建立主动服务机制.论述了信息过滤技术中的原及其实现方法.采用话题为基本单位,分析了信息的特征,建立的用户兴趣模型;根据用户反馈来动态地了解用户的兴趣变化,提出了潜在语义标引的过滤算法,并依据用户设定的不良信息库更有效地过滤出用户所需要的信息.利用Visual J++(VJ)实现了信息过滤软件基本功能,实验证明上述过滤算法的有效性.最后给出了在信息过滤技术中正在研究的几个问题.     

Improvement and performance of parallel multilevel fast multipole algorithm

The method of establishing data structures plays an important role in the efficiency of parallel multilevel fast multipole algorithm(PMLFMA).Considering the main complements of multilevel fast multipole algorithm(MLFMA) memory,a new parallelization strategy and a modified data octree construction scheme are proposed to further reduce communication in order to improve parallel efficiency.For far interaction,a new scheme called dynamic memory allocation is developed.To analyze the workload balancing performance of a parallel implementation,the original concept of workload balancing factor is introduced and verified by numerical examples.Numerical results show that the above measures improve the parallel efficiency and are suitable for the analysis of electrical large-scale scattering objects.