| 时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析 |
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| 引用本文： | 付艳明,段广仁.时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析[J].黑龙江大学自然科学学报,2005,22(5):655-658. |
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| 作者姓名： | 付艳明 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金资助项目(69925308) |
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| 摘 要： | 以时变时滞不确定系统为研究对象,讨论了其时滞独立鲁棒稳定性.首先利用Lya-punov稳定性理论得出时变时滞系统渐近稳定的充分条件;然后基于这个充分条件通过解一个推广的Lyapunov矩阵方程得到了使系统稳定的非线性扰动的界;最后举例说明了该方法的简单、有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒稳定 时变时滞 Lyapunov方法 |
| 文章编号： | 1001-7011(2005)05-0655-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月13 |
Robust stability analysis for uncertain systems with time- varying delays |
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| FU Yan-ming,DUAN Guang-ren.Robust stability analysis for uncertain systems with time- varying delays[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2005,22(5):655-658. |
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| Authors: | FU Yan-ming DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | A class of uncertain systems with time-varying delay is studied and the problem of delay-independent robust stability is dealed with.Based on Lyapunov stability theory,a sufficient condition on asymptotic stability for this system is established.By using this sufficient condition,nonlinear perturbations bound about allowable stability is presented.A numerical example shows the simplicity and the effect of the proposed approach. |
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| Keywords: | time-delay systems robust stability time-varying delays Lyapunov methods |
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