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| 分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析（英） | |
| 引用本文： | 兰永红,李亨博,刘潇.分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析（英）[J].湘潭大学自然科学学报,2015(2):1-9. |
| 作者姓名： | 兰永红 李亨博 刘潇 |
| 摘 要： | 针对一类分数阶非线性系统，研究其N阶P型迭代学习控制（ILC）问题.首先，通过应用Gronwall Bellman引理，获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是，该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念，对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后，数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能. |
| 关 键 词： | 分数阶 非线性系统 迭代学习控制 Gronwall Bellman引理 收敛速度 |
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