| 一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制 |
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| 引用本文： | 张绍杰,刘春生,胡寿松. 一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(3): 634-637 |
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| 作者姓名： | 张绍杰 刘春生 胡寿松 |
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| 作者单位： | （南京航空航天大学自动化学院， 江苏 南京 210016） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金(05E52031)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障，基于微分几何反馈线性化，设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环系统稳定，而且渐近跟踪给定的参考信号。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 |
Adaptive fault tolerant control for a class of nonlinear systems with multiple actuator failures |
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| ZHANG Shao-jie,LIU Chun-sheng,HU Shou-song. Adaptive fault tolerant control for a class of nonlinear systems with multiple actuator failures[J]. System Engineering and Electronics, 2010, 32(3): 634-637 |
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| Authors: | ZHANG Shao-jie LIU Chun-sheng HU Shou-song |
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| Affiliation: | (Coll. of Automation Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) |
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| Abstract: | An adaptive fault tolerant tracking control scheme is proposed for a class of multi-input single-output(MISO) minimum phase systems with multiple actuator failures.Based on differential geometry feedback linearization method,a model reference adaptive fault tolerant control scheme is designed for the system with actuators lock in space and loss of effectiveness failures.The proposed control law can guarantee that the closed-loop system with actuator failures is stable and asymptotically tracks the given ref... |
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| Keywords: | nonlinear minimum phase system adaptive fault tolerant control actuator failure feedback linearization |
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