| 基于零和微分博弈的航天器相对位置容错控制 |
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| 引用本文： | 孟庆媛,姜斌,马亚杰,任好.基于零和微分博弈的航天器相对位置容错控制[J].中国科学:信息科学,2024(3):391-401. |
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| 作者姓名： | 孟庆媛 姜斌 马亚杰 任好 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:62020106003)；;江苏省自然科学基金(批准号:BK20211566)；;教育部-科技部高等学校学科创新引智基地(编号:B20007)； |
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| 摘 要： | 针对带有执行器偏置故障和失效故障的航天器相对位置控制系统,本文提出了一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.首先,利用线性二次调节设计反馈控制器以保证无故障时系统的渐近稳定性能;其次,将航天器相对位置容错控制问题转换为零和微分博弈问题,结合Hamilton-Jacobi-Issac (HJI)方程和极小极大原则设计最优控制律;最后,利用自适应动态规划方法设计评判网络对最优性能函数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和状态最终一致有界.仿真结果表明了本文设计的容错控制律的有效性.
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| 关 键 词： | 执行器故障 容错控制 相对位置控制 航天器 零和微分博弈 |
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