基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法

车辆自动驾驶已成为智能交通系统发展的必然趋势,红绿灯识别研究扮演着极为重要的角色.针对大多数红绿灯识别算法中没有充分考虑同种颜色不同位置红绿灯存在的颜色差异问题,提出了基于色度方向角的离线红绿灯识别算法.首先手工标定不同场景下的红灯、绿灯色块组成红灯、绿灯集合图,将集合图RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据香农熵确定红灯、绿灯各自的色度方向角,得到各自的色度方向图;其次根据红灯、绿灯色度方向图确定出红灯、绿灯分割阈值,建立红绿灯识别分类器;最后根据识别分类器将不同图像序列中的红绿灯识别出来.实验结果表明:该算法在LARA、LISA标准集上均获得很好的识别结果,识别精度高,能满足实际红绿灯识别的实时性要求.     

日本研发新型交通信号灯系统

<正>据日本媒体近日报道,日本政府正在开发一种新型交通信号灯系统,可以根据车辆的行驶状况调节绿灯放行时间的长短。该系统可以让遵守限速规定的车辆更容易通过红绿灯管控的路口,而对超速车辆则启动红灯。正在研发的这个系统会在红绿灯的前方架设一种被称为"光VICS"的机器。该机器可感知车辆的行驶状况,并将该信息传送     

基于车牌识别技术的双车道一体化智能道闸系统设计

对基于车牌识别技术的双车道一体化智能道闸管理系统的软硬件进行了设计.系统采用地感线圈检测车辆并对监控相机进行触发,使获取到的车辆图像清晰、牌照位置突出;然后通过对车辆图像的预处理、牌照定位和提取、校正、车牌字符分割、归一化处理,实现汉字、字母和数字字符的识别;最后将识别结果和数据库中的预存信息进行比对并根据比对结果输出反馈控制信号,实现道闸的全自动智能控制.系统采用单主机双车道同步监控,同时具备车型预识别功能,并根据车型识别的结果进行车辆图像的分类存储和查询,进一步提高了系统的实用性,具有很重要的现实意义.     

结合运动目标检测和ResNet的车速车型智能识别

车速和车型作为重要的车辆信息,在道路监控系统中发挥着很大的作用.传统的基于视觉的车辆信息识别方式由于计算参数过大且提取的特征不足,难以满足智能交通实时性和普适性的需求.对此,提出了一种新的车辆信息识别方法,采用运动目标检测技术实现视频中车辆的提取,然后利用虚拟线圈法进行车速识别,再通过改进的残差网络对提取的车辆进行车型识别,有效地减少了计算参数,实现了对视频的快速处理,同时利用了残差网络极强的特征表达能力,提高了识别的准确率.此外,加入了重载车型的研究,有良好的应用前景.实验结果显示,系统车速识别平均绝对误差不超过6km/h,车型识别平均准确率达到92.1%,针对小客车和小轿车的识别准确率高达98.7%,优于传统的识别方法.     

基于视频图像处理的行人和非机动车数据采集技术

在交通数据实时采集的诸多技术中,基于视频图像处理的方法不但能够克服人工采集方法精度低、可靠性差等缺陷,还能够解决传统的感应线圈检测、雷达检测和微波检测等方法无法检测非机动车和行人的问题.本文针对该问题设计和提出在混合交通情况下的视频交通数据采集系统,通过将视频图像处理技术和神经网络相结合,采集交通数据并识别和区分不同种类的交通对象.经过测试实验,效果比较理想.     

智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法

目的 车辆经过环形线圈传感器时,车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率,形成感应曲线,针对感应曲线的不同形状,对车辆进行自动分类。方法采用特征分离的模糊模式识别方法,根据每类车辆感应曲线的特点,找出一组特征唯一地描述该类车辆,从而进行匹配分类。结果 本的研究方法及其装置已在道路,桥梁收费系统以及在交通流量统计中得到利用。结论 特征分离与匹配分类的模糊模式识别方法能够较为准确地对车辆进行分     

基于线圈与车辆号牌识别技术的治安卡口系统

随着我国经济的发展，车辆保有量及交通出行猛增，对违章逃逸、机动车盗抢及以机动车为工具流窜作案的快速侦破查处，成了我国公安交通管理部门的一大难题．全面实行对城市主要出入口、关键道路及交叉口的连续监控，对所有通过该卡口的机动车辆进行拍摄、记录与处理，是解决这一难题打击犯罪行之有效的方法．传统的使用线圈触发和视频抓拍存储的治安卡口无法有效而快速的追查目标车辆，采用线圈与车辆号牌识别技术，建设新型智能治安卡口系统可以做到对车辆号牌的自动抓拍识别、快速处理、报警，可为及时快速侦破这类案件提供强有力的技术手段．     

城市交叉路口车辆调度模型的研究

文章在分析城市交通网络交通状态的基础上,给出了交叉路口的红绿灯调度模型,并对已有的车辆调度系统模型进行了改进与推广,使其在实际过程中适应的范围更广.经计算机模拟表明,该模型对城市交通网络的调度优化是有效的.     

ETC 技术在高校校园智能车辆管理系统中的应用

针对高校校园车流量过大、进出场通行效率过低的问题,将ETC技术应用于车辆管理系统中,提出了一种3个感应线圈的ETC车道模型.采用二分查找法,设计了一种基于ETC和IC卡的多类型车辆智能识别和快速通行算法.系统实施后,校内日均车流量减少49.36%.     

特种车辆信息管理系统的研制

车辆识别技术在现代交通监控和企业管理中有着广泛的应用前景,文中提出的特种车辆出入库信息管理系统采用软硬件结合的方式,对于压力传感器获取的车辆原始图片进行图片分割,提出了车牌识别和车型识别两种方案,并建立车辆图像数据库进行模式识别,这种基于图像处理的方法移植性好,可检测较大的范围,因此前景良好.     

考虑预期效应和交通灯影响的城市道路交通元胞自动机模型

提出描述交通灯控制下城市道路交通流动力学演化过程的元胞自动机模型,其中交通灯对于路段上车辆的影响是全局的,驾驶员可根据交通灯的状态及时调整驾驶行为,同时还考虑前方车辆的预期运动.该模型中车辆的运动更加平滑,符合实际交通现象.应用模型中的驾驶策略,可以有效地减少怠速和速度骤减的状态,从而减少机动车的尾气排放.     

智能交通灯控制系统

建立了智能交通灯控制系统；给出了此系统的时序流程图．用ＡＢＥＬ语言写出交通灯控制系统的ＡＢＥＬ源文件，并输入计算机，由ＡＢＥＬ３．０软件对ＡＢＥＬ源文件进行编译，产生．ＪＥＤ文件，在编程器的支持下对ＧＡＬ器件进行编程，实现智能交通灯控制     

基于感应控制的行人二次过街系统设计

为了改善一次过街方式交叉口的交通拥堵状况,以感应控制为核心的行人二次过街系统能够对交叉口的交通状况进行改善,并实现智能控制。系统基于对机动车道和人行横道交通信号相位的合理设置,同时利用行人和车辆检测器实时传输的数据,通过计算机分析计算,得出交叉口感应控制系统应显示的放行时间,设计出能够兼顾行人、非机动车与机动车三者安全通行的最佳方案,以此来提高交叉口道路的通行能力,保障交通安全。     

考虑信号灯状态的经济车速规划

为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法。首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆通行特征及路口可通过性进行判定,建立车辆通行引导控制模型;其次,对各驾驶行为下车辆时空轨迹进行分析,分别以路口停车次数及车辆延误最小为目标,建立统一优化目标函数,利用多目标粒子群算法求得最优经济车速,以向驾驶员提供车速建议;最后,为验证车速引导模型的有效性,利用PreScan、Vissim和MATLAB/Simulink联合仿真。结果表明,该方法可有效避免红灯停车,车辆行程时间可减少18.7%,停车次数在高车流密度下减少44%以上,车辆延误减少45%。     

基于云计算的智能交通信号灯控制系统设计与实现

本文阐述了基于云计算的交通信号灯控制系统设计与实现。通过地感线圈来检测车流量,GPRS进行交通量数据的实时数据上传,综合运用STM32F103芯片、云计算机技术等技术实时反馈交通流量、流向,即时调整信号灯配时,实现交通信号灯智能控制。     

基于级联滤波的交通信号灯识别方法

提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.     

乡村道路会车警示系统的硬件设计

针对乡村道路窄路面路段容易造成交通堵塞的问题展开研究,设计出一种简单实用的会车警示系统.在窄路面路段两端检测来往车辆的车宽,通过处理两端的检测数据,控制路段两端的交通指示灯的亮灭,从而指挥车辆顺利通过.     

基于微波检测器交通灯智能控制系统的研究与设计

目前我国传统的十字路口交通指示灯固定时间控制,对城市的交通拥挤问题日趋严重;因此,提高城市十字路口的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫.针对这一问题,本文主要解决根据十字路口红灯路段停车数的多少,控制交通指示灯的下次放行时间达到实时智能交通控制.     

北京中关村西区地下停车系统出入口交通特性分析

为了科学合理地设置地下停车场出入口,减少出入口对城市道路交通的影响,通过对北京中关村西区地下停车系统出入口与城市主干道接驳处交通运行情况的现场调研,分析了出入口于主干道的交通特性,得到了出入口驶入和驶出的交通流比例和交通流量。利用Vissim交通仿真模拟,将地下停车场规模、出入口数量、出入口坡道长度、地下机动车环廊长度和车道宽度、地下停车泊位数、地下车辆平均车速等指标作为仿真评价的阙值,提出了地下停车系统出入口与地面道路衔接段在平峰、工作日和周末早晚高峰时期的平均行程时间、平均延误时间、平均排队长度和停车次数等评价指标,明确了出入口接驳处的交通特性。研究结果表明,由于地下停车系统出入口接驳处主干道交通流量的不同,不同时段的出入口评价指标有明显变化,且工作日早晚高峰评价指标相对周末早晚高峰较高。     

仿真在交通灯管理中的应用

利用交通灯的关联关系及运行机理,把控制问题简化为单变量的优化问题,然后建立仿真模型进行模拟实验,并根据实验数据寻求最优方案,最后针对优化方案做了干扰模拟分析,结果表明系统运行状态良好.