| 基于成对曲线组合的柔顺机构设计 |
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| 引用本文： | 王念峰,张宪民.基于成对曲线组合的柔顺机构设计[J].中国科学:信息科学,2012(8):911-918. |
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| 作者姓名： | 王念峰 张宪民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学精密装备与制造技术广东省重点实验室,广州510640 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金（批准号：50825504）; 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（批准号：SKLRS-2010-MS-09）; 华南理工大学中央高校基本科研业务费（批准号：2009220040,2012ZP0004）; 广东省高等学校珠江学者岗位计划（2010）资助项目 |
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| 摘 要： | 采用拓扑优化技术进行柔顺机构设计成功与否在很大程度上取决于所采用的机构几何表述方式.本文提出了一种全新的基于成对曲线组合（对线组）的表述方式.这种几何表述方式,首先确定机构的输入输出区域.虽然在初始阶段不知道机构在设计域的分布,但是载荷加载需要借助机构输入输出点,因此必须有至少一个加载区域,一个支撑区域和一个输出区域.将这些输入输出区域利用成对Bezier曲线直接或间接连接起来形成一种可以承载负荷的柔顺机构.这种几何表述方式生成的机构边界为曲线函数之组合,解决了拓扑优化设计中的锯齿和模糊边界问题,并且可以同时进行形状和拓扑优化并且保持结构边界的光滑,没有棋盘格现象和中间密度单元等.基于对线组进行柔顺机构表征,会产生一些复杂的结构,基于FG-FEM有限元法进行仿真分析求得响应.研究柔顺机构拓扑优化设计理论与方法,采用图的形式对机构对象进行编码,利用遗传算法的全局寻优能力寻找全局最优解,数据算例的结果表明,提出的方法正确有效.
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| 关 键 词： | 柔顺机构 对线组 拓扑优化 遗传算法 |
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