| 数控机床高速微线段插补算法与白适应前瞻处理 |
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| 引用本文： | 张立先,孙瑞勇,高小山,李洪波.数控机床高速微线段插补算法与白适应前瞻处理[J].中国科学:信息科学,2011(6):774-789. |
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| 作者姓名： | 张立先 孙瑞勇 高小山 李洪波 |
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| 作者单位： | 中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室;中国科学院研究生院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60821002,10871195,10925105); 国家重点基础研究计划(批准号:2011CB302400); 科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”和中科院知识创新工程“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”项目资助 |
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| 摘 要： | 数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用，如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题．在由G01代码产生的连续微小直线段加工中，通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈．本文提出一种在直线加减速方式下，满足加工精度要求，充分利用机床各驱动轴最大加速能力用多个插补周期进行拐角过渡的方法，来提高线段连接处的通过速度．该方法在一定意义下实现了时间最优加工．本文还提出一种新的前瞻处理与动态修调方法，有效提高了整体加工速度．以上算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证．与若干已有算法相比，根据机床加工参数不同，加工速度提高了50％～180％；同时获得较好的加工质量；算法能够满足实时在线加工需求．
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| 关 键 词： | 数控机床 微线段 多周期过渡 前瞻处理 实时插补 修调 |
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