| 盘式电流变传动机构的动态模型研究 |
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| 引用本文： | 黄宜坚,朱石沙.盘式电流变传动机构的动态模型研究[J].湘潭大学自然科学学报,2003,25(4):33-36. |
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| 作者姓名： | 黄宜坚 朱石沙 |
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| 作者单位： | 1. 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362011
2. 湘潭大学机械学院,湖南,湘潭,411105 |
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| 基金项目： | 福建省重点科技计划资助项目(2002H015) |
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| 摘 要： | 电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。
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| 关 键 词： | 电流变流体 盘式传动机构 动态性能 时间序列模型 |
| 文章编号： | 1000-5900(2003)04-0033-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月6日 |
Study on Dynamic Model of Plate Actuator Utilizing Electrorheological Fluid |
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| HUANG Yi -jian,ZHU Shi - sha.Study on Dynamic Model of Plate Actuator Utilizing Electrorheological Fluid[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2003,25(4):33-36. |
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| Authors: | HUANG Yi -jian ZHU Shi - sha |
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| Abstract: | The electrorheological (ER) fluid is a kind of intelligent softmalter. The plate- type actuators utilizing ER fluids is mainly applied fields of ER technology. Theoretical and experimental studies were conducted on analysis of dynamic model of the plate actuator by using the lime series model proposed herein. When a white noise interferes with the rotary disc system, a time series model and the power spectral density are put forward for determining the dynamic parameters of the real system. The measurement and control processes are automatically carried out on the universal dynamic mechanical experiment plate based on NI virtual system. |
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| Keywords: | electrorheological fluid (ERF) plate actuator dynamic properties time series model |
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