| 一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法 |
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| 引用本文： | 沈艳军. 一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法[J]. 山东大学学报(理学版), 2009, 44(7): 55-61 |
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| 作者姓名： | 沈艳军 |
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| 作者单位： | 三峡大学理学院, 湖北 宜昌 443002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60773190); 湖北省自然科学基金资助项目(2008CDZ046);湖北省杰出青年团队资助项目(T200809);湖北省教育厅自然科学研究资助项目(D20091305) |
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| 摘 要： | 给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题, 所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。 与现有结果相比, 具有加快收敛速度, 降低设定时间等优点。
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| 关 键 词： | 有限时间稳定 非光滑 状态反馈 不确定非线性系统, |
| 收稿时间： | 2008-10-09 |
A new approach for finite time stabilization for a class of nonlinear systems |
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| Affiliation: | College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, Hubei, China |
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| Abstract: | Finite time stability is investigated for a class of nonlinear systems, and a sufficient condition for globally finite time stability is obtained. Globally finite time stabilizability is achieved by designing a continuous and non smooth state feedback nonlinear system. Compared with previous results, the new method may accelerate convergent speed and decrease the settling time. |
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| Keywords: | finite time stable nonsmooth state feedback uncertain nonlinear system |
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