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多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制(英文)
引用本文:
张佳玲,包俊东.多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制(英文)[J].高师理科学刊,2016(1):8-14.
作者姓名:
张佳玲
包俊东
作者单位:
内蒙古师范大学数学科学学院,内蒙古呼和浩特,011517
摘 要:
所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性.
关 键 词:
多输入非线性时滞系统
同时镇定
控制泛函
状态反馈
Simultaneous H∞ control for a collection of multi-input nonlinear systems with time-delay and uncertainty
Abstract:
Keywords:
multi-input nonlinear time-delay systems
simultaneous stabilization
control Lyapunov-Krasovskii functional
state feedback
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