| 基于PC的全位置弧焊机器人系统 |
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| 引用本文： | 胡静,翟因虎.基于PC的全位置弧焊机器人系统[J].世界科技研究与发展,2004,26(6):38-41. |
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| 作者姓名： | 胡静 翟因虎 |
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| 作者单位： | 1. 广州航海高等专科学校,广州,510725
2. 广东工业大学,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7)，国家高技术研究发展计划 (863计划 )项目 (2 0 0 1AA42 2 2 2 0 )。 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 焊缝跟踪 PC 计算机 视觉系统 智能控制系统 |
Whole Position Arc Welding Robot Based on PC |
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| HU Jing,ZHAI Yinhu.Whole Position Arc Welding Robot Based on PC[J].World Sci-tech R & D,2004,26(6):38-41. |
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| Authors: | HU Jing ZHAI Yinhu |
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| Institution: | HU Jing 1 ZHAI Yinhu 2 |
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| Abstract: | This paper described a whole position arc welding robot based on PC, it works exactly,reliably and stably.The results of experiments indicated that the system can recognized multiform weld seam validly and work out the error of the seam position and its depth. |
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| Keywords: | welding robot seam tracking computer vision Fuzzy-P structured light |
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