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| 随机不完整系统的自适应鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 王江,高含俏,李会艳.随机不完整系统的自适应鲁棒控制[J].中国科学(E辑),2006,36(4):411-428. |
| 作者姓名： | 王江 高含俏 李会艳 |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| 摘 要： | 研究方差未知的随机扰动作用下的链式不完整系统．目标是采用不连续控制和选择控制方法设计概率意义下的准全局自适应渐近控制器u0和u1．对于x0子系统，分别在x0（t0）=0和x0（t0）≠0两种情况下，设计选择控制器U0以保证其准全局渐近稳定．对于（x1，x2，…，xn）子系统，首先给出不连续控制的状态变换技术，然后根据X0子系统不同初始状态下的控制器u0，通过反步技术设计使（x1，X2，…，xn）子系统准全局渐近稳定的不连续反馈自适应控制器u1．给出选择控制器的设计过程，仿真结果证明设计的控制算法的有效性． |
| 关 键 词： | 不完整系统 随机扰动 准全局渐近稳定控制 选择控制 不连续控制 |
| 收稿时间： | 2005-06-07 |
| 修稿时间： | 2005-06-072005-11-24 |
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