| 一种改进的自适应模糊控制器 |
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| 引用本文： | 王琦,李成利.一种改进的自适应模糊控制器[J].甘肃科学学报,2015,27(3):20-22. |
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| 作者姓名： | 王琦 李成利 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛,266042 |
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| 摘 要： | 改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能。通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性。
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| 关 键 词： | 自适应控制 模糊控制 模糊逼近器 |
An Improved Self-Adaptive Fuzzy Controller |
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| Wang Qi,Li Chengli.An Improved Self-Adaptive Fuzzy Controller[J].Journal of Gansu Sciences,2015,27(3):20-22. |
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| Authors: | Wang Qi Li Chengli |
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| Institution: | Wang Qi;Li Chengli;College of Automation & Electronic Engineering,Qingdao University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Self-adaptive control Fuzzy control Fuzzy approximator |
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