| 基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法设计 |
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| 引用本文： | 禹谢华,张建峰.基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法设计[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2013,29(3):47-50. |
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| 作者姓名： | 禹谢华 张建峰 |
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| 作者单位： | 福建师范大学 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新性实验计划资助项目，福建省教育厅科研资助项目，福建师范大学闽南科技学院"青年骨干教师重点培养对象"基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在分析和比较了几种典型机器人足球攻防策略及算法优劣的基础上,提出了一种基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法,提高了进球的时效性和成功率.同时,还对足球机器人攻防过程中死球及截球的处理进行了相关的探讨,并给出了切实可行的解决措施,进一步提高了足球机器人在比赛过程中的决策能力和拦截敌方进攻时的准确性和灵活性,具有一定的应用价值.
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| 关 键 词： | 机器人足球 持球状态 攻防 策略 算法 |
Design of Defense and Offence in Strategy and Algorithm Based on Ball Stage in Robot Soccer Competition |
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| Yu Xiehua
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Zhang Jianfeng.Design of Defense and Offence in Strategy and Algorithm Based on Ball Stage in Robot Soccer Competition[J].Natural Science Journal of Harbin Normal University,2013,29(3):47-50. |
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| Authors: | Yu Xiehua Zhang Jianfeng |
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| Institution: | Yu Xiehua;Zhang Jianfeng;Fujian Normal University; |
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