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| 强干扰影响下基于干扰补偿的大飞机智能自适应控制 | |
| 引用本文： | 董琦,宗群,张超凡,张睿隆,田栢苓.强干扰影响下基于干扰补偿的大飞机智能自适应控制[J].中国科学:信息科学,2018(3). |
| 作者姓名： | 董琦 宗群 张超凡 张睿隆 田栢苓 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院;天津大学电气自动化与信息工程学院; |
| 摘 要： | 针对强干扰影响下的大飞机增稳控制问题,提出了一种基于干扰补偿机制的智能自适应控制策略.首先,针对强风扰影响下的大飞机面向控制模型,设计了一种耦合多变量干扰观测器,对大飞机模型中的综合不确定及干扰进行快速精确估计,并用于闭环系统的控制器补偿.在此基础上,通过结合快速超螺旋滑模控制算法与自适应动态规划策略,提出了一种新型的有限时间鲁棒自适应控制器.该控制策略在理论上能够实现强干扰影响下的大飞机有限时间精确稳定飞行控制,并通过对波音747型大飞机进行了仿真验证,可得本文提出的智能自适应控制策略能够有效地实现强风扰影响下的大飞机姿态快速稳定与快速机动. |
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