| 纯方位跟踪中最优轨线的影响因素分析 |
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| 引用本文： | 张武,赵宗贵,赵丰,刘敏. 纯方位跟踪中最优轨线的影响因素分析[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(1): 67-71 |
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| 作者姓名： | 张武 赵宗贵 赵丰 刘敏 |
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| 作者单位： | （1. 解放军理工大学指挥自动化学院， 江苏 南京 210007；2. 中国电子科技集团公司第28研究所， 江苏 南京 210014） |
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| 基金项目： | "十一五"国防科学技术预先研究项目(513060302)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题，基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型，然后运用解析法得到全局精度指标下常速率观测者最优航向的必要条件，通过仿真讨论目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离、目标航向对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明，当目标从近处以较小加速度作接近观测者的运动时，观测者的最优轨迹较光滑；为对常加速目标进行精确跟踪，观测者应沿最优轨迹作高速率的机动。
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 最优观测者轨迹 最小值原理 常加速运动 |
Analysis of influencing factors on the optimal observer trajectory in bearings-only tracking |
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| ZHANG Wu,ZHAO Zong-gui,ZHAO Feng,LIU Min. Analysis of influencing factors on the optimal observer trajectory in bearings-only tracking[J]. System Engineering and Electronics, 2010, 32(1): 67-71 |
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| Authors: | ZHANG Wu ZHAO Zong-gui ZHAO Feng LIU Min |
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| Affiliation: | (1. Inst. of Command and Automation, the PLA Univ. of Science & Technology, Nanjing 210007, China;;2. 28th Inst., Chinese Electronic Technology Corporation, Nanjing 210014, China) |
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| Abstract: | The optimization of an observer trajectory when the observer tracks a constant acceleration target is taken into account.First,optimal control theory is applied to establish the optimal trajectory model of an observer.Second,at the global range accuracy criterion,necessary conditions for the optimal observer course are resolved by analytical means.Finally,the influences of speed of the observer,acceleration of targets,relative target initialization range,and target course on the optimal observer trajectory ... |
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| Keywords: | bearings-only tracking optimal observer trajectory minimum principle constant acceleration movement |
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