| 基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用 |
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| 引用本文： | 夏涛.基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用[J].河南科技,2015(8). |
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| 作者姓名： | 夏涛 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第27研究所,河南 郑州,450015 |
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| 摘 要： | 针对陀螺平台视轴稳定系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某光电侦查导引系统设计过程,在多环路从属控制结构中引入内模控制,使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行,以快速的内环路有效抑制干扰,而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度,达到了良好的控制效果,满足了高精度光电侦查导引系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。
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| 关 键 词： | 陀螺稳定平台螺稳定平台 内模控制 串级控制 视轴稳定 |
Application of State Feedback Control in the Visual Axis Gyro Stabilization System Platform Based on the Internal Model Principle |
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| Authors: | Xia Tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Gyro Stabilizing Platform Internal Model Control Cascade Control LOS Stabilization |
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